【学习笔记】OSG中相机参数的更改

1. #pragma comment(lib, "osg.lib")
2. #pragma comment(lib, "osgDB.lib")
3. #pragma comment(lib, "osgViewer.lib")
4. #include  "osgViewer/Viewer"
5. #include  "osgDB/ReadFile"
6. #include  "osg/Node"
7. #include "osg/Shape"
8. #include "osg/Geode"
9. #include "osg/ShapeDrawable"
10. int main(){
11. //初始化视景器
12. osg::ref_ptr<osgViewer::Viewer> viewer=new osgViewer::Viewer;
13. //初始化场景根节点
14. osg::ref_ptr<osg::Group> root=new osg::Group;
15. //场景数据
16. osg::ref_ptr<osg::Node>  node=osgDB::readNodeFile("glider.osg");
17. root->addChild(node);
18. //将场景数据加入视景器中
19. viewer->setSceneData(root);
20. //得到相机默认的参数设置
21. osg::Vec3d eye,center,up;
22. viewer->getCamera()->getViewMatrixAsLookAt(eye,center,up);
23. //将相机参数打印出来
24. printf("init eye: %f,%f,%f\n",eye._v[0],eye._v[1],eye._v[2]);
25. printf("init center: %f,%f,%f\n",center._v[0],center._v[1],center._v[2]);
26. printf("init up: %f,%f,%f\n",up._v[0],up._v[1],up._v[2]);
27. //修改相机参数
28. eye=osg::Vec3d(0.0,-10.0,0.0);
29. center=osg::Vec3d(0.0,0.0,0.0);
30. up=osg::Vec3d(0.0,0.0,1.0);
31. //将参数设置给相机，并立即获取相机参数
32. viewer->getCamera()->setViewMatrixAsLookAt(eye,center,up);
33. viewer->getCamera()->getViewMatrixAsLookAt(eye,center,up);
34. //将参数打印出来
35. printf("eye: %f,%f,%f new\n",eye._v[0],eye._v[1],eye._v[2]);
36. printf("center: %f,%f,%f new\n",center._v[0],center._v[1],center._v[2]);
37. printf("up: %f,%f,%f new\n",up._v[0],up._v[1],up._v[2]);
38. //仿真循环，注意不要使用viewer->run()，如果使用这个参数，上面关于相机的所有更改都会无效
39. while(!viewer->done())
40. {
41. viewer->frame();
42. }
43. return 1;
44. }

结果如图：

上面的代码显示初始的相机参数是:

这个参数默认是看不到东西的，因为OSG中默认的坐标系是这个样子的：

这样，如果eye在原点，center在z轴负半轴的情况下是看不到东西，所以如果不自己手动设置参数是看不到的东西的。如下面的代码将设置相机位置的代码注释掉：

1. #pragma comment(lib, "osg.lib")
2. #pragma comment(lib, "osgDB.lib")
3. #pragma comment(lib, "osgViewer.lib")
4. #include  "osgViewer/Viewer"
5. #include  "osgDB/ReadFile"
6. #include  "osg/Node"
7. #include "osg/Shape"
8. #include "osg/Geode"
9. #include "osg/ShapeDrawable"
10. int main(){
11. //初始化视景器
12. osg::ref_ptr<osgViewer::Viewer> viewer=new osgViewer::Viewer;
13. //初始化场景根节点
14. osg::ref_ptr<osg::Group> root=new osg::Group;
15. //场景数据
16. osg::ref_ptr<osg::Node>  node=osgDB::readNodeFile("glider.osg");
17. root->addChild(node);
18. //将场景数据加入视景器中
19. viewer->setSceneData(root);
20. //得到相机默认的参数设置
21. osg::Vec3d eye,center,up;
22. viewer->getCamera()->getViewMatrixAsLookAt(eye,center,up);
23. //将相机参数打印出来
24. printf("init eye: %f,%f,%f\n",eye._v[0],eye._v[1],eye._v[2]);
25. printf("init center: %f,%f,%f\n",center._v[0],center._v[1],center._v[2]);
26. printf("init up: %f,%f,%f\n",up._v[0],up._v[1],up._v[2]);
27. ////修改相机参数
28. //eye=osg::Vec3d(0.0,-10.0,0.0);
29. //center=osg::Vec3d(0.0,0.0,0.0);
30. //up=osg::Vec3d(0.0,0.0,1.0);
31. ////将参数设置给相机，并立即获取相机参数
32. //viewer->getCamera()->setViewMatrixAsLookAt(eye,center,up);
33. //viewer->getCamera()->getViewMatrixAsLookAt(eye,center,up);
34. ////将参数打印出来
35. //printf("eye: %f,%f,%f new\n",eye._v[0],eye._v[1],eye._v[2]);
36. //printf("center: %f,%f,%f new\n",center._v[0],center._v[1],center._v[2]);
37. //printf("up: %f,%f,%f new\n",up._v[0],up._v[1],up._v[2]);
38. //仿真循环，注意不要使用viewer->run()，如果使用这个参数，上面关于相机的所有更改都会无效
39. while(!viewer->done())
40. {
41. viewer->frame();
42. }
43. return 1;
44. }

在这种情况下的效果如下图，什么都看不到：

使用下面这一组测试数据后：

1. //修改相机参数
2. eye=osg::Vec3d(-10.0,0.0,0.0);
3. center=osg::Vec3d(0.0,0.0,0.0);
4. up=osg::Vec3d(0.0,0.0,1.0);

即从x轴负半轴看去，看到的应该是飞机的正面，效果如下图：

正常。在这种情况下场景中是没有漫游器的，也不存在默认的漫游器这个说法，如果需要实现场景漫游，自己加个漫游器就可以了。

注意:如果直接使用：

1. viewer->run();

怎么修改相机参数都是无效的，
      即使加上

1. viewer->setCameraManipulator(NULL);

也是一样，因为在

1. viewer->run();

这个函数里会对场景中是否存在漫游器进行判断，如果没有漫游器，它会自己添加一个TrackballManipulator漫游器。

run函数的实现如下：

1. int Viewer::run()
2. {
3. if (!getCameraManipulator() && getCamera()->getAllowEventFocus())
4. {
5. setCameraManipulator(new osgGA::TrackballManipulator());
6. }
7. setReleaseContextAtEndOfFrameHint(false);
8. return ViewerBase::run();
9. }

很容易看出问题所在了。