半吊子的STM32 — SPI通信
全双工,同步串行通信。
一般需要三条线通信:
MOSI 主设备发送,从设备接收
MISO 主设备接收,从设备发送
SCLK 时钟线
多设备时,多线选取从机;

传输过程中,主从机中的移位寄存器中数据相互交换;读和写是同步完成的,如只进行发送,则忽略接收到的数据;
时钟信号的相位与极性:SPI_CR寄存器中的CPOL(时钟极性)和CPHA(相位极性)组合选择数据扑捉的时钟边沿;CPOL:选择SCK时钟的空闲电平(1:为高;0:为低);CPHA:选择边沿采集(1:第二个边沿;0:第一个边沿);

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