Linux /dev 自动创建设备节点

1. #include <linux/module.h>
2. #include <linux/module.h>
3. #include <linux/kernel.h>
4. #include <linux/init.h>
5. #include <linux/fs.h>
6. #include <linux/cdev.h>
7. #include <linux/device.h>
8. #include <asm/uaccess.h>
9. #define HELLO_MAJOR 250
10. #define HELLO_MINOR 0
11. #define NUMBER_OF_DEVICES 2
12. struct class *hello_class;
13. static struct cdev cdev;
14. dev_t devno;
15. static ssize_t hello_read(struct file *file, char __user *buf, size_t count,
16. loff_t *ppos)
17. {
18. char *str = "hello world";
19. copy_to_user(buf,str,strlen(str));
20. *(buf + strlen(str)) = '\n';
21. return count;
22. }
23. static ssize_t hello_open(struct inode *inode,struct file *file)
24. {
25. return 0;
26. }
27. static const struct file_operations hello_fops = {
28. .open = hello_open,
29. .read = hello_read,
30. .owner = THIS_MODULE,
31. };
32. static int __init hello_init(void)
33. {
34. int ret;
35. devno = MKDEV(HELLO_MAJOR,HELLO_MINOR);
36. if(HELLO_MAJOR){
37. ret = register_chrdev_region(devno,NUMBER_OF_DEVICES,"chrdev");
38. }else{
39. ret = alloc_chrdev_region(&devno, 0, NUMBER_OF_DEVICES, "chrdev");
40. }
41. if(ret < 0){
42. printk("%s register chrdev error\n",__func__);
43. return ret;
44. }
45. hello_class = class_create(THIS_MODULE,"hello_char_calss");
46. if(IS_ERR(hello_class)){
47. printk("%s create class error\n",__func__);
48. return -1;
49. }
50. device_create(hello_class, NULL, devno, NULL, "chrdev");
51. cdev_init(&cdev, &hello_fops);
52. cdev.owner = THIS_MODULE;
53. cdev_add(&cdev, devno, NUMBER_OF_DEVICES);
54. return 0;
55. }
56. static void __exit hello_exit(void)
57. {
58. printk("%s",__func__);
59. cdev_del(&cdev);
60. device_destroy(hello_class,devno);
61. class_destroy(hello_class);
62. unregister_chrdev_region(devno,NUMBER_OF_DEVICES);
63. }
64. module_init(hello_init);
65. module_exit(hello_exit);
66. MODULE_LICENSE("GPL");
67. MODULE_AUTHOR("oracleloyal@gmail.com");
68. Makefile 内容
69. 1 ifeq ($(KERNELRELEASE),)
      2 #KERNEL_DIR:=/home/archermind/zhaoxi/bsw_ww02_2016/kernel/cht
      3 KERNEL_DIR:=/usr/src/linux-headers-3.13.0-32-generic
      4 PWD:=$(shell pwd)
      5 modules:
      6     $(MAKE) -C $(KERNEL_DIR) M=$(PWD) modules
      7 modules_install:
      8     $(MAKE) -C $(KERNEL_DIR) M=$(PWD) modules_install
      9 clean:
     10     rm -rf  .*.cmd *.ko  *.o modules.order  Module.symvers *mod.c
     11     .PHONY: modules modules_install clean
     12 else
     13     modules-objs := my.o
     14     obj-m := my.o
     15 endif

    编译模块安装之后会在/sys/class/看到hello_char_class 以及目录内的chrdev,同时也会在/dev下看到udev为我们建立的节点chrdev.

    测试程序

70. 1. #include <stdio.h>
    2. #include <fcntl.h>
    3. int main(void)
    4. {
    5. int fd;
    6. int i;
    7. char buf[50];
    8. fd = open("/dev/chrdev",O_RDWR);
    9. if(fd < 0){
    10. printf("can't open dev\n");
    11. return -1;
    12. }
    13. read(fd,buf,11);
    14. printf("%s",buf);
    15. return 0;
    16. }
    17. 测试程序执行后会输出hello world.,