步骤方法：

1、首先卸载包

sudo apt-get purge ros-*

2、然后卸载依赖包

sudo apt-get autoremove

ROS知识（6）----卸载ROS系统的更多相关文章

  1. ROS知识（2）----理解ROS系统结构

    学习新事物,方法高于技术本身,如果没有把握"BIG PICTURE"的话很难理解进去.通过以下几点进行理解ROS: ROS实际上不是操作系统,他只是一个通信的框架,一个代码管理的架 ...

  2. ROS知识（18）----Pluginlib原理

    目录 Overview Example Providing a Plugin Registering/Exporting a Plugin The Plugin Description File Re ...

  3. ROS知识（5）----消息与服务的示例

    ROS中已经定义了较多的标准类型的消息,你可以用在这些标准类型的消息上再自定义自己的消息类型.这个在复杂数据传输很有用,例如节点和服务器进行交互时,就可能用到传输多个参数到服务器,并返回相应的结果.为 ...

  4. 卸载ros

    #卸载 ros sudo apt-get autoremove ros-*

  5. ROS知识（20）----使用Master_API查询Master管理的节点话题服务内容

    在一些应用中会需要获取master的uri地址,发布的话题,订阅的话题,发布的服务,节点的信息等等.这些功能我们通常可一通过rosnode list, rosnode info, rostopic l ...

  6. ROS知识（9）----NodeHandle命令空间问题

    一直被NodleHandle的构造函数的命名空间搞混淆了.例如: ros::NodeHandle node_private("~/"); ros::NodeHandle node_ ...

  7. ROS知识（3）----功能包package编译的两种方式

    ROS的包编译有两种方法(我知道的),一种是用rosmake,这种方法简单:另一种是用catkin_make,这种方法更方便包的管理和开发.这两种方法都是先建立工作空间workspace(类似于vs下 ...

  8. ROS探索总结(一)——ROS简介

    转自古-月 ROS探索总结(一)——ROS简介 一.历史 随着机器人领域的快速发展和复杂化,代码的复用性和模块化的需求原来越强烈,而已有的开源机器人系统又不能很好的适应需求.2010年Willow G ...

  9. ROS Learning-006 beginner_Tutorials 编译ROS程序包

    ROS Indigo beginner_Tutorials-05 编译 ROS 程序包 我使用的虚拟机软件:VMware Workstation 11 使用的Ubuntu系统:Ubuntu 14.04 ...

  10. ROS Learning-005 beginner_Tutorials 创建ROS程序包（就是软件包）

    ROS Indigo beginner_Tutorials-04 创建ROS程序包(就是软件包) 我使用的虚拟机软件:VMware Workstation 11 使用的Ubuntu系统:Ubuntu ...

随机推荐

  1. 【hdu6334】【2018Multi-University-Training Contest04】Problem C. Problems on a Tree

    维护1边的联通块和2边的联通块,合并的时候直接启发式合并. cdqz的大爷好强啊. #include<bits/stdc++.h> #define lson (o<<1) #d ...

  2. STL容器 vector,list,deque 性能比较

    C++的STL模板库中提供了3种容器类:vector,list,deque对于这三种容器,在觉得好用的同时,经常会让我们困惑应该选择哪一种来实现我们的逻辑.在少量数据操作的程序中随便哪一种用起来感觉差 ...

  3. Flask：初次使用Blueprints

    Windows 10家庭中文版,Python 3.6.4,Flask 1.0.2,Eclipse Oxygen.1a Release (4.7.1a),PyDev 6.3.2 本文为记录自己第一次使用 ...

  4. 应用服务器中对JDK的epoll空转bug的处理

    原文链接:应用服务器中对JDK的epoll空转bug的处理 前面讲到了epoll的一些机制,与select和poll等传统古老的IO多路复用机制的一些区别,这些区别实质可以总结为一句话, 就是epol ...

  5. MySql数据库 主从复制/共享 报错

    从 获取不到 共享主的数据, 错误信息: Waiting for master to send event 解决方案: // 1. 从V表获取PrNo的数据 select * from Vendor_ ...

  6. Zabbix监控websphere和weblogic

    本节内容 zabbix java gateway 配置和运行java gateway 配置zabbix server使用java gateway 调整java gateway的日志级别 监控weblo ...

  7. 结合Python代码介绍音符起始点检测 (onset detection)

    本文由 meelo 原创,请务必以链接形式注明 本文地址 音符起始点检测介绍 音符起始点检测(onset detection)是音乐信号处理中非常重要的一个算法.节拍和速度(tempo)的检测都会基于 ...

  8. tp5总结(三)

    1.控制器 1-1.加载页面[使用系统函数eg:http://ww:7070/tp5-2/public/admin/test/load] 1-2.加载页面[继承控制器方法eg:http://ww:70 ...

  9. 黑马程序员_java基础笔记(08)...GUI,网络编程，正则表达式

    —————————— ASP.Net+Android+IOS开发..Net培训.期待与您交流! —————————— GUI(Graphical User Interface)(图形用户接口):用图形 ...

  10. poj1611 The Suspects（并查集）

    题目链接 http://poj.org/problem?id=1611 题意 有n个学生,编号0~n-1,m个社团,每个社团有k个学生,如果社团里有1个学生是SARS的疑似患者,则该社团所有人都要被隔 ...