步骤方法:

1、首先卸载包

sudo apt-get purge ros-*

2、然后卸载依赖包

sudo apt-get autoremove

ROS知识(6)----卸载ROS系统的更多相关文章

  1. ROS知识(2)----理解ROS系统结构

    学习新事物,方法高于技术本身,如果没有把握"BIG PICTURE"的话很难理解进去.通过以下几点进行理解ROS: ROS实际上不是操作系统,他只是一个通信的框架,一个代码管理的架 ...

  2. ROS知识(18)----Pluginlib原理

    目录 Overview Example Providing a Plugin Registering/Exporting a Plugin The Plugin Description File Re ...

  3. ROS知识(5)----消息与服务的示例

    ROS中已经定义了较多的标准类型的消息,你可以用在这些标准类型的消息上再自定义自己的消息类型.这个在复杂数据传输很有用,例如节点和服务器进行交互时,就可能用到传输多个参数到服务器,并返回相应的结果.为 ...

  4. 卸载ros

    #卸载 ros sudo apt-get autoremove ros-*

  5. ROS知识(20)----使用Master_API查询Master管理的节点话题服务内容

    在一些应用中会需要获取master的uri地址,发布的话题,订阅的话题,发布的服务,节点的信息等等.这些功能我们通常可一通过rosnode list, rosnode info, rostopic l ...

  6. ROS知识(9)----NodeHandle命令空间问题

    一直被NodleHandle的构造函数的命名空间搞混淆了.例如: ros::NodeHandle node_private("~/"); ros::NodeHandle node_ ...

  7. ROS知识(3)----功能包package编译的两种方式

    ROS的包编译有两种方法(我知道的),一种是用rosmake,这种方法简单:另一种是用catkin_make,这种方法更方便包的管理和开发.这两种方法都是先建立工作空间workspace(类似于vs下 ...

  8. ROS探索总结(一)——ROS简介

    转自古-月 ROS探索总结(一)——ROS简介 一.历史 随着机器人领域的快速发展和复杂化,代码的复用性和模块化的需求原来越强烈,而已有的开源机器人系统又不能很好的适应需求.2010年Willow G ...

  9. ROS Learning-006 beginner_Tutorials 编译ROS程序包

    ROS Indigo beginner_Tutorials-05 编译 ROS 程序包 我使用的虚拟机软件:VMware Workstation 11 使用的Ubuntu系统:Ubuntu 14.04 ...

  10. ROS Learning-005 beginner_Tutorials 创建ROS程序包(就是软件包)

    ROS Indigo beginner_Tutorials-04 创建ROS程序包(就是软件包) 我使用的虚拟机软件:VMware Workstation 11 使用的Ubuntu系统:Ubuntu ...

随机推荐

  1. js选择checkbox值,组织成key-value形式,传值到后台

    最近项目中遇到这样一个问题,接口定义需要传一个Map<String,String[]> params的参数,需要在jsp页面组织数据到后台操作,所以记下来以后难免还会用到. 以下是java ...

  2. 随机数生成 && 生成执行锁

    生成随机数列: openssl rand -base64 uuidgen echo $RANDOM | md5sum echo $RANDOM | sha256sum 随机小写10个字母 随机数: [ ...

  3. MongoDB-MongoDB重装系统后恢复

    重装系统后,把原mongoDB安装目录和原mongoDB的data目录拷贝到新硬盘的D盘上. 恢复的方法如下. 1.D:\Mongodb里放着mongod.cfg和data C:\Users\Admi ...

  4. jenkins打包安卓项目

    jenkins打包安卓项目和其它项目差不了太多. 1.构建选择 gradle(如果不用gradle自己写脚本编译也可) 2.jenkins用户需要安装JDK.SDK,jenkins会自动下载gradl ...

  5. JAVA复习笔记:内存结构和类加载

    Part1:JVM内存结构 JVM定义了若干个程序执行期间使用的数据区域.这个区域里的一些数据在JVM启动的时候创建,在JVM退出的时候销毁.而其他的数据依赖于每一个线程,在线程创建时创建,在线程退出 ...

  6. (一) solr的安装与配置

    载solr文件压缩包,并解压 ,要运行solr服务之前需要先安装jdk,具体安装过程可以参看下面这篇文章: http://www.cnblogs.com/xiazh/archive/2012/05/2 ...

  7. 用户说体验 | 关于阿里百川HotFix你需要了解的一些细节

    最近很火的热修复技术,无意中了解到阿里百川也在做,而且Android.iOS两端都支持,所以决定试一试.试用一段时间后,感觉还不错,主要是他们有一个团队在不断维护更新这个产品,可以看到他们的版本更新记 ...

  8. JS正则表达式方法

    使用正则表达式的主要有match,exec,test 1.正则表达式方法test测试给定的字符串是否满足正则表达式,返回值是bool类型的,只有真和假. var user_code = $(" ...

  9. Linux学习笔记之一及虚拟机的安装

    学习Linux基础入门 学习实验楼Linux基础入门--学习笔记系列博客 第一节 Linux系统简介 Linux就是一个操作系统,操作系统在计算机系统中包括系统调用和内核两层.在简单了解了Linux的 ...

  10. 专业分析docker的分层存储技术

    话不在多,指明要点! 联合挂载是用于将多个镜像层的文件系统挂载到一个挂载点来实现一个统一文件系统视图的途径, 是下层存储驱动(aufs.overlay等) 实现分层合并的方式. 所以严格来说,联合挂载 ...