18.1 IIC驱动程序（基于3.4.2内核）

驱动使用smbus提供的IIC读写函数可以参考smbus-protocol.txt文档；应用层直接使用IIC读写函数读写IIC设备，应用层读写函数是由i2c-tools这个库提供的（编译的使用和应用程序放在同一目录就可以了），这个库调用的底层实际上是有驱动中i2c-dev.c提供的open、ioctl函数，其需要编译进内核或者模块，见下面b. 驱动的写法3，这种方式和前面那种方式不能一起使用，在驱动中有判断的（根据链表上的信息）

driver层驱动可以参考：max8925-i2c.c文件

driver步骤：

1、 分配/设置i2c_driver结构体

2、注册i2c_driver//可以通过module_i2c_driver（）宏定义和i2c_add_driver，前者的作用和后者一样

新版本的IIC驱动框架：i2c_bus_type总线，左右两边调用总线的match函数比较右边idtable里面的名字和左右在i2c_board_info中声明的名字，如果名字相等就调用driver的probe函数

1、左边注册一个设备：i2c_client使用i2c_new_device来构造注册

(参看内核Documentation\i2c目录下的instantiating-devices文件，介绍了四种构造设备的方法)

2、右边注册一个驱动：i2c_driver使用i2c_add_driver来构造注册

1. 框架
1.1 硬件协议简介
1.2 驱动框架
1.3 bus-drv-dev模型及写程序(代码可以参考instantiating-devices)
a. 设备的4种构建方法(构造i2c_client)
a.1 定义一个i2c_board_info, 里面有:名字, 设备地址（mach_mini2440.c就是用的这种方法），根据提供的信息来构造i2c_client结构体
　　然后i2c_register_board_info(busnum, i2c_board_info结构体变量...) (把它们放入__i2c_board_list链表)（busnum表示哪一个I2c总线，“0”表示第一个）
　　　　　　list_add_tail(&devinfo->list, &__i2c_board_list);

　　链表何时使用：（链表在i2c_scan_static_board_info 函数中被使用）
　　i2c_register_adapter > i2c_scan_static_board_info > i2c_new_device（构造i2c_client）

　　使用限制：必须在 i2c_register_adapter 之前 i2c_register_board_info（因为前者要使用__i2c_board_list链表里面的参数来构造i2c_client）
　　所以：不适合我们动态加载insmod（程序中没有例子）

a.2 直接i2c_new_device, i2c_new_probed_device
a.2.1 i2c_new_device : 认为设备肯定存在，不管设备是不是存在，只要name相同都会调用driver的probe函数（其有个i2c_adapter（适配器）参数，适配器提供传输函数，2440只有一个适配器）
a.2.2 i2c_new_probed_device ：对于"已经识别出来的设备"(probed_device)，才会创建(执行i2c_new_device"new")，其有个传参函数就是用来识别设备的，可以是NULL，有默认的probe函数
i2c_new_probed_device
　　probe(adap, addr_list[i]) /* 确定设备是否真实存在 */
　　info->addr = addr_list[i];
　　i2c_new_device(adap, info);

(上面两种方法对应的例子是第一个和第二个，driver在注册的时候因为其没有detect函数和address_list，在进入i2c_detect后就返回了，没有在探测设备创建client，client已经在左边创建了

i2c_detect

　　address_list = driver->address_list;
　　if (!driver->detect || !address_list)
　　return 0;

)

a.3 从用户空间创建设备
创建设备
echo at24c08 0x50 > /sys/class/i2c-adapter/i2c-0/new_device

在内核中搜索new_device，可以发现在i2c-core.c中有个宏定义，表示在操作new_device文件时会调用i2c_sysfs_new_device函数

导致i2c_new_device被调用,如果匹配driver，会调用右边driver 的probe函数

删除设备
echo 0x50 > /sys/class/i2c-adapter/i2c-0/delete_device

导致i2c_unregister_device

a.4 前面的3种方法都要事先确定适配器(I2C总线,I2C控制器)（驱动框架可以参考drivers/hwmon/lm90.c）（这种方式是为了处理多个adapter的情况下，确定通讯IIC设备）
如果我事先并不知道这个I2C设备在哪个适配器上，怎么办？去class表示的所有的适配器上查找（注意：前面几种方法都是在dev.c中直接调用i2c_new_device,第四种方法是在注册drv的时候调用的）
有上一些I2C设备的地址是一样，怎么继续分配它是哪一款？用detect函数

static struct i2c_driver at24cxx_driver = {
　　.class = I2C_CLASS_HWMON, /* 表示去哪些适配器上找设备 */
　　.driver = {
　　　　.name = "100ask",
　　　　.owner = THIS_MODULE,
　　},
　　.probe = at24cxx_probe,
　　.remove = __devexit_p(at24cxx_remove),
　　.id_table = at24cxx_id_table,
　　.detect = at24cxx_detect, /* 用这个函数来检测设备确实存在 */
　　.address_list = addr_list, /* 这些设备的地址 */
};

（第四种方法对应的是第三个例子，提供设备地址和detect函数，没有左边的i2c_new_device，而是在i2c_add_driver中如果detect设备成功了就通过i2c_new_device创建client）
去"class表示的这一类"I2C适配器里，用"detect函数"来确定能否找到"address_list里的设备",
如果能找到就调用i2c_new_device来注册i2c_client, 这会和i2c_driver的id_table比较，
如果匹配，调用probe

i2c_add_driver
　　i2c_register_driver
　　　　a. at24cxx_driver放入i2c_bus_type的drv链表
　　　　　　并且从dev链表里取出能匹配的i2c_client并调用probe（matching-but-unbound匹配但是没有挂接的设备,否则继续往下走去i2c_new_device）
　　　　driver_register

　　　　　　//进去分析会发现在调用probe的地方，drv在这里是device_driver结构体，而不是iic_driver结构体，这里应该是调用bus->probe,bus中的probe函数会把通过to_i2c_driver函数根据device_driver取得iic_driver，进而调用我们写的驱动中的probe函数

　　　　b. 对于每一个适配器，调用__process_new_driver（这个链表会从总结左边的链表中取出每个适配器，其实总线左边链表挂接了client和adapter）
　　　　　　对于每一个适配器，调用它的函数确定address_list里的设备是否存在
　　　　　　如果存在，再调用detect进一步确定、设置，然后i2c_new_device,在detect中设置i2c_board_info->type,其值会传给新建的device，同时在i2c_new_device的时候与之前i2c_driver中的idtable比较名字，一样则会调用driver中的probe函数
　　　　　　/* Walk the adapters that are already present */
　　　　i2c_for_each_dev(driver, __process_new_driver);
　　　　　　　　__process_new_driver
　　　　　　　　　　i2c_do_add_adapter
　　　　　　　　　　　　/* Detect supported devices on that bus, and instantiate them */
　　　　　　　　　　　　i2c_detect(adap, driver);

　　　　　　　　　　　　　　if(! driver->detect || !(address_list) return 0//没有detect或者address_list,会直接返回
　　　　　　　　　　　　　　for (i = 0; address_list[i] != I2C_CLIENT_END; i += 1) {
　　　　　　　　　　　　　　　　err = i2c_detect_address(temp_client, driver);
　　　　　　　　　　　　　　　　　　/* 判断这个设备是否存在：简单的发出S信号确定有ACK */
　　　　　　　　　　　　　　　　　　if (!i2c_default_probe(adapter, addr))
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　return 0;

　　　　　　　　　　　　　　　　　　memset(&info, 0, sizeof(struct i2c_board_info));
　　　　　　　　　　　　　　　　　　info.addr = addr;

　　　　　　　　　　　　　　　　　　// 设置info.type
　　　　　　　　　　　　　　　　　　err = driver->detect(temp_client, &info);//该函数一般处理当两款IIC设备地址相同的情况，进一步来确认设备

　　　　　　　　　　　　　　　　　　i2c_new_device

i2c_new_device

　　device_register

　　　　device_add(&udev->dev);

                                                            bus_add_device(dev);/

                                                            bus_probe_device(dev);

                                                                    device_attach(dev);

                                                                           //对所有的驱动，调用__device_attach判断设备与驱动是否匹配

                                                                          bus_for_each_drv(dev->bus, NULL, dev, __device_attach);

                                                                                 driver_match_device(drv, dev)

                                                                                          //调用总线下的match函数来判断设备与驱动时候是否匹配

                                                                                         drv->bus->match ? drv->bus->match(dev, drv) : 1;

                                                                                  driver_probe_device(drv, dev);

                                                                                         really_probe(dev, drv);

b. 驱动的写法

A、左边注册一个设备i2c_client;（client中有adapter）

B、右边注册一个驱动i2c_driver;（调用其probe函数的时候，会传入匹配的client，调用内核的读写函数就可以收发数据，这些函数会传入client）

C、比较他们的名字，如果相同，则调用probe函数；

D、probe函数里，register_chrdev

2. 完善设备驱动程序

3. 不自己写驱动直接访问（（或者参考内核中dev-interface文档，里面有参考应用程序，怎么通过访问/dev/i2c-%c设备来直接通过iic-tool工具包访问iic设备，访问的其实是i2c-dev.c中注册的iic驱动程序））

Device Drivers
　　　　I2C support
　　　　　　　　<*> I2C device interface

4. 编写"总线(适配器adapter)"驱动（内核只带的适配器驱动是i2c-s3c2410.c，可以通过make menuconfig查看对应的CONFIGXXXX来确定）

Device Drivers
　　I2C support
　　　　I2C Hardware Bus support
　　　　　　< > S3C2410 I2C Driver

nfs 30000000 192.168.1.123:/work/nfs_root/uImage_noi2cbus; bootm 30000000