g2opy 记录
20190429 10:31
之前安装了g2opy,g2o也一直没好好学,跑通了slam14讲第13章的单目稠密重建。想要改写成
python版,开始仔细研究g2opy的用法。
g2opy 记录的更多相关文章
- 记一次debug记录:Uncaught SyntaxError: Unexpected token ILLEGAL
在使用FIS3搭建项目的时候,遇到了一些问题,这里记录下. 这里是发布搭建代码: // 代码发布时 fis.media('qa') .match('*.{js,css,png}', { useHash ...
- nginx配置反向代理或跳转出现400问题处理记录
午休完上班后,同事说测试站点访问接口出现400 Bad Request Request Header Or Cookie Too Large提示,心想还好是测试服务器出现问题,影响不大,不过也赶紧上 ...
- Kali对wifi的破解记录
好记性不如烂笔头,记录一下. 我是在淘宝买的拓实N87,Kali可以识别,还行. 操作系统:Kali 开始吧. 查看一下网卡的接口.命令如下 airmon-ng 可以看出接口名称是wlan0mon. ...
- 2015 西雅图微软总部MVP峰会记录
2015 西雅图微软总部MVP峰会记录 今年决定参加微软MVP全球峰会,在出发之前本人就已经写这篇博客,希望将本次会议原汁原味奉献给大家 因为这次是本人第一次写会议记录,写得不好的地方希望各位园友见谅 ...
- 分享一个SQLSERVER脚本(计算数据库中各个表的数据量和每行记录所占用空间)
分享一个SQLSERVER脚本(计算数据库中各个表的数据量和每行记录所占用空间) 很多时候我们都需要计算数据库中各个表的数据量和每行记录所占用空间 这里共享一个脚本 CREATE TABLE #tab ...
- 我是如何在SQLServer中处理每天四亿三千万记录的
首先声明,我只是个程序员,不是专业的DBA,以下这篇文章是从一个问题的解决过程去写的,而不是一开始就给大家一个正确的结果,如果文中有不对的地方,请各位数据库大牛给予指正,以便我能够更好的处理此次业务. ...
- 前端学HTTP之日志记录
前面的话 几乎所有的服务器和代理都会记录下它们所处理的HTTP事务摘要.这么做出于一系列的原因:跟踪使用情况.安全性.计费.错误检测等等.本文将谥介绍日志记录 记录内容 大多数情况下,日志的记录出于两 ...
- ASP.NET Core应用中如何记录和查看日志
日志记录不仅对于我们开发的应用,还是对于ASP.NET Core框架功能都是一项非常重要的功能特性.我们知道ASP.NET Core使用的是一个极具扩展性的日志系统,该系统由Logger.Logger ...
- python+uwsgi导致redis无法长链接引起性能下降问题记录
今天在部署python代码到预生产环境时,web站老是出现redis链接未初始化,无法连接到服务的提示,比对了一下开发环境与测试环境代码,完全一致,然后就是查看各种日志,排查了半天也没有查明是什么原因 ...
随机推荐
- 搞Java
上班之余,开始研究Java了. 想想从三月份开始自己啃书以来,Spring+Mybatis+公司框架的用法,基本都是速成来的,还是有些恐惧的. Spring万般爽,annotion用的很舒服,但还是想 ...
- ELFHash算法解释
// ELF Hash Function unsigned int ELFHash(char *str) { unsigned int hash = 0; unsigned int x = 0; wh ...
- 虚拟机centos7服务器下,启动oracle11g数据库和关闭数据库
转载:https://blog.csdn.net/ShelleyWhile/article/details/74898033 一.前提条件:虚拟机centos7服务器下,已经安装好oracle11g数 ...
- vue 线上不支持put方法
在app.js中加上 // Vue.http.options.emulateHTTP = true Vue.http.options.timeout = 15000
- 关于atom无限意外退出的一个原因
atom很好用,也有开发直接使用这个工具进行编码,我经常使用,最近突然会报意外退出的错误. 再重启应用依然会报这个错,然后重启电脑后可以正常使用. 非常疑惑. 原来,是因为Shadowsocks开启的 ...
- ubuntu18.04LTS修改键盘键位
在Linux中为了敲命令方便,所以需要做一下键盘键位调整: 1.Esc键和`(即数字键1前面的那个键)对换: 2.Caps Lock键和左Control键对换: 编辑键位文件: sudo vim /u ...
- HDU - 5755:Gambler Bo (开关问题,%3意义下的高斯消元)
pro:给定N*M的矩阵,每次操作一个位置,它会增加2,周围4个位置会增加1.给定初始状态,求一种方案,使得最后的数都为0:(%3意义下. sol:(N*M)^3的复杂度的居然过了. ...
- cocos creator 中的粒子效果
途中的粒子效果,通过plist文件和png两个文件,创建一个粒子节点,将plist文件拖入到粒子节点的file属性中,然后给custom属性打钩,把png文件拖入到texture属性中即可.
- 常见JS倒计时
https://www.jb51.net/Special/356.htm //JS倒计时 <button onclick="resetTime(60)">启动倒计时 ...
- informix 随笔
1.新建连接create new database connection 2.database Url: jdbc:informix-sqli://119.84.39.35:29999/gps_pr ...