20190429 10:31

之前安装了g2opy，g2o也一直没好好学，跑通了slam14讲第13章的单目稠密重建。想要改写成

python版，开始仔细研究g2opy的用法。

g2opy 记录的更多相关文章

  1. 记一次debug记录：Uncaught SyntaxError: Unexpected token ILLEGAL

    在使用FIS3搭建项目的时候,遇到了一些问题,这里记录下. 这里是发布搭建代码: // 代码发布时 fis.media('qa') .match('*.{js,css,png}', { useHash ...

  2. nginx配置反向代理或跳转出现400问题处理记录

    午休完上班后,同事说测试站点访问接口出现400 Bad Request  Request Header Or Cookie Too Large提示,心想还好是测试服务器出现问题,影响不大,不过也赶紧上 ...

  3. Kali对wifi的破解记录

    好记性不如烂笔头,记录一下. 我是在淘宝买的拓实N87,Kali可以识别,还行. 操作系统:Kali 开始吧. 查看一下网卡的接口.命令如下 airmon-ng 可以看出接口名称是wlan0mon. ...

  4. 2015 西雅图微软总部MVP峰会记录

    2015 西雅图微软总部MVP峰会记录 今年决定参加微软MVP全球峰会,在出发之前本人就已经写这篇博客,希望将本次会议原汁原味奉献给大家 因为这次是本人第一次写会议记录,写得不好的地方希望各位园友见谅 ...

  5. 分享一个SQLSERVER脚本（计算数据库中各个表的数据量和每行记录所占用空间）

    分享一个SQLSERVER脚本(计算数据库中各个表的数据量和每行记录所占用空间) 很多时候我们都需要计算数据库中各个表的数据量和每行记录所占用空间 这里共享一个脚本 CREATE TABLE #tab ...

  6. 我是如何在SQLServer中处理每天四亿三千万记录的

    首先声明,我只是个程序员,不是专业的DBA,以下这篇文章是从一个问题的解决过程去写的,而不是一开始就给大家一个正确的结果,如果文中有不对的地方,请各位数据库大牛给予指正,以便我能够更好的处理此次业务. ...

  7. 前端学HTTP之日志记录

    前面的话 几乎所有的服务器和代理都会记录下它们所处理的HTTP事务摘要.这么做出于一系列的原因:跟踪使用情况.安全性.计费.错误检测等等.本文将谥介绍日志记录 记录内容 大多数情况下,日志的记录出于两 ...

  8. ASP.NET Core应用中如何记录和查看日志

    日志记录不仅对于我们开发的应用,还是对于ASP.NET Core框架功能都是一项非常重要的功能特性.我们知道ASP.NET Core使用的是一个极具扩展性的日志系统,该系统由Logger.Logger ...

  9. python+uwsgi导致redis无法长链接引起性能下降问题记录

    今天在部署python代码到预生产环境时,web站老是出现redis链接未初始化,无法连接到服务的提示,比对了一下开发环境与测试环境代码,完全一致,然后就是查看各种日志,排查了半天也没有查明是什么原因 ...

随机推荐

  1. python爬虫教程实践1——安装scrapy

    系统:macOS Sierra 10.12.6 python版本:3.6 1.安装homebrew(以前的环境配置中有介绍过) 官网:http://brew.sh/index_zh-cn.html 2 ...

  2. C\C++控制台程序隐藏方法总结

    学习计算机,往往先从Windows环境下学习编程,学习编程,往往从C学起,学习C,往往又从控制台程序学习,何为控制台,就是那个黑框白字的界面.对于这样一个最初认为奇陋无比而现在认为无所不能的编程平台, ...

  3. 运动控制之一_PID控制理论

    PID算法是早期发展起来的控制算法,该算法因其简单.鲁棒性强且可靠性高而被广泛地应用于过程控制和运动控制中. 常规的PID控制系统原理框图如下所示: PID控制系统原理图 误差信号Err(t)输入到控 ...

  4. bootstrap框架下 单选按钮组的选中以及取值问题

    1.业务功能:四个按钮只能选中一个,且默认选择水准4 先看代码. <div class="btn-group" data-toggle="buttons" ...

  5. xdoj-1297 Tr0y And His Startup

    题目: 1297: Tr0y And His Startup 时间限制: 1 Sec  内存限制: 256 MB提交: 18  解决: 8[提交][状态][讨论版] 题目描述 Tr0y创办了一家安全公 ...

  6. int与integer的区别

    int 是基本类型,直接存数值 integer是对象,用一个引用指向这个对象 1.Java 中的数据类型分为基本数据类型和复杂数据类型 int 是前者>>integer 是后者(也就是一个 ...

  7. Oracle数据库 基础SQL语句练习

    一.说明 第一次使用Oracle,想做一些练习,熟悉一些oracle. 表:使用的是scott用户,默认的表 具体表讲解,可以参考该文档:https://www.cnblogs.com/xjcheng ...

  8. 常用socket选项

    1.socket选项通常:服务端应在listen 前设置,accpet返回的socket继承自监听套接字. 客户端应在connect之前设置 2.socket 如果有大量短连接应设置SO_LINGER ...

  9. synchronized各种使用场景

    synchronized属于JVM锁机制 一.使用场景 在并发量比较小的情况下访问公共资源,使用synchronized是个不错的选择,但是在并发量比较高的情况下,其性能下降很严重 二.应用场景:同步 ...

  10. 配置https and http2 local本地开发环境

    今天,几乎所有你访问的网站都是受HTTPS保护的.如果你还没有这样做,是时候这样做了.使用HTTPS保护您的服务器也就意味着您无法从非HTTPS的服务器发送请求到此服务器.这对使用本地开发环境的开发人 ...