Linux下安装scikit-learn

Linux下安装scikit-learn

sudo apt-get install python-pip

sudo apt-get install python-pandas python-sympy python-nose

sudo pip install scipy

sudo pip install -U scikit-learn

pip list

---

sudo pip install matplotlib

sudo pip install scikit_image

---

清华大学开源软件镜像站 https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/help/tensorflow/

tensorflow安装

pip install \
>   -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple/ \
>   https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/tensorflow/linux/cpu/tensorflow-1.3.0-cp27-none-linux_x86_64.whl

carto@ubuntu:~$ python
Python 2.7.12 (default, Dec  4 2017, 14:50:18)
[GCC 5.4.0 20160609] on linux2
Type "help", "copyright", "credits" or "license" for more information.
>>> import tensorflow as tg
>>> tg.__version__
'1.3.0'

scikit-learn安装过程参考：

carto@cartoPC:~$ python
Python 2.7.12 (default, Dec  4 2017, 14:50:18)
[GCC 5.4.0 20160609] on linux2
Type "help", "copyright", "credits" or "license" for more information.
>>> quit
Use quit() or Ctrl-D (i.e. EOF) to exit
>>> quit()
carto@cartoPC:~$ mkdir python_ws
carto@cartoPC:~$ cd python_ws
carto@cartoPC:~/python_ws$ sudo apt-get install python-pip
[sudo] carto 的密码：
正在读取软件包列表... 完成
正在分析软件包的依赖关系树
正在读取状态信息... 完成
下列软件包是自动安装的并且现在不需要了：
  libllvm5.0 libruby2.3 linux-headers-4.13.0-36
  linux-headers-4.13.0-36-generic linux-headers-4.13.0-45
  linux-headers-4.13.0-45-generic linux-image-4.13.0-36-generic
  linux-image-4.13.0-45-generic linux-image-extra-4.13.0-36-generic
  linux-image-extra-4.13.0-45-generic linux-signed-image-4.13.0-45-generic
  linux-signed-image-generic-hwe-16.04 rake ruby ruby-did-you-mean
  ruby-minitest ruby-net-telnet ruby-power-assert ruby-test-unit ruby2.3
  rubygems-integration ttf-liberation
使用'sudo apt autoremove'来卸载它(它们)。
将会同时安装下列软件：
  libpython-all-dev python-all python-all-dev python-pip-whl python-wheel
下列【新】软件包将被安装：
  libpython-all-dev python-all python-all-dev python-pip python-pip-whl
  python-wheel
升级了 0 个软件包，新安装了 6 个软件包，要卸载 0 个软件包，有 172 个软件包未被升级。
需要下载 1,306 kB 的归档。
解压缩后会消耗 2,084 kB 的额外空间。
您希望继续执行吗？ [Y/n] y
获取:1 http://cn.archive.ubuntu.com/ubuntu xenial-updates/main amd64 libpython-all-dev amd64 2.7.12-1~16.04 [1,006 B]
获取:2 http://cn.archive.ubuntu.com/ubuntu xenial-updates/main amd64 python-all amd64 2.7.12-1~16.04 [996 B]
获取:3 http://cn.archive.ubuntu.com/ubuntu xenial-updates/main amd64 python-all-dev amd64 2.7.12-1~16.04 [1,016 B]
获取:4 http://cn.archive.ubuntu.com/ubuntu xenial-updates/universe amd64 python-pip-whl all 8.1.1-2ubuntu0.4 [1,110 kB]
获取:5 http://cn.archive.ubuntu.com/ubuntu xenial-updates/universe amd64 python-pip all 8.1.1-2ubuntu0.4 [144 kB]
获取:6 http://cn.archive.ubuntu.com/ubuntu xenial/universe amd64 python-wheel all 0.29.0-1 [48.0 kB]
已下载 1,306 kB，耗时 2秒 (479 kB/s)
正在选中未选择的软件包 libpython-all-dev:amd64。
(正在读取数据库 ... 系统当前共安装有 420543 个文件和目录。)
正准备解包 .../libpython-all-dev_2.7.12-1~16.04_amd64.deb  ...
正在解包 libpython-all-dev:amd64 (2.7.12-1~16.04) ...
正在选中未选择的软件包 python-all。
正准备解包 .../python-all_2.7.12-1~16.04_amd64.deb  ...
正在解包 python-all (2.7.12-1~16.04) ...
正在选中未选择的软件包 python-all-dev。
正准备解包 .../python-all-dev_2.7.12-1~16.04_amd64.deb  ...
正在解包 python-all-dev (2.7.12-1~16.04) ...
正在选中未选择的软件包 python-pip-whl。
正准备解包 .../python-pip-whl_8.1.1-2ubuntu0.4_all.deb  ...
正在解包 python-pip-whl (8.1.1-2ubuntu0.4) ...
正在选中未选择的软件包 python-pip。
正准备解包 .../python-pip_8.1.1-2ubuntu0.4_all.deb  ...
正在解包 python-pip (8.1.1-2ubuntu0.4) ...
正在选中未选择的软件包 python-wheel。
正准备解包 .../python-wheel_0.29.0-1_all.deb  ...
正在解包 python-wheel (0.29.0-1) ...
正在处理用于 man-db (2.7.5-1) 的触发器 ...
正在设置 libpython-all-dev:amd64 (2.7.12-1~16.04) ...
正在设置 python-all (2.7.12-1~16.04) ...
正在设置 python-all-dev (2.7.12-1~16.04) ...
正在设置 python-pip-whl (8.1.1-2ubuntu0.4) ...
正在设置 python-pip (8.1.1-2ubuntu0.4) ...
正在设置 python-wheel (0.29.0-1) ...
carto@cartoPC:~/python_ws$ sudo pip install numpy
The directory '/home/carto/.cache/pip/http' or its parent directory is not owned by the current user and the cache has been disabled. Please check the permissions and owner of that directory. If executing pip with sudo, you may want sudo's -H flag.
The directory '/home/carto/.cache/pip' or its parent directory is not owned by the current user and caching wheels has been disabled. check the permissions and owner of that directory. If executing pip with sudo, you may want sudo's -H flag.
Requirement already satisfied (use --upgrade to upgrade): numpy in /usr/lib/python2.7/dist-packages
You are using pip version 8.1.1, however version 18.0 is available.
You should consider upgrading via the 'pip install --upgrade pip' command.
carto@cartoPC:~/python_ws$ sudo apt-get install python-matplotlib ipython ipython-notebook
正在读取软件包列表... 完成
正在分析软件包的依赖关系树
正在读取状态信息... 完成
python-matplotlib 已经是最新版 (1.5.1-1ubuntu1)。
python-matplotlib 已设置为手动安装。
下列软件包是自动安装的并且现在不需要了：
  libllvm5.0 libruby2.3 linux-headers-4.13.0-36
  linux-headers-4.13.0-36-generic linux-headers-4.13.0-45
  linux-headers-4.13.0-45-generic linux-image-4.13.0-36-generic
  linux-image-4.13.0-45-generic linux-image-extra-4.13.0-36-generic
  linux-image-extra-4.13.0-45-generic linux-signed-image-4.13.0-45-generic
  linux-signed-image-generic-hwe-16.04 rake ruby ruby-did-you-mean
  ruby-minitest ruby-net-telnet ruby-power-assert ruby-test-unit ruby2.3
  rubygems-integration ttf-liberation
使用'sudo apt autoremove'来卸载它(它们)。
将会同时安装下列软件：
  fonts-mathjax ipython-notebook-common libjs-highlight libjs-highlight.js
  libjs-marked libjs-mathjax python-decorator python-pexpect python-ptyprocess
  python-pycurl python-pymysql python-simplegeneric python-tornado python-zmq
建议安装：
  ipython-doc ipython-qtconsole nodejs pandoc pgf fonts-mathjax-extras
  libjs-mathjax-doc python-pexpect-doc libcurl4-gnutls-dev python-pycurl-dbg
  python-pycurl-doc python-pymysql-doc
下列【新】软件包将被安装：
  fonts-mathjax ipython ipython-notebook ipython-notebook-common
  libjs-highlight libjs-highlight.js libjs-marked libjs-mathjax
  python-decorator python-pexpect python-ptyprocess python-pycurl
  python-pymysql python-simplegeneric python-tornado python-zmq
升级了 0 个软件包，新安装了 16 个软件包，要卸载 0 个软件包，有 172 个软件包未被升级。
需要下载 8,749 kB 的归档。
解压缩后会消耗 55.8 MB 的额外空间。
您希望继续执行吗？ [Y/n] y
获取:1 http://cn.archive.ubuntu.com/ubuntu xenial-updates/main amd64 python-pymysql all 0.7.2-1ubuntu1 [56.4 kB]
获取:2 http://cn.archive.ubuntu.com/ubuntu xenial/universe amd64 fonts-mathjax all 2.6.1-1 [960 kB]
获取:3 http://cn.archive.ubuntu.com/ubuntu xenial/main amd64 python-decorator all 4.0.6-1 [9,326 B]
获取:4 http://cn.archive.ubuntu.com/ubuntu xenial/universe amd64 python-ptyprocess all 0.5-1 [12.9 kB]
获取:5 http://cn.archive.ubuntu.com/ubuntu xenial/universe amd64 python-pexpect all 4.0.1-1 [40.5 kB]
获取:6 http://cn.archive.ubuntu.com/ubuntu xenial/main amd64 python-simplegeneric all 0.8.1-1 [11.5 kB]
获取:7 http://cn.archive.ubuntu.com/ubuntu xenial/universe amd64 ipython all 2.4.1-1 [610 kB]
获取:8 http://cn.archive.ubuntu.com/ubuntu xenial/universe amd64 libjs-highlight.js all 8.2+ds-4build1 [151 kB]
获取:9 http://cn.archive.ubuntu.com/ubuntu xenial/universe amd64 libjs-highlight all 8.2+ds-4build1 [7,032 B]
获取:10 http://cn.archive.ubuntu.com/ubuntu xenial/universe amd64 libjs-marked all 0.3.2+dfsg-1 [12.7 kB]
获取:11 http://cn.archive.ubuntu.com/ubuntu xenial/universe amd64 libjs-mathjax all 2.6.1-1 [5,601 kB]
获取:12 http://cn.archive.ubuntu.com/ubuntu xenial/universe amd64 ipython-notebook-common all 2.4.1-1 [712 kB]
获取:13 http://cn.archive.ubuntu.com/ubuntu xenial/main amd64 python-pycurl amd64 7.43.0-1ubuntu1 [43.3 kB]
获取:14 http://cn.archive.ubuntu.com/ubuntu xenial/universe amd64 python-tornado amd64 4.2.1-1ubuntu3 [273 kB]
获取:15 http://cn.archive.ubuntu.com/ubuntu xenial/universe amd64 python-zmq amd64 15.2.0-0ubuntu4 [200 kB]
获取:16 http://cn.archive.ubuntu.com/ubuntu xenial/universe amd64 ipython-notebook all 2.4.1-1 [48.4 kB]
已下载 8,749 kB，耗时 15秒 (559 kB/s)
正在选中未选择的软件包 python-pymysql。
(正在读取数据库 ... 系统当前共安装有 420729 个文件和目录。)
正准备解包 .../python-pymysql_0.7.2-1ubuntu1_all.deb  ...
正在解包 python-pymysql (0.7.2-1ubuntu1) ...
正在选中未选择的软件包 fonts-mathjax。
正准备解包 .../fonts-mathjax_2.6.1-1_all.deb  ...
正在解包 fonts-mathjax (2.6.1-1) ...
正在选中未选择的软件包 python-decorator。
正准备解包 .../python-decorator_4.0.6-1_all.deb  ...
正在解包 python-decorator (4.0.6-1) ...
正在选中未选择的软件包 python-ptyprocess。
正准备解包 .../python-ptyprocess_0.5-1_all.deb  ...
正在解包 python-ptyprocess (0.5-1) ...
正在选中未选择的软件包 python-pexpect。
正准备解包 .../python-pexpect_4.0.1-1_all.deb  ...
正在解包 python-pexpect (4.0.1-1) ...
正在选中未选择的软件包 python-simplegeneric。
正准备解包 .../python-simplegeneric_0.8.1-1_all.deb  ...
正在解包 python-simplegeneric (0.8.1-1) ...
正在选中未选择的软件包 ipython。
正准备解包 .../ipython_2.4.1-1_all.deb  ...
正在解包 ipython (2.4.1-1) ...
正在选中未选择的软件包 libjs-highlight.js。
正准备解包 .../libjs-highlight.js_8.2+ds-4build1_all.deb  ...
正在解包 libjs-highlight.js (8.2+ds-4build1) ...
正在选中未选择的软件包 libjs-highlight。
正准备解包 .../libjs-highlight_8.2+ds-4build1_all.deb  ...
正在解包 libjs-highlight (8.2+ds-4build1) ...
正在选中未选择的软件包 libjs-marked。
正准备解包 .../libjs-marked_0.3.2+dfsg-1_all.deb  ...
正在解包 libjs-marked (0.3.2+dfsg-1) ...
正在选中未选择的软件包 libjs-mathjax。
正准备解包 .../libjs-mathjax_2.6.1-1_all.deb  ...
正在解包 libjs-mathjax (2.6.1-1) ...
正在选中未选择的软件包 ipython-notebook-common。
正准备解包 .../ipython-notebook-common_2.4.1-1_all.deb  ...
正在解包 ipython-notebook-common (2.4.1-1) ...
正在选中未选择的软件包 python-pycurl。
正准备解包 .../python-pycurl_7.43.0-1ubuntu1_amd64.deb  ...
正在解包 python-pycurl (7.43.0-1ubuntu1) ...
正在选中未选择的软件包 python-tornado。
正准备解包 .../python-tornado_4.2.1-1ubuntu3_amd64.deb  ...
正在解包 python-tornado (4.2.1-1ubuntu3) ...
正在选中未选择的软件包 python-zmq。
正准备解包 .../python-zmq_15.2.0-0ubuntu4_amd64.deb  ...
正在解包 python-zmq (15.2.0-0ubuntu4) ...
正在选中未选择的软件包 ipython-notebook。
正准备解包 .../ipython-notebook_2.4.1-1_all.deb  ...
正在解包 ipython-notebook (2.4.1-1) ...
正在处理用于 fontconfig (2.11.94-0ubuntu1.1) 的触发器 ...
正在处理用于 man-db (2.7.5-1) 的触发器 ...
正在处理用于 hicolor-icon-theme (0.15-0ubuntu1) 的触发器 ...
正在处理用于 desktop-file-utils (0.22-1ubuntu5.2) 的触发器 ...
正在处理用于 bamfdaemon (0.5.3~bzr0+16.04.20180209-0ubuntu1) 的触发器 ...
Rebuilding /usr/share/applications/bamf-2.index...
正在处理用于 gnome-menus (3.13.3-6ubuntu3.1) 的触发器 ...
正在处理用于 mime-support (3.59ubuntu1) 的触发器 ...
正在设置 python-pymysql (0.7.2-1ubuntu1) ...
正在设置 fonts-mathjax (2.6.1-1) ...
正在设置 python-decorator (4.0.6-1) ...
正在设置 python-ptyprocess (0.5-1) ...
正在设置 python-pexpect (4.0.1-1) ...
正在设置 python-simplegeneric (0.8.1-1) ...
正在设置 ipython (2.4.1-1) ...
正在设置 libjs-highlight.js (8.2+ds-4build1) ...
正在设置 libjs-highlight (8.2+ds-4build1) ...
正在设置 libjs-marked (0.3.2+dfsg-1) ...
正在设置 libjs-mathjax (2.6.1-1) ...
正在设置 ipython-notebook-common (2.4.1-1) ...
正在设置 python-pycurl (7.43.0-1ubuntu1) ...
正在设置 python-tornado (4.2.1-1ubuntu3) ...
正在设置 python-zmq (15.2.0-0ubuntu4) ...
正在设置 ipython-notebook (2.4.1-1) ...
carto@cartoPC:~/python_ws$ sudo apt-get install python-pandas python-sympy python-nose
正在读取软件包列表... 完成
正在分析软件包的依赖关系树
正在读取状态信息... 完成
python-nose 已经是最新版 (1.3.7-1)。
python-nose 已设置为手动安装。
下列软件包是自动安装的并且现在不需要了：
  libllvm5.0 linux-headers-4.13.0-36 linux-headers-4.13.0-36-generic
  linux-headers-4.13.0-45 linux-headers-4.13.0-45-generic
  linux-image-4.13.0-36-generic linux-image-4.13.0-45-generic
  linux-image-extra-4.13.0-36-generic linux-image-extra-4.13.0-45-generic
  linux-signed-image-4.13.0-45-generic linux-signed-image-generic-hwe-16.04
  ttf-liberation
使用'sudo apt autoremove'来卸载它(它们)。
将会同时安装下列软件：
  dvipng fonts-cabin fonts-comfortaa fonts-crosextra-caladea
  fonts-crosextra-carlito fonts-ebgaramond fonts-ebgaramond-extra
  fonts-freefont-otf fonts-gfs-artemisia fonts-gfs-complutum fonts-gfs-didot
  fonts-gfs-neohellenic fonts-gfs-olga fonts-gfs-solomos fonts-junicode
  fonts-linuxlibertine fonts-lmodern fonts-lobster fonts-lobstertwo
  fonts-oflb-asana-math fonts-roboto-hinted fonts-sil-gentium
  fonts-sil-gentium-basic fonts-sil-gentiumplus fonts-texgyre isympy
  libdsdp-5.8gf libfile-homedir-perl libfile-which-perl libglpk36 libgsl2
  libpotrace0 libptexenc1 libsynctex1 libtexlua52 libtexluajit2 lmodern
  preview-latex-style prosper ps2eps python-antlr python-bs4 python-cvxopt
  python-gmpy python-html5lib python-jdcal python-joblib python-lxml
  python-mpmath python-numexpr python-openpyxl python-pandas-lib python-patsy
  python-py python-pyglet python-pytest python-scipy python-statsmodels
  python-statsmodels-lib python-sympy-doc python-tables python-tables-data
  python-tables-lib python-xlrd python-xlwt tex-common tex-gyre texlive-base
  texlive-binaries texlive-extra-utils texlive-font-utils texlive-fonts-extra
  texlive-fonts-extra-doc texlive-fonts-recommended
  texlive-fonts-recommended-doc texlive-generic-recommended texlive-latex-base
  texlive-latex-base-doc texlive-latex-extra texlive-latex-extra-doc
  texlive-latex-recommended texlive-latex-recommended-doc texlive-pictures
  texlive-pictures-doc texlive-pstricks texlive-pstricks-doc tipa
  ttf-adf-accanthis ttf-adf-gillius ttf-adf-universalis
建议安装：
  fontforge libiodbc2-dev gsl-ref-psdoc | gsl-doc-pdf | gsl-doc-info
  | gsl-ref-html python-genshi python-lxml-dbg python-lxml-doc python-gmpy2
  python-mpmath-doc python-pandas-doc python-patsy-doc python-pytest-xdist
  python-mock python-scipy-doc python-statsmodels-doc python-tables-doc
  python-netcdf vitables perl-tk dvidvi xindy fragmaster purifyeps lacheck
  chktex latexmk latexdiff psutils cm-super libspreadsheet-parseexcel-perl
  libtcltk-ruby dot2tex prerex
下列【新】软件包将被安装：
  dvipng fonts-cabin fonts-comfortaa fonts-crosextra-caladea
  fonts-crosextra-carlito fonts-ebgaramond fonts-ebgaramond-extra
  fonts-freefont-otf fonts-gfs-artemisia fonts-gfs-complutum fonts-gfs-didot
  fonts-gfs-neohellenic fonts-gfs-olga fonts-gfs-solomos fonts-junicode
  fonts-linuxlibertine fonts-lmodern fonts-lobster fonts-lobstertwo
  fonts-oflb-asana-math fonts-roboto-hinted fonts-sil-gentium
  fonts-sil-gentium-basic fonts-sil-gentiumplus fonts-texgyre isympy
  libdsdp-5.8gf libfile-homedir-perl libfile-which-perl libglpk36 libgsl2
  libpotrace0 libptexenc1 libsynctex1 libtexlua52 libtexluajit2 lmodern
  preview-latex-style prosper ps2eps python-antlr python-bs4 python-cvxopt
  python-gmpy python-html5lib python-jdcal python-joblib python-lxml
  python-mpmath python-numexpr python-openpyxl python-pandas python-pandas-lib
  python-patsy python-py python-pyglet python-pytest python-scipy
  python-statsmodels python-statsmodels-lib python-sympy python-sympy-doc
  python-tables python-tables-data python-tables-lib python-xlrd python-xlwt
  tex-common tex-gyre texlive-base texlive-binaries texlive-extra-utils
  texlive-font-utils texlive-fonts-extra texlive-fonts-extra-doc
  texlive-fonts-recommended texlive-fonts-recommended-doc
  texlive-generic-recommended texlive-latex-base texlive-latex-base-doc
  texlive-latex-extra texlive-latex-extra-doc texlive-latex-recommended
  texlive-latex-recommended-doc texlive-pictures texlive-pictures-doc
  texlive-pstricks texlive-pstricks-doc tipa ttf-adf-accanthis ttf-adf-gillius
  ttf-adf-universalis
升级了 0 个软件包，新安装了 92 个软件包，要卸载 0 个软件包，有 172 个软件包未被升级。
需要下载 1,091 MB 的归档。
解压缩后会消耗 2,129 MB 的额外空间。
您希望继续执行吗？ [Y/n] y
获取:1 http://cn.archive.ubuntu.com/ubuntu xenial/main amd64 libptexenc1 amd64 2015.20160222.37495-1 [34.3 kB]
获取:2 http://cn.archive.ubuntu.com/ubuntu xenial/main amd64 libsynctex1 amd64 2015.20160222.37495-1 [41.7 kB]
获取:3 http://cn.archive.ubuntu.com/ubuntu xenial/main amd64 libtexlua52 amd64 2015.20160222.37495-1 [90.8 kB]
获取:4 http://cn.archive.ubuntu.com/ubuntu xenial/main amd64 libtexluajit2 amd64 2015.20160222.37495-1 [213 kB]
获取:5 http://cn.archive.ubuntu.com/ubuntu xenial/main amd64 libpotrace0 amd64 1.13-2 [17.7 kB]
获取:6 http://cn.archive.ubuntu.com/ubuntu xenial-updates/main amd64 tex-common all 6.04ubuntu1 [545 kB]
获取:7 http://cn.archive.ubuntu.com/ubuntu xenial/main amd64 texlive-binaries amd64 2015.20160222.37495-1 [7,325 kB]
获取:8 http://cn.archive.ubuntu.com/ubuntu xenial/universe amd64 dvipng amd64 1.15-0ubuntu1 [75.4 kB]
获取:9 http://cn.archive.ubuntu.com/ubuntu xenial/universe amd64 fonts-cabin all 1.5-2 [140 kB]
获取:10 http://cn.archive.ubuntu.com/ubuntu xenial/universe amd64 fonts-comfortaa all 2.003-1 [131 kB]
获取:11 http://cn.archive.ubuntu.com/ubuntu xenial/universe amd64 fonts-crosextra-caladea all 20130214-1 [82.3 kB]
获取:12 http://cn.archive.ubuntu.com/ubuntu xenial/universe amd64 fonts-crosextra-carlito all 20130920-1 [742 kB]
获取:13 http://cn.archive.ubuntu.com/ubuntu xenial/universe amd64 fonts-ebgaramond all 0.015+git20130628-3 [651 kB]
获取:14 http://cn.archive.ubuntu.com/ubuntu xenial/universe amd64 fonts-ebgaramond-extra all 0.015+git20130628-3 [933 kB]
获取:15 http://cn.archive.ubuntu.com/ubuntu xenial/universe amd64 fonts-freefont-otf all 20120503-4 [3,068 kB]
获取:16 http://cn.archive.ubuntu.com/ubuntu xenial/universe amd64 fonts-gfs-artemisia all 1.1-5 [260 kB]
获取:17 http://cn.archive.ubuntu.com/ubuntu xenial/universe amd64 fonts-gfs-complutum all 1.1-6 [41.6 kB]
获取:18 http://cn.archive.ubuntu.com/ubuntu xenial/universe amd64 fonts-gfs-didot all 1.1-6 [278 kB]
获取:19 http://cn.archive.ubuntu.com/ubuntu xenial/universe amd64 fonts-gfs-neohellenic all 1.1-6 [215 kB]
获取:20 http://cn.archive.ubuntu.com/ubuntu xenial/universe amd64 fonts-gfs-olga all 1.1-5 [33.4 kB]
获取:21 http://cn.archive.ubuntu.com/ubuntu xenial/universe amd64 fonts-gfs-solomos all 1.1-5 [40.7 kB]
获取:22 http://cn.archive.ubuntu.com/ubuntu xenial/universe amd64 fonts-junicode all 0.7.8-2 [642 kB]
获取:23 http://cn.archive.ubuntu.com/ubuntu xenial/universe amd64 fonts-linuxlibertine all 5.3.0-2 [1,688 kB]
获取:24 http://cn.archive.ubuntu.com/ubuntu xenial/main amd64 fonts-lmodern all 2.004.5-1 [4,553 kB]
获取:25 http://cn.archive.ubuntu.com/ubuntu xenial/universe amd64 fonts-lobster all 2.0-2 [38.7 kB]
获取:26 http://cn.archive.ubuntu.com/ubuntu xenial/universe amd64 fonts-lobstertwo all 2.0-2 [92.7 kB]
获取:27 http://cn.archive.ubuntu.com/ubuntu xenial/universe amd64 fonts-oflb-asana-math all 000.907-6 [246 kB]
获取:28 http://cn.archive.ubuntu.com/ubuntu xenial-updates/universe amd64 fonts-roboto-hinted all 2:0~20160106-1ubuntu0.1 [2,929 kB]
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正在选中未选择的软件包 python-tables-lib。
正准备解包 .../python-tables-lib_3.2.2-2_amd64.deb  ...
正在解包 python-tables-lib (3.2.2-2) ...
正在选中未选择的软件包 python-tables-data。
正准备解包 .../python-tables-data_3.2.2-2_all.deb  ...
正在解包 python-tables-data (3.2.2-2) ...
正在选中未选择的软件包 python-tables。
正准备解包 .../python-tables_3.2.2-2_all.deb  ...
正在解包 python-tables (3.2.2-2) ...
正在选中未选择的软件包 python-xlrd。
正准备解包 .../python-xlrd_0.9.4-1_all.deb  ...
正在解包 python-xlrd (0.9.4-1) ...
正在选中未选择的软件包 python-xlwt。
正准备解包 .../python-xlwt_0.7.5+debian1-1_all.deb  ...
正在解包 python-xlwt (0.7.5+debian1-1) ...
正在选中未选择的软件包 tex-gyre。
正准备解包 .../tex-gyre_20150923-1_all.deb  ...
正在解包 tex-gyre (20150923-1) ...
正在选中未选择的软件包 texlive-extra-utils。
正准备解包 .../texlive-extra-utils_2015.20160320-1_all.deb  ...
正在解包 texlive-extra-utils (2015.20160320-1) ...
正在选中未选择的软件包 texlive-font-utils。
正准备解包 .../texlive-font-utils_2015.20160320-1_all.deb  ...
正在解包 texlive-font-utils (2015.20160320-1) ...
正在选中未选择的软件包 ttf-adf-gillius。
正准备解包 .../ttf-adf-gillius_0.20090423-2_all.deb  ...
正在解包 ttf-adf-gillius (0.20090423-2) ...
正在选中未选择的软件包 ttf-adf-universalis。
正准备解包 .../ttf-adf-universalis_0.20090423-2_all.deb  ...
正在解包 ttf-adf-universalis (0.20090423-2) ...
正在选中未选择的软件包 ttf-adf-accanthis。
正准备解包 .../ttf-adf-accanthis_0.20090423-2_all.deb  ...
正在解包 ttf-adf-accanthis (0.20090423-2) ...
正在选中未选择的软件包 texlive-fonts-extra。
正准备解包 .../texlive-fonts-extra_2015.20160320-1_all.deb  ...
正在解包 texlive-fonts-extra (2015.20160320-1) ...
正在选中未选择的软件包 texlive-fonts-extra-doc。
正准备解包 .../texlive-fonts-extra-doc_2015.20160320-1_all.deb  ...
正在解包 texlive-fonts-extra-doc (2015.20160320-1) ...
正在选中未选择的软件包 texlive-fonts-recommended。
正准备解包 .../texlive-fonts-recommended_2015.20160320-1ubuntu0.1_all.deb  ...
正在解包 texlive-fonts-recommended (2015.20160320-1ubuntu0.1) ...
正在选中未选择的软件包 texlive-fonts-recommended-doc。
正准备解包 .../texlive-fonts-recommended-doc_2015.20160320-1ubuntu0.1_all.deb  ...
正在解包 texlive-fonts-recommended-doc (2015.20160320-1ubuntu0.1) ...
正在选中未选择的软件包 texlive-latex-base-doc。
正准备解包 .../texlive-latex-base-doc_2015.20160320-1ubuntu0.1_all.deb  ...
正在解包 texlive-latex-base-doc (2015.20160320-1ubuntu0.1) ...
正在选中未选择的软件包 texlive-latex-extra。
正准备解包 .../texlive-latex-extra_2015.20160320-1_all.deb  ...
正在解包 texlive-latex-extra (2015.20160320-1) ...
正在选中未选择的软件包 texlive-latex-extra-doc。
正准备解包 .../texlive-latex-extra-doc_2015.20160320-1_all.deb  ...
正在解包 texlive-latex-extra-doc (2015.20160320-1) ...
正在选中未选择的软件包 texlive-latex-recommended-doc。
正准备解包 .../texlive-latex-recommended-doc_2015.20160320-1ubuntu0.1_all.deb  ...
正在解包 texlive-latex-recommended-doc (2015.20160320-1ubuntu0.1) ...
正在选中未选择的软件包 texlive-pictures-doc。
正准备解包 .../texlive-pictures-doc_2015.20160320-1ubuntu0.1_all.deb  ...
正在解包 texlive-pictures-doc (2015.20160320-1ubuntu0.1) ...
正在选中未选择的软件包 texlive-pstricks-doc。
正准备解包 .../texlive-pstricks-doc_2015.20160320-1_all.deb  ...
正在解包 texlive-pstricks-doc (2015.20160320-1) ...
正在选中未选择的软件包 tipa。
正准备解包 .../tipa_2%3a1.3-20_all.deb  ...
正在解包 tipa (2:1.3-20) ...
正在选中未选择的软件包 python-scipy。
正准备解包 .../python-scipy_0.17.0-1_amd64.deb  ...
正在解包 python-scipy (0.17.0-1) ...
正在选中未选择的软件包 python-statsmodels-lib。
正准备解包 .../python-statsmodels-lib_0.6.1-4_amd64.deb  ...
正在解包 python-statsmodels-lib (0.6.1-4) ...
正在选中未选择的软件包 python-statsmodels。
正准备解包 .../python-statsmodels_0.6.1-4_all.deb  ...
正在解包 python-statsmodels (0.6.1-4) ...
正在处理用于 libc-bin (2.23-0ubuntu10) 的触发器 ...
正在处理用于 man-db (2.7.5-1) 的触发器 ...
正在处理用于 doc-base (0.10.7) 的触发器 ...
Processing 8 added doc-base files...
正在处理用于 install-info (6.1.0.dfsg.1-5) 的触发器 ...
正在处理用于 fontconfig (2.11.94-0ubuntu1.1) 的触发器 ...
正在处理用于 mime-support (3.59ubuntu1) 的触发器 ...
正在设置 libptexenc1:amd64 (2015.20160222.37495-1) ...
正在设置 libsynctex1:amd64 (2015.20160222.37495-1) ...
正在设置 libtexlua52:amd64 (2015.20160222.37495-1) ...
正在设置 libtexluajit2:amd64 (2015.20160222.37495-1) ...
正在设置 libpotrace0 (1.13-2) ...
正在设置 tex-common (6.04ubuntu1) ...
update-language: texlive-base not installed and configured, doing nothing!
正在设置 texlive-binaries (2015.20160222.37495-1) ...
update-alternatives: 使用 /usr/bin/xdvi-xaw 来在自动模式中提供 /usr/bin/xdvi.bin (xdvi.bin)
update-alternatives: 使用 /usr/bin/bibtex.original 来在自动模式中提供 /usr/bin/bibtex (bibtex)
正在设置 dvipng (1.15-0ubuntu1) ...
正在设置 fonts-cabin (1.5-2) ...
正在设置 fonts-comfortaa (2.003-1) ...
正在设置 fonts-crosextra-caladea (20130214-1) ...
正在设置 fonts-crosextra-carlito (20130920-1) ...
正在设置 fonts-ebgaramond (0.015+git20130628-3) ...
正在设置 fonts-ebgaramond-extra (0.015+git20130628-3) ...
正在设置 fonts-freefont-otf (20120503-4) ...
正在设置 fonts-gfs-artemisia (1.1-5) ...
正在设置 fonts-gfs-complutum (1.1-6) ...
正在设置 fonts-gfs-didot (1.1-6) ...
正在设置 fonts-gfs-neohellenic (1.1-6) ...
正在设置 fonts-gfs-olga (1.1-5) ...
正在设置 fonts-gfs-solomos (1.1-5) ...
正在设置 fonts-junicode (0.7.8-2) ...
正在设置 fonts-linuxlibertine (5.3.0-2) ...
正在设置 fonts-lmodern (2.004.5-1) ...
正在设置 fonts-lobster (2.0-2) ...
正在设置 fonts-lobstertwo (2.0-2) ...
正在设置 fonts-oflb-asana-math (000.907-6) ...
正在设置 fonts-roboto-hinted (2:0~20160106-1ubuntu0.1) ...
正在设置 fonts-sil-gentium (20081126:1.03-1) ...
正在设置 fonts-sil-gentium-basic (1.1-7) ...
正在设置 fonts-sil-gentiumplus (5.000-1) ...
正在设置 fonts-texgyre (20150923-1) ...
正在设置 isympy (0.7.6.1-1) ...
正在设置 libfile-which-perl (1.19-1) ...
正在设置 libfile-homedir-perl (1.00-1) ...
正在设置 libglpk36:amd64 (4.57-1build3) ...
正在设置 libgsl2:amd64 (2.1+dfsg-2) ...
正在设置 lmodern (2.004.5-1) ...
正在设置 preview-latex-style (11.88-1.1ubuntu1) ...
正在设置 texlive-base (2015.20160320-1ubuntu0.1) ...
mktexlsr: Updating /var/lib/texmf/ls-R-TEXLIVEDIST...
mktexlsr: Updating /var/lib/texmf/ls-R-TEXMFMAIN...
mktexlsr: Updating /var/lib/texmf/ls-R...
mktexlsr: Done.
/usr/bin/tl-paper: setting paper size for dvips to a4.
/usr/bin/tl-paper: setting paper size for dvipdfmx to a4.
/usr/bin/tl-paper: setting paper size for xdvi to a4.
/usr/bin/tl-paper: setting paper size for pdftex to a4.
正在设置 texlive-latex-base (2015.20160320-1ubuntu0.1) ...
正在设置 texlive-latex-recommended (2015.20160320-1ubuntu0.1) ...
正在设置 texlive-pictures (2015.20160320-1ubuntu0.1) ...
正在设置 texlive-generic-recommended (2015.20160320-1ubuntu0.1) ...
正在设置 texlive-pstricks (2015.20160320-1) ...
正在设置 prosper (1.00.4+cvs.2007.05.01-4) ...
Regenerating '/var/lib/texmf/fmtutil.cnf-DEBIAN'... done.
Regenerating '/var/lib/texmf/fmtutil.cnf-TEXLIVEDIST'... done.
update-fmtutil has updated the following file(s):
	/var/lib/texmf/fmtutil.cnf-DEBIAN
	/var/lib/texmf/fmtutil.cnf-TEXLIVEDIST
If you want to activate the changes in the above file(s),
you should run fmtutil-sys or fmtutil.
Running mktexlsr. This may take some time... done.
正在设置 ps2eps (1.68+binaryfree-1) ...
正在设置 python-antlr (2.7.7+dfsg-6ubuntu1) ...
正在设置 python-bs4 (4.4.1-1) ...
正在设置 libdsdp-5.8gf (5.8-9.1ubuntu2) ...
正在设置 python-cvxopt (1.1.4-1.4) ...
正在设置 python-gmpy (1.17-1) ...
正在设置 python-html5lib (0.999-4) ...
正在设置 python-jdcal (1.0-1build1) ...
正在设置 python-joblib (0.9.4-1) ...
正在设置 python-lxml (3.5.0-1build1) ...
正在设置 python-mpmath (0.19-3) ...
正在设置 python-numexpr (2.4.3-1ubuntu1) ...
正在设置 python-openpyxl (2.3.0-1) ...
正在设置 python-pandas-lib (0.17.1-3ubuntu2) ...
正在设置 python-pandas (0.17.1-3ubuntu2) ...
正在设置 python-patsy (0.4.1-2) ...
正在设置 python-py (1.4.31-1) ...
正在设置 python-pyglet (1.1.4.dfsg-3) ...
正在设置 python-pytest (2.8.7-4) ...
正在设置 python-sympy (0.7.6.1-1) ...
正在设置 python-sympy-doc (0.7.6.1-1) ...
正在设置 python-tables-lib (3.2.2-2) ...
正在设置 python-tables-data (3.2.2-2) ...
正在设置 python-tables (3.2.2-2) ...
正在设置 python-xlrd (0.9.4-1) ...
正在设置 python-xlwt (0.7.5+debian1-1) ...
正在设置 tex-gyre (20150923-1) ...
正在设置 texlive-extra-utils (2015.20160320-1) ...
正在设置 texlive-font-utils (2015.20160320-1) ...
正在设置 ttf-adf-gillius (0.20090423-2) ...
正在设置 ttf-adf-universalis (0.20090423-2) ...
正在设置 ttf-adf-accanthis (0.20090423-2) ...
正在设置 texlive-fonts-extra (2015.20160320-1) ...
正在设置 texlive-fonts-extra-doc (2015.20160320-1) ...
正在设置 texlive-fonts-recommended (2015.20160320-1ubuntu0.1) ...
正在设置 texlive-fonts-recommended-doc (2015.20160320-1ubuntu0.1) ...
正在设置 texlive-latex-base-doc (2015.20160320-1ubuntu0.1) ...
正在设置 texlive-latex-extra (2015.20160320-1) ...
正在设置 texlive-latex-extra-doc (2015.20160320-1) ...
正在设置 texlive-latex-recommended-doc (2015.20160320-1ubuntu0.1) ...
正在设置 texlive-pictures-doc (2015.20160320-1ubuntu0.1) ...
正在设置 texlive-pstricks-doc (2015.20160320-1) ...
正在设置 tipa (2:1.3-20) ...
Regenerating '/var/lib/texmf/fmtutil.cnf-DEBIAN'... done.
Regenerating '/var/lib/texmf/fmtutil.cnf-TEXLIVEDIST'... done.
update-fmtutil has updated the following file(s):
	/var/lib/texmf/fmtutil.cnf-DEBIAN
	/var/lib/texmf/fmtutil.cnf-TEXLIVEDIST
If you want to activate the changes in the above file(s),
you should run fmtutil-sys or fmtutil.
正在设置 python-scipy (0.17.0-1) ...
正在设置 python-statsmodels-lib (0.6.1-4) ...
正在设置 python-statsmodels (0.6.1-4) ...
正在处理用于 libc-bin (2.23-0ubuntu10) 的触发器 ...
正在处理用于 tex-common (6.04ubuntu1) 的触发器 ...
Running updmap-sys. This may take some time... done.
Running mktexlsr /var/lib/texmf ... done.
Building format(s) --all.
	This may take some time... done.
carto@cartoPC:~/python_ws$ sudo pip install scipy
The directory '/home/carto/.cache/pip/http' or its parent directory is not owned by the current user and the cache has been disabled. Please check the permissions and owner of that directory. If executing pip with sudo, you may want sudo's -H flag.
The directory '/home/carto/.cache/pip' or its parent directory is not owned by the current user and caching wheels has been disabled. check the permissions and owner of that directory. If executing pip with sudo, you may want sudo's -H flag.
Requirement already satisfied (use --upgrade to upgrade): scipy in /usr/lib/python2.7/dist-packages
You are using pip version 8.1.1, however version 18.0 is available.
You should consider upgrading via the 'pip install --upgrade pip' command.
carto@cartoPC:~/python_ws$ sudo pip install -U scikit-learn
The directory '/home/carto/.cache/pip/http' or its parent directory is not owned by the current user and the cache has been disabled. Please check the permissions and owner of that directory. If executing pip with sudo, you may want sudo's -H flag.
The directory '/home/carto/.cache/pip' or its parent directory is not owned by the current user and caching wheels has been disabled. check the permissions and owner of that directory. If executing pip with sudo, you may want sudo's -H flag.
Collecting scikit-learn
  Downloading https://files.pythonhosted.org/packages/bc/67/370aa248f54769a56216707ad7b9af19745e85a603fafa47bde353f327fb/scikit_learn-0.19.2-cp27-cp27mu-manylinux1_x86_64.whl (5.0MB)
    100% |████████████████████████████████| 5.0MB 212kB/s
Installing collected packages: scikit-learn
Successfully installed scikit-learn-0.19.2
You are using pip version 8.1.1, however version 18.0 is available.
You should consider upgrading via the 'pip install --upgrade pip' command.
carto@cartoPC:~/python_ws$ pip list
actionlib (1.11.13)
adium-theme-ubuntu (0.3.4)
alabaster (0.7.7)
angles (1.9.11)
attrs (15.2.0)
autobahn (0.10.3)
Babel (1.3)
base-local-planner (1.14.4)
beautifulsoup4 (4.4.1)
bondpy (1.8.1)
bzr (2.7.0)
camera-calibration (1.12.23)
camera-calibration-parsers (1.11.13)
catkin (0.7.11)
catkin-pkg (0.4.6)
catkin-pkg-modules (0.4.6)
chardet (2.3.0)
configobj (5.0.6)
controller-manager (0.13.3)
controller-manager-msgs (0.13.3)
cryptography (1.2.3)
cv-bridge (1.12.8)
cvxopt (1.1.4)
cycler (0.9.0)
decorator (4.0.6)
defusedxml (0.4.1)
diagnostic-analysis (1.9.3)
diagnostic-common-diagnostics (1.9.3)
diagnostic-updater (1.9.3)
docutils (0.12)
dynamic-reconfigure (1.5.49)
ecdsa (0.13)
empy (3.3.2)
enum34 (1.1.2)
futures (3.0.5)
gazebo-plugins (2.5.17)
gazebo-ros (2.5.17)
gencpp (0.6.0)
geneus (2.2.6)
genlisp (0.4.16)
genmsg (0.5.10)
gennodejs (2.0.1)
genpy (0.6.7)
gmpy (1.17)
html5lib (0.999)
httplib2 (0.9.1)
idna (2.0)
image-geometry (1.12.8)
interactive-markers (1.11.3)
ipaddress (1.0.16)
ipython (2.4.1)
jdcal (1.0)
Jinja2 (2.8)
joblib (0.9.4)
keyring (7.3)
laser-geometry (1.6.4)
launchpadlib (1.10.3)
lazr.restfulclient (0.13.4)
lazr.uri (1.0.3)
lxml (3.5.0)
lz4 (0.7.0)
MarkupSafe (0.23)
matplotlib (1.5.1)
mercurial (3.7.3)
message-filters (1.12.13)
mpi4py (1.3.1)
mpmath (0.19)
msgpack-python (0.4.6)
netifaces (0.10.4)
nose (1.3.7)
numexpr (2.4.3)
numpy (1.11.0)
oauth (1.0.1)
openpyxl (2.3.0)
PAM (0.4.2)
pandas (0.17.1)
paramiko (1.16.0)
patsy (0.4.1)
pexpect (4.0.1)
Pillow (3.1.2)
pip (8.1.1)
pluginlib (1.11.3)
psutil (3.4.2)
ptyprocess (0.5)
py (1.4.31)
pyasn1 (0.1.9)
pyasn1-modules (0.0.7)
pycrypto (2.6.1)
pycurl (7.43.0)
pydot (1.0.29)
pyglet (1.1.4)
Pygments (2.1)
pygobject (3.20.0)
pygpgme (0.3)
PyMySQL (0.7.2)
PyOpenGL (3.0.2)
pyOpenSSL (0.15.1)
pyparsing (2.0.3)
pyserial (3.0.1)
Pyste (0.9.10)
pytest (2.8.7)
python-dateutil (2.4.2)
python-qt-binding (0.3.3)
python-snappy (0.5)
pytz (2014.10)
PyYAML (3.11)
pyzmq (15.2.0)
qt-dotgraph (0.3.8)
qt-gui (0.3.8)
qt-gui-cpp (0.3.8)
qt-gui-py-common (0.3.8)
resource-retriever (1.12.4)
roman (2.0.0)
rosbag (1.12.13)
rosboost-cfg (1.14.3)
rosclean (1.14.3)
roscreate (1.14.3)
rosdep (0.12.2)
rosdistro (0.6.8)
rosdistro-modules (0.6.8)
rosgraph (1.12.13)
rosinstall (0.7.8)
rosinstall-generator (0.1.14)
roslaunch (1.12.13)
roslib (1.14.3)
roslint (0.11.0)
roslz4 (1.12.13)
rosmake (1.14.3)
rosmaster (1.12.13)
rosmsg (1.12.13)
rosnode (1.12.13)
rosparam (1.12.13)
rospkg (1.1.4)
rospkg-modules (1.1.4)
rospy (1.12.13)
rosservice (1.12.13)
rostest (1.12.13)
rostopic (1.12.13)
rosunit (1.14.3)
roswtf (1.12.13)
rqt-action (0.4.9)
rqt-bag (0.4.12)
rqt-bag-plugins (0.4.12)
rqt-console (0.4.8)
rqt-dep (0.4.9)
rqt-graph (0.4.9)
rqt-gui (0.5.0)
rqt-gui-py (0.5.0)
rqt-image-view (0.4.11)
rqt-launch (0.4.8)
rqt-logger-level (0.4.8)
rqt-moveit (0.5.7)
rqt-msg (0.4.8)
rqt-nav-view (0.5.7)
rqt-plot (0.4.8)
rqt-pose-view (0.5.8)
rqt-publisher (0.4.8)
rqt-py-common (0.5.0)
rqt-py-console (0.4.8)
rqt-reconfigure (0.4.10)
rqt-robot-dashboard (0.5.7)
rqt-robot-monitor (0.5.8)
rqt-robot-steering (0.5.9)
rqt-runtime-monitor (0.5.7)
rqt-rviz (0.5.10)
rqt-service-caller (0.4.8)
rqt-shell (0.4.9)
rqt-srv (0.4.8)
rqt-tf-tree (0.5.8)
rqt-top (0.4.8)
rqt-topic (0.4.10)
rqt-web (0.4.8)
rviz (1.12.16)
scikit-learn (0.19.2)
scipy (0.17.0)
SecretStorage (2.1.3)
sensor-msgs (1.12.6)
service-identity (16.0.0)
setuptools (20.7.0)
simplegeneric (0.8.1)
simplejson (3.8.1)
six (1.10.0)
smach (2.0.1)
smach-ros (2.0.1)
smclib (1.8.1)
Sphinx (1.3.6)
sphinx-rtd-theme (0.1.9)
statsmodels (0.6.1)
sympy (0.7.6.1)
tables (3.2.2)
tf (1.11.9)
tf-conversions (1.11.9)
tf2-geometry-msgs (0.5.17)
tf2-kdl (0.5.17)
tf2-py (0.5.17)
tf2-ros (0.5.17)
topic-tools (1.12.13)
tornado (4.2.1)
trollius (2.0.1)
Twisted (16.0.0)
txaio (1.0.0)
unity-lens-photos (1.0)
vcstools (0.1.40)
wadllib (1.3.2)
wheel (0.29.0)
wstool (0.1.17)
wxPython (3.0.2.0)
wxPython-common (3.0.2.0)
xacro (1.11.3)
xlrd (0.9.4)
xlwt (0.7.5)
zope.interface (4.1.3)
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