LED闪烁

在通过WIFI控制LED灯的开关之前，我们先实现一下LED闪烁。

接线图：

来源：https://esp32io.com/tutorials/esp32-led-blink

我的接线图：

LED长的为阳极，短的为阴极，阳极通过一个电阻与ESP32引脚连接，这里以18引脚为例，阴极连接ESP32的GND引脚。

代码：

// 定义 LED 连接的引脚

const int ledPin = 18;  // GPIO 2

void setup() {

  // 初始化 LED 引脚为输出

  pinMode(ledPin, OUTPUT);

}

void loop() {

  // 打开 LED

  digitalWrite(ledPin, HIGH);

  delay(1000);  // 等待 1 秒

  // 关闭 LED

  digitalWrite(ledPin, LOW);

  delay(1000);  // 等待 1 秒

}

烧录运行，如果接线没错的话，效果在：https://mp.weixin.qq.com/s/tI6YlXAeGp7CvGZeuGdV5g

通过WIFI控制LED灯的开关

在实现第一个例子之后，为了挖掘一下ESP32的特性，我们就来玩一下通过WIFI控制LED灯的开关。

整个过程的时序图：

代码：

#include <WiFi.h>

#include <WebServer.h>

// 定义 LED 连接的引脚

const int ledPin = 18;  // GPIO 2

// WiFi 连接参数

const char* ssid = "WIFI名称";

const char* password = "WIFI密码";

// Web 服务器端口

const int serverPort = 80;

// 创建 WiFi 客户端和 Web 服务器对象

WebServer server(serverPort);

void setup() {

  // put your setup code here, to run once:

  Serial.begin(115200);

  // 初始化 LED 引脚为输出

  pinMode(ledPin, OUTPUT);

  // 连接 WiFi

  WiFi.begin(ssid, password);

  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {

    delay(1000);

    Serial.println("Connecting to WiFi...");

  }

  Serial.println("Connected to WiFi");

  Serial.print("IP Address: ");

  Serial.println(WiFi.localIP());

  // 设置 Web 服务器路由

  server.on("/", handleRoot);

  server.on("/on", handleOn);

  server.on("/off", handleOff);

  // 开始 Web 服务器

  server.begin();

  Serial.println("Web server started");

}

void loop() {

  // 处理 Web 服务器请求

  server.handleClient();

}

// 处理根路由

void handleRoot() {

  String html = "<html><head><title>ESP32 LED Control</title></head><body>";

  html += "<h1>ESP32 LED Control</h1>";

  html += "<a href=\"/on\"><button>Turn On</button></a>";

  html += "<a href=\"/off\"><button>Turn Off</button></a>";

  html += "</body></html>";

  server.send(200, "text/html", html);

}

// 处理 LED 开启请求

void handleOn() {

  digitalWrite(ledPin, HIGH);

  server.send(200, "text/plain", "LED is ON");

}

// 处理 LED 关闭请求

void handleOff() {

  digitalWrite(ledPin, LOW);

  server.send(200, "text/plain", "LED is OFF");

}

方便理解，可以看一下这个图：

烧录运行，查看串口监视器，没有看到输出的话，就按一下ESP32上的RST重启一下：

现在我们可以使用连接同一个WIFI的电脑或者手机，登录http://192.168.0.100:80/由于80是默认端口号，直接输入ip地址即可。

为了方便录制效果，我使用的是平板登录。

效果在：https://mp.weixin.qq.com/s/xMPMKkogfbtllKeyBYShXw

总结

总结一下，通过这个示例，我们可以了解到：

  • 基础 Arduino 结构: setup() 用于初始化，loop() 用于重复执行。
  • GPIO 控制: 如何使用 pinMode() 设置引脚模式，以及如何使用 digitalWrite() 控制数字输出（开关 LED）。
  • 串口通信: 如何使用 Serial 对象向电脑发送调试信息。
  • ESP32 WiFi 连接: 如何包含库、设置 SSID/密码、启动连接、检查状态并获取 IP 地址。
  • ESP32 Web 服务器: 如何包含库、创建服务器对象、设置路由（将 URL 路径映射到处理函数）、启动服务器以及在 loop() 中处理客户端请求。
  • HTTP 基础: 了解请求 (访问 URL) 和响应 (服务器发送回的内容)，以及简单的 HTTP 状态码 (200 OK) 和内容类型 (text/html, text/plain)。
  • HTML 基础: 如何构建一个包含标题、链接和按钮的简单网页。
  • 回调函数 (Handlers): 函数可以作为参数传递给其他函数（如 server.on），并在特定事件发生时被调用。

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