VTK开发笔记（四）：示例Cone，创建圆锥体，在Qt窗口中详解复现对应的Demo

前言

  vtk的了解学习途径跟随代码中的示例，循序渐进。
  本篇详细解析Cone.exe，后在Qt中复现一样的。

 

Demo

  

 

自带示例：Cone.exe

  显示效果
  

  

示例所在位置

  

示例代码深度解析

int main()
{
    // 步骤一：创建圆锥体数据源
    vtkConeSource *cone = vtkConeSource::New();
    cone->SetHeight( 3.0 );
    cone->SetRadius( 1.0 );
cone->SetResolution( 10 );

    // 步骤二：创建多边形数据映射器（注意：可以在数据源和映射器之间插入中间过滤器）
    vtkPolyDataMapper *coneMapper = vtkPolyDataMapper::New();
coneMapper->SetInputConnection(cone->GetOutputPort() );

    // 步骤三：创建一个演员来代表圆锥体。演员协调映射器图形图元的渲染。actor还通过vtkProperty实例引用属性，并包含一个内部转换矩阵。我们将此actor的映射器设置为上面创建的coneMapper。
    vtkActor *coneActor = vtkActor::New();
coneActor->SetMapper( coneMapper );

    // 步骤四：创建渲染器并为其分配演员。渲染器就像一个视口。它是屏幕上窗口的一部分或全部，负责绘制它所拥有的演员。我们还在此处设置了背景颜色。
vtkRenderer *ren1= vtkRenderer::New();
ren1->AddActor( coneActor );
ren1->SetBackground( 0.1, 0.2, 0.4 );

// 步骤五：创建渲染窗口，它将显示在屏幕上。使用AddRenderer将渲染器放入渲染窗口。将渲染器大小设置为300像素乘300像素。
vtkRenderWindow *renWin = vtkRenderWindow::New();
  renWin->AddRenderer( ren1 );
  renWin->SetSize( 300, 300 );
    // 步骤六：现在我们循环360度，每次渲染圆锥体。
    int i;
    for (i = 0; i < 360; ++i)
    {
        // render the image
        renWin->Render();
        // rotate the active camera by one degree
        ren1->GetActiveCamera()->Azimuth( 1 );
    }
    // 释放对象
    cone->Delete();
    coneMapper->Delete();
    coneActor->Delete();
    ren1->Delete();
    renWin->Delete();

    return 0;
}

 

复现Demo

  有一个很重要的点，这个示例代码是阻塞时的循环刷新，与Qt的基于消息的编程处理方式不一样，这是过程式的编程，我们复刻示例，保持一块Demo就一个函数，否则的话，可以使用Qt定时器来实现更新位置就可以了。

步骤一：创建圆锥体数据源

  

步骤二：创建多边形映射器

  

  

步骤三：创建演员类（类似osg模型结点）

  

  

步骤四：创建渲染器

  

  

步骤五：设置渲染器到渲染窗口

  

步骤六：用Qt的方式实现不阻塞又是过程化旋转

  

  

  

 

Demo源码

VTKWidget.cpp

void VTKWidget::test_demo3_createCone()
{
    // 步骤一：创建圆锥体数据源
    vtkSmartPointer<vtkConeSource> pConeSource =
            VTKManager::createConeSource(0, 0, 0, 10, 30, 10);
    // 步骤二：创建多边形映射器
#if 0
    vtkSmartPointer<vtkPolyDataMapper> pPolyDataMapper =
            VTKManager::createPolyDataMapper(pConeSource);
#else
    vtkSmartPointer<vtkPolyDataMapper> pPolyDataMapper =
            VTKManager::createPolyDataMapper(pConeSource->GetOutputPort());
#endif
    // 步骤三：创建演员
    vtkSmartPointer<vtkActor> pActor =
            VTKManager::createActor(pPolyDataMapper);
    // 步骤四：创建渲染器
    vtkSmartPointer<vtkRenderer> pRenderer =
            VTKManager::createRenderer(pActor, 0.1, 0.2, 0.4);

    // 步骤五：渲染器添加到QVTKWidget渲染
    _pQVTKWidget->GetRenderWindow()->AddRenderer(pRenderer);

    // 步骤六：过程循环的方式实现旋转
    QElapsedTimer elapsedTimer;
    for(int index = 0; index < 360; index++)
    {
        LOG << index;
        // render the image
        _pQVTKWidget->GetRenderWindow()->Render();

        elapsedTimer.start();
        while(elapsedTimer.elapsed() < 10)
        {
            qApp->processEvents();
        }
        // 渲染器相机绕焦点旋转
        VTKManager::rotateAzimuth(pRenderer, 1);
    }
}

VTKManager.cpp

vtkSmartPointer<vtkConeSource> VTKManager::createConeSource(double x, double y, double z, double r, int h, int n)
{
    // 步骤一：智能指针定义
    vtkSmartPointer<vtkConeSource> pConeSource;
    // 步骤二：智能指针实例化
    pConeSource = vtkSmartPointer<vtkConeSource>::New();
    // 步骤三：设置中心坐标
    pConeSource->SetCenter(x, y, z);
    // 步骤三：设置半径
    pConeSource->SetRadius(r);
    // 步骤四：设置圆锥的高度
    pConeSource->SetHeight(h);
    // 步骤五：设置圆锥球体的经度分辨率，即横向的切片数量（横向/水平精细度）
    pConeSource->SetResolution(n);

    return pConeSource;
}

vtkSmartPointer<vtkPolyDataMapper> VTKManager::createPolyDataMapper(vtkConeSource *pConeSource)
{
    // 步骤一：智能指针定义
    vtkSmartPointer<vtkPolyDataMapper> pPolyDataMapper;
    // 步骤二：智能指针实例化
    pPolyDataMapper = vtkSmartPointer<vtkPolyDataMapper>::New();
    // 步骤三：设置
    pPolyDataMapper->SetInputConnection(pConeSource->GetOutputPort());

    return pPolyDataMapper;
}

vtkSmartPointer<vtkPolyDataMapper> VTKManager::createPolyDataMapper(vtkAlgorithmOutput *pAlgorithmOutput)
{
    // 步骤一：智能指针定义
    vtkSmartPointer<vtkPolyDataMapper> pPolyDataMapper;
    // 步骤二：智能指针实例化
    pPolyDataMapper = vtkSmartPointer<vtkPolyDataMapper>::New();
    // 步骤三：设置
    pPolyDataMapper->SetInputConnection(pAlgorithmOutput);

    return pPolyDataMapper;
}
vtkSmartPointer<vtkActor> VTKManager::createActor(vtkPolyDataMapper *pPolyDataMapper)
{
    // 步骤一：智能指针定义
    vtkSmartPointer<vtkActor> pActor;
    // 步骤二：智能指针实例化
    pActor = vtkSmartPointer<vtkActor>::New();
    // 步骤三：设置映射器
    pActor->SetMapper(pPolyDataMapper);

    return pActor;
}
vtkSmartPointer<vtkRenderer> VTKManager::createRenderer(vtkActor *pActor, double r, double g, double b)
{
    // 步骤一：智能指针定义
    vtkSmartPointer<vtkRenderer> pRenderer;
    // 步骤二：智能指针实例化
    pRenderer = vtkSmartPointer<vtkRenderer>::New();
    // 步骤三：设置映射器
    pRenderer->AddActor(pActor);
    // 步骤四：设置背景色
    pRenderer->SetBackground(r, g, b);

    return pRenderer;
}

void VTKManager::rotateAzimuth(vtkRenderer *pRenderer, double angle)
{
    pRenderer->GetActiveCamera()->Azimuth(angle);
}

 

工程模板v1.2.0