001_FreeRTOS中断配置

（一）优先级看：022_STM32中断优先级分组解析

（二）FreeRTOS的中断配置中没有处理亚优先级（响应优先级）的情况，所以只能配置成组4，16个都为抢占优先级

（三）此宏用来设置 MCU 使用几位优先级，STM32 使用的是 4 位，因此此宏为 4！ 2^4=16,那么就有16个优先级

#define configPRIO_BITS               4   

（四）设置系统的优先级。最低优先级就是15，系统能管理的最高优先级是5，也就是说小于5的优先级FreeRTOS不能管理

#define configLIBRARY_LOWEST_INTERRUPT_PRIORITY 15 //中断最低优先级
#define configLIBRARY_MAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY    5 //系统可管理的最高中断优先级

（五）关中断和开中断，vPortRaiseBASEPRI() 是 向 寄 存 器 BASEPRI 写 入 宏configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY ，那 么 优 先 级 低 于configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY 的中断就会被屏蔽！

#define portDISABLE_INTERRUPTS()  vPortRaiseBASEPRI()　　　　/*关中断*/
#define portENABLE_INTERRUPTS()  vPortSetBASEPRI(0)　　　　　/*开中断*/