安装系统参考：http://xinzhi.wenda.so.com/a/1523530837610141

首先进行更新源

sudo apt-get update

安装codeblocks

sudo apt-get install codeblocks

安装josm、freeglut3-dev、aptitude

安装boost相关

sudo aptitude install libboost-filesystem1.58-dev

sudo aptitude install libboost-system1.58-dev

在文件下打开终端的配置

sudo apt-get install nautilus-open-terminal

nautilus -q

如果运行程序出现版权受限，permission denied

执行 chmod 777 +程序名

例如：chmod 777 controller

即可运行   ./controller

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