RANSAC中迭代次数的计算
假设 $w=\frac{内点个数 }{所有点的个数}$.
则 $p_{0}=w^n$表示采样的$n$个点全为内点的概率(可重复)
则至少有一个为外点的概率$p_{1}=1-p_{0}$
则重复$K$次实验,每次都至少有一个外点的概率$p_{2}={p_{1}}^K$
则$K$次采样中至少一次采样是有效采样的概率$p=1-p_{2}$
计算$K$,$K=\frac{log(1-p)}{log(1-p_{0})}$
标准差$SD(K)=\frac{\sqrt{1-w^n}}{w^n}$.(不知道标准差是怎么算出来的)
RANSAC中迭代次数的计算的更多相关文章
- python之Counter类:计算序列中出现次数最多的元素
Counter类:计算序列中出现次数最多的元素 from collections import Counter c = Counter('abcdefaddffccef') print('完整的Cou ...
- caffe中在某一层获得迭代次数的方法以及caffe编译时报错 error: 'to_string' is not a member of 'std'解决方法
https://stackoverflow.com/questions/38369565/how-to-get-learning-rate-or-iteration-times-when-define ...
- LoadRunner中Action的迭代次数的设置和运行场景中设置
LoadRunner中Action的迭代次数的设置和运行场景中设置 LoadRunner是怎么重复迭代和怎么增加并发运行的呢? 另外,在参数化时,对于一次压力测试中均只能用一次的资源应该怎么参数化呢? ...
- LR中的迭代次数设置
在参数化时,对于一次压力测试中均只能用一次的资源应该怎么参数化呢?就是说这些资源用了一次就不能在用了的. --参数化时,在select next row选择unique,update value o ...
- Lr中脚本的迭代次数和场景运行时间的关系
Loadrunner中脚本的迭代次数和场景运行时间的关系 LR 的Vugen和controller中迭代是这样的: 当场景的持续时间为“运行至结束”时,以Vugen中设置的迭代次数为准 当场景的持续时 ...
- Hash中的一些概率计算
Hash是把锋利的刀子,处理海量数据时经常用到,大家可能经常用hash,但hash的有些特点你是否想过.理解过.我们可以利用我们掌握的概率和期望的知识,来分析Hash中一些有趣的问题,比如: 平均每个 ...
- sort +awk+uniq 统计文件中出现次数最多的前10个单词
实例cat logt.log|sort -s -t '-' -k1n |awk '{print $1;}'|uniq -c|sort -k1nr|head -100 统计文件中出现次数最多的前10个单 ...
- python迭代-如何在一个for语句中迭代多个可迭代对象
如何在一个for语句中迭代多个可迭代对象 问题举例 (1)某班学生期末考试成绩,语文,数学,英语分别存储在3个列表中,同时迭代三个列表,计算每个学生的总分 (2)某年级有4个班,某次考试每班英语成绩分 ...
- 《剑指offer》第三十九题(数组中出现次数超过一半的数字)
// 面试题39:数组中出现次数超过一半的数字 // 题目:数组中有一个数字出现的次数超过数组长度的一半,请找出这个数字.例 // 如输入一个长度为9的数组{1, 2, 3, 2, 2, 2, 5, ...
随机推荐
- 让菜鸡讲一讲网络流(isap)
让我先讲一个故事吧. 一些小精灵要准备从银月城(S)迁徙到Nibel山(T). 这两个地方之间的道路构成了一个网络. 每个道路都有它自己的容量,这决定了每天有多少小精灵可以同时从这儿通过. 现在它们想 ...
- java前台传参json,后台用map或者实体对象接收
(一)前台传js对象,里面包含数组,后台用map接收 (1)第一种情况:数组里不包含js对象 var param ={}: param.id=id; param.name=name; var scor ...
- 剑指Offer - 九度1511 - 从尾到头打印链表
剑指Offer - 九度1511 - 从尾到头打印链表2013-11-29 21:08 题目描述: 输入一个链表,从尾到头打印链表每个节点的值. 输入: 每个输入文件仅包含一组测试样例.每一组测试案例 ...
- Pascal数据结构与算法
第一章 数据结构与算法的引入 1.1 数据结构的基本概念 一. 学习数据结构的意义 程序设计 = 数据结构 + 算法 目前,80%的待处理的数据具有“算法简单”(四则运算.检索.排序等),“对象复杂” ...
- python学习笔记五:模块和包
一.模块用import导入 cal.py: #!/usr/bin/python def add(x,y): return x+y if __name__ == '__main__': print ad ...
- Python3.7在win10下安装PyAudio库以及实现音频的录制与播放
Python3.7 无法安装pyaudio 度娘的结果基本都是这个,pip install pyaudio.....然而十有八九你的电脑不买账,会报错. 报错信息: running install r ...
- JavaWeb笔记(十一)Maven
什么是Maven Maven是Apache旗下一款开源自动化的项目管理工具,它使用java语言编写,因此Maven是一款跨平台的项目管理工具. 主要功能 项目构建 在实际开发中,不仅仅是写完代码项目就 ...
- URAL 1934 spfa算法
D - Black Spot Time Limit:1000MS Memory Limit:65536KB 64bit IO Format:%I64d & %I64u Subm ...
- 基于MPLAB X IDE配置位设置讲解
http://blog.csdn.net/superanters/article/details/8541171 在讲基于MPLAB X IDE 配置位配置前我先讲讲如何配置配置位. 比如PICLF1 ...
- thr [树链剖分+dp]
题面 思路 首先,可以有一个$dp$的思路 不难发现本题中,三个点如果互相距离相同,那么一定有一个"中心点"到三个点的距离都相同 那么我们可以把本题转化计算以每个点为根的情况下,从 ...