ORB SLAM2源码讲解（吴博）

https://www.youtube.com/watch?v=2GVE7FTW7AU

泡泡机器人视频整理：

http://space.bilibili.com/38737757#/video

orb-slam的简单讲解-冯兵：

https://www.bilibili.com/video/av7102994/

Direct方法的原理与实现

https://www.youtube.com/watch?v=hMyq7Hcr7RU

ORB SLAM 2 源码详解

https://www.youtube.com/watch?v=2GVE7FTW7AU

关于ORB SLAM2资源整理（持续更新）的更多相关文章

  1. BAT 前端开发面经 —— 吐血总结 前端相关片段整理——持续更新 前端基础精简总结 Web Storage You don't know js

    BAT 前端开发面经 —— 吐血总结   目录 1. Tencent 2. 阿里 3. 百度 更好阅读,请移步这里 聊之前 最近暑期实习招聘已经开始,个人目前参加了阿里的内推及腾讯和百度的实习生招聘, ...

  2. java视频教程 Java自学视频整理(持续更新中...)

    视频教程,马士兵java视频教程,java视频 1.Java基础视频 <张孝祥JAVA视频教程>完整版[RMVB](东西网) 历经5年锤炼(史上最适合初学者入门的Java基础视频)(传智播 ...

  3. 痞子衡嵌入式：史上最强i.MX RT学习资源汇总(持续更新中...)

    大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家介绍的是i.MX RT学习资源. 类别 资源 简介 官方汇总 i.MXRT产品主页 恩智浦官方i.MXRT产品主页,最权威的资料都在这里,参考手 ...

  4. 【转】Unity 相关经典博客资源总结(持续更新)

    原文:http://blog.csdn.net/prothi/article/details/20123319 就作为一个记录吧,把平时看过的Unity相关的一些好的Blog记录并分享. 好的论坛: ...

  5. Unity 相关经典博客资源总结(持续更新)

    就作为一个记录吧,把平时看过的Unity相关的一些好的Blog记录并分享. 好的论坛: Unity官方脚本  点评:这个不用说了,最核心的内容,理解整个Unity引擎的方方面面,梳理结构. Unity ...

  6. 爆炸！iOS资源大礼包(持续更新...)

    今天为大家整理了一些关于iOS学习的干货,献给正在奋斗的你们,首先声明一下,在整理的过程中参考了大量的博客和文章,知识的分享终究会增值,在此表示感谢,希望这篇文章给大家带来帮助. 基础部分: C语言教 ...

  7. linux就该这么学--资料整理--持续更新

    基础命令 服务管理 systemctl redhat7 systemctl start foo.service 启动服务 systemctl restart foo.service 重启服务 syst ...

  8. 痞子衡嵌入式：史上最强ARM Cortex-M学习资源汇总(持续更新中...)

    大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家介绍的是ARM Cortex-M学习资源. 类别 资源 版本 短评 官方汇总 cortex-m-resources / ARM公司专家Josep ...

  9. docker学习资料整理(持续更新中..)

    docker最近可以说火得一踏糊涂,跟 51大神在交流技术的时候这个东西会多次被提到,当我们还玩vm+linux/freebsd的时候,人家已经上升到更高层次了,这就是差距,感觉好高大上的样子,技术之 ...

随机推荐

  1. Python学习笔记17：标准库之数学相关（math包，random包）

    前面几节看得真心累.如今先来点简单easy理解的内容. 一 math包 math包主要处理数学相关的运算. 常数 math.e   # 自然常数e math.pi  # 圆周率pi 运算函数 math ...

  2. Deferred Rendering（二）G-Buffer的组织

    先来看一张网上广为流传的<杀戮地带2>典型的Deferred Shading的G-Buffer组织: 这里补充解释下几个点: 不存Position,而由depth和屏幕像素坐标反推出来.參 ...

  3. [DevExpress]DevExpress的安装与使用

    一.下载安装文件 依据自己的须要选择不同的版本号.下面为15.1 安装时选择自己须要的模块进行安装,之后进行激活,购买授权或者"其它方式". 二.安装完 在VSIDE工具栏会添加下 ...

  4. bzoj5311: 贞鱼

    还是年轻啊算的时候少乘一个4000被卡二分上界了...%%%%bright教我超级快速读D飞bzoj垃圾卡常数据 我们容易写出这样的DP方程:f[i][j]=f[k][j-1]+val(k+1,j) ...

  5. POJ1664 计数 DP

      题目传送门 http://poj.org/problem?id=1664 设$dp[i][j]$表示$i$个苹果放在$j$个盘子里的总数 $1.$ 当 苹果数 小于 盘子数 $(M < N) ...

  6. 扩展AutoCompleteTextView让其默认显示一组列表。setThreshold

    很多时候, 在做自动下拉框时,默认点上去时需要显示一组默认的下拉数据.但是默认的AutoCompleteTextView是实现不了的, 因为setThreshold方法最小值是1,就算你设的值为0,也 ...

  7. ViewControl的size设为freeform

    freeform的用处是让你写一些不标准的view,比如说自定义一个cell,或者自己写一个小的VIEW,freeform的XIB是可以自己拖拽更改大小的

  8. GitLab: API is not accessibl

    git push -u origin masterGitLab: API is not accessiblefatal: Could not read from remote repository. ...

  9. MyBatis高级查询 存储过程

    1.第一个存储过程  根据用户id查询用户其他信息 #第一个存储过程 #根据用户id查询用户其他信息 DROP PROCEDURE IF EXISTS `select_user_by_id`; DEL ...

  10. DNS中的AC、rndc、智能DNS解析和基础排错

    bind中的ACL和rndc DNS除了服务器外,还具有一些访问控制和视图功能. 访问控制是指仅对定义的网络进行解析,视图也就是智能解析. 1>访问控制是通过acl函数来实现的,acl把一个或多 ...