【1】运行命令$ rospack depends1 beginner_tutorials 时，提示 ：

[rospack] Error: no such package beginner_tutorials

后来弄明白了，原来在我新建工程后，忘记了source 一下。

$ cd ~/catkin_ws/

$ source devel/setup.bash

安装ｒｏｓ后启动ｒｏｓｃｏｒｅ提示网络错误错误。然而我的电脑是能够访问外网的。

根据提示，执行了　ping　z-pc，　提示未知的主机名。

于是修改/etc/hosts文件　　添加　

127.0.0.1     z-pc

问题解决。　

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