hrtimer 高精定时器使用例子

在kernel，有个线程每个十秒往上层系统上报battery及USB的状态信息。

加入直接sleep 10 秒的话，插入USB的时候不能及时更新状态，这个时候就可以使用 hrtimer + wait queue 来实现了

int bat_thread_kthread(void *x)
{
 ktime_t ktime = ktime_set(BAT_TASK_PERIOD, 0);  // 10s, 10* 1000 ms
 while (1)
 {
      wait_event(bat_thread_wq, (bat_thread_timeout == KAL_TRUE));
      bat_thread_timeout = KAL_FALSE;        // 重新启动定时器
      hrtimer_start(&battery_kthread_timer, ktime, HRTIMER_MODE_REL);
	  //更新状态
	  ...........
  }
    return 0;
}//启动一个内核线程
kthread_run(bat_thread_kthread, NULL, "bat_thread_kthread");

void battery_kthread_hrtimer_init(void)
{
    ktime_t ktime;
    // 设置定时器的时间为 10* 1000 ms
    ktime = ktime_set(10, 0);	//  10* 1000 ms
    hrtimer_init(&battery_kthread_timer, CLOCK_MONOTONIC, HRTIMER_MODE_REL);
    // 设置回调函数指针
    battery_kthread_timer.function = battery_kthread_hrtimer_func;
    // 启动定时器
    hrtimer_start(&battery_kthread_timer, ktime, HRTIMER_MODE_REL);
}
 

enum hrtimer_restart battery_kthread_hrtimer_func(struct hrtimer *timer)
{
    bat_thread_timeout = 1;
    //  唤醒线程去更新battery信息
	wake_up(&bat_thread_wq);
    return HRTIMER_NORESTART;
}