硬件:

树莓派 2.0

DHT模块  接树莓派5V GND GPIO1

功能:读取传感器数据并打印出来

  1. //
  2. //mydht11.c
  3. //
  4. #include <wiringPi.h>
  5. #include <stdio.h>
  6. #include <stdlib.h>
  7. typedef unsigned char uint8;
  8. typedef unsigned int  uint16;
  9. typedef unsigned long uint32;
  10. #define HIGH_TIME 32
  11. int pinNumber =1;  //use gpio1 to read data
  12. uint32 databuf;
  13. uint8 readSensorData(void)
  14. {
  15. uint8 crc;
  16. uint8 i;
  17. pinMode(pinNumber,OUTPUT); // set mode to output
  18. digitalWrite(pinNumber, 0); // output a high level
  19. delay(25);
  20. digitalWrite(pinNumber, 1); // output a low level
  21. pinMode(pinNumber, INPUT); // set mode to input
  22. pullUpDnControl(pinNumber,PUD_UP);
  23. delayMicroseconds(27);
  24. if(digitalRead(pinNumber)==0) //SENSOR ANS
  25. {
  26. while(!digitalRead(pinNumber)); //wait to high
  27. for(i=0;i<32;i++)
  28. {
  29. while(digitalRead(pinNumber)); //data clock start
  30. while(!digitalRead(pinNumber)); //data start
  31. delayMicroseconds(HIGH_TIME);
  32. databuf*=2;
  33. if(digitalRead(pinNumber)==1) //1
  34. {
  35. databuf++;
  36. }
  37. }
  38. for(i=0;i<8;i++)
  39. {
  40. while(digitalRead(pinNumber)); //data clock start
  41. while(!digitalRead(pinNumber)); //data start
  42. delayMicroseconds(HIGH_TIME);
  43. crc*=2;
  44. if(digitalRead(pinNumber)==1) //1
  45. {
  46. crc++;
  47. }
  48. }
  49. return 1;
  50. }
  51. else
  52. {
  53. return 0;
  54. }
  55. }
  56. int main (void)
  57. {
  58. printf("Use GPIO1 to read data!\n");
  59. if (-1 == wiringPiSetup()) {
  60. printf("Setup wiringPi failed!");
  61. return 1;
  62. }
  63. pinMode(pinNumber, OUTPUT); // set mode to output
  64. digitalWrite(pinNumber, 1); // output a high level
  65. printf("Enter OS-------\n");
  66. while(1) {
  67. pinMode(pinNumber,OUTPUT); // set mode to output
  68. digitalWrite(pinNumber, 1); // output a high level
  69. delay(3000);
  70. if(readSensorData())
  71. {
  72. printf("Congratulations ! Sensor data read ok!\n");
  73. printf("RH:%d.%d\n",(databuf>>24)&0xff,(databuf>>16)&0xff);
  74. printf("TMP:%d.%d\n",(databuf>>8)&0xff,databuf&0xff);
  75. databuf=0;
  76. }
  77. else
  78. {
  79. printf("Sorry! Sensor dosent ans!\n");
  80. databuf=0;
  81. }
  82. }
  83. return 0;
  84. }

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