HDU 5168

把边按权值排序后，就相当于求一个子序列以1开始和以n结束。由于边权递增，而且相差>=k，所以，边的顺序也必定是递增的。知道，当处理一条出边时，必定是从入边选择一条最优的边，考虑两个因素，入边的权值和入边以前的总的代价。优化很容易想到，每个结点维护一个数组，就不需要从头扫描边数组了。但这个维护的结点的数组在两个因素符合什么条件呢。。。卡住了。。

参考了题解之后，是按入边来维护，当入边权值增大而总代价下降。这样，二分查找出总代价最小而且符合边约束的。要知道，入边权值增大是自然符合的，因为边数组在开始时就已经由小到大排列。所以，当处理到目的顶点v，到达V的总代价比结点数组的最高点还小，则把该边加入到结点数组中即可。

其中，二分使用upper_bound查找上界，学习了http://blog.csdn.net/whai362/article/details/43385107，谢谢了。。。

 #include <iostream>
 #include <cstdio>
 #include <algorithm>
 #include <cmath>
 #include <cstring>
 #include <vector>
 #define LL __int64
 using namespace std;
 const LL INF=(LL)0x3f3f3f3f*0x3f3f3f3f;
 const int N=;
 const int M=;

 struct TEdge{
     int u,v,w;
     bool operator<(const TEdge& a)const {
         if(w<a.w) return true;
         return false;
     }
 }Cedge[M];
 int tot;
 struct Point{
     int lw;
     LL alw;
     Point(int c,LL e){lw=c; alw=e;}
 };

 vector<Point>point[N];
 int n,m,k;

 void addedge(int u,int v,int w){
     Cedge[tot].u=u;
     Cedge[tot].v=v;
     Cedge[tot].w=w;
     tot++;
 }

 void Push_into(int p,Point t){
     point[p].push_back(t);
 }

 bool cmp(Point a,Point b){
     if(a.lw==b.lw) return a.alw>b.alw;
     return a.lw<b.lw;
 }

 int main(){
     int T,u,v,w,sz;
     scanf("%d",&T);
     while(T--){
         scanf("%d%d%d",&n,&m,&k);
         tot=;
         for(int i=;i<=n;i++){
             point[i].clear();
         }
         for(int i=;i<=m;i++){
             scanf("%d%d%d",&u,&v,&w);
             addedge(u,v,w);
         }
         sort(Cedge,Cedge+tot);
         for(int i=;i<tot;i++){
             u=Cedge[i].u;
             v=Cedge[i].v;
             if(u==){
                 if(point[v].empty()){
                     Push_into(v,Point(Cedge[i].w,Cedge[i].w));
                 }
                 else{
                     if(point[v][point[v].size()-].alw>Cedge[i].w){
                         Push_into(v,Point(Cedge[i].w,Cedge[i].w));
                     }
                 }
                 continue;
             }
             if(point[u].empty()) continue;
             else {
                 int p=upper_bound(point[u].begin(),point[u].end(),Point(Cedge[i].w-k,-INF),cmp)-point[u].begin();
                 if(p==) continue;
                 else if(p> && p<point[u].size()) --p;
                 else if(point[u][point[u].size()-].lw<=Cedge[i].w-k) p=point[u].size()-;
                 else continue;
                 if(point[v].empty())
                     Push_into(v,Point(Cedge[i].w,point[u][p].alw+(LL)Cedge[i].w));
                 else if(point[v][point[v].size()-].alw>point[u][p].alw+(LL)Cedge[i].w)
                     Push_into(v,Point(Cedge[i].w,point[u][p].alw+(LL)Cedge[i].w));
             }
         }
         if(point[n].empty())
         printf("-1\n");
         else printf("%I64d\n",point[n][point[n].size()-].alw);
     }
     return ;
 }