对Faster R-CNN的理解(2)
2. 区域建议网络
区域建议网络(Regional Proposal Network, RPN),根据特征图上每一个点的向量,为这个点生成k个矩形建议框。每一个点输出的内容包括:reg层4个输出x、y、w、h,其中x、y是矩形建议框中心的目标,w、h是矩形建议框的宽度和高度,cls层输出两个数字,分别是目标、非目标的估计概率,也就是说,一个框就有6个输出。

一般在特征图上的一个点输出3种尺寸、3种比例的anchor,即一个点输出9个anchor,k=9,一般特征图的尺寸是60×40=2400,即一共产生2400×9=21600个anchor。对这20000多个anchor,以下两类分配正标签:(1)和某一个GT真实框具有最高IoU(Intersection-over-Union,交集并集之比)重叠的anchor;(2)和任意一个GT真实框的IoU超过0.7的。对于和任意一个GT真实框的IoU都小于0.3的anchor,分配负标签。其他的anchor不分配标签,也不参与训练。
2.1 区域建议网络
一个图像的损失函数是:

对Faster R-CNN的理解(2)的更多相关文章
- 对CNN 的理解
CNN 的强大之处在于它的多层结构能自动学习特征,并且可以学习到多个层次的特征:较浅的卷积层感知域较小,学习到一些局部区域的特征. 较深的卷积层具有较大的感知域,能够学习到更加抽象一些的特征.这些抽象 ...
- 对于cnn的理解
对于神经网络就是给他一个网络各个层之见的传导函数, 之所以这里面用卷积来替代普通的放射函数, 就是因为卷积算的快,hadmard 乘机比矩阵乘法的速度快一个次方,可能都不止. 对于高清晰度的图片算矩阵 ...
- cnn卷积理解
首先输入图像是28*28处理好的图. 第一层卷积:用5*5的卷积核进行卷积,输入为1通道,输出为32通道.即第一层的输入为:28*28图,第一层有32个不同的滤波器,对同一张图进行卷积,然后输出为32 ...
- 理解CNN中的通道 channel
在深度学习的算法学习中,都会提到 channels 这个概念.在一般的深度学习框架的 conv2d 中,如 tensorflow .mxnet ,channels 都是必填的一个参数. channel ...
- 卷积神经网络CNN理解
自今年七月份以来,一直在实验室负责卷积神经网络(Convolutional Neural Network,CNN),期间配置和使用过theano和cuda-convnet.cuda-convnet2. ...
- 卷积神经网络CNN在自然语言处理中的应用
卷积神经网络(Convolution Neural Network, CNN)在数字图像处理领域取得了巨大的成功,从而掀起了深度学习在自然语言处理领域(Natural Language Process ...
- 从编程实现角度学习Faster R-CNN(附极简实现)
https://www.jianshu.com/p/9da1f0756813 从编程实现角度学习Faster R-CNN(附极简实现) GoDeep 关注 2018.03.11 15:51* 字数 5 ...
- Deep Learning模型之:CNN卷积神经网络(一)深度解析CNN
http://m.blog.csdn.net/blog/wu010555688/24487301 本文整理了网上几位大牛的博客,详细地讲解了CNN的基础结构与核心思想,欢迎交流. [1]Deep le ...
- DeepLearning之路 (五) CNN
自今年七月份以来,一直在实验室负责卷积神经网络(Convolutional Neural Network,CNN),期间配置和使用过theano和cuda-convnet.cuda-convnet2. ...
- View绘制过程理解
假期撸了几篇自定义View相关的东西,后两天下雨呆在家里还是效率太低Orz 每个Activity都包含一个Window对象,这个Window对象通常由PhoneWindow来实现[1],而每个Wi ...
随机推荐
- 3dsmax不同版本 pyside qt UI 设置max窗口为父窗口的方法
3dsmax不同版本 pyside qt widget 设置 max 窗口为父窗口的方法 前言: 3dsmax 在 2014 extension 之后开始集成 Python 和 PySide,但是在版 ...
- scrapy安装
1.scrapy的安装 -前提,最好用virtualenv 创建的虚拟环境安装 -windows -官方推荐用anaconda -自定已安装 -1.https://www.lfd.uci.edu/~g ...
- HDU 1385 Minimum Transport Cost (输出字典序最小路径)【最短路】
<题目链接> 题目大意:给你一张图,有n个点,每个点都有需要缴的税,两个直接相连点之间的道路也有需要花费的费用.现在进行多次询问,给定起点和终点,输出给定起点和终点之间最少花费是多少,并且 ...
- hdu 1237 简单计算器 (表达式求值)【stack】
<题目链接> 题目大意: 读入一个只包含 +, -, *, / 的非负整数计算表达式,计算该表达式的值. Input测试输入包含若干测试用例,每个测试用例占一行,每行不超过200个字符, ...
- B. Divisiblity of Differences
B. Divisiblity of Differencestime limit per test1 secondmemory limit per test512 megabytesinputstand ...
- Python自制微信机器人:群发消息、自动接收好友
运营公众号也有半年了,今年5月份开始的,之前一直用一款windows工具来运营自动接受好友请求.群发文章.自动回复等操作,但颇有不便. 举几个场景: 突然在外面看到一篇文章很好,临时写了一篇,想群发一 ...
- SpringSecurity整合JWT
一.前言 最近负责支付宝小程序后端项目设计,这里主要分享一下用户会话.接口鉴权的设计.参考过微信小程序后端的设计,会话需要依靠redis.相关的开发人员和我说依靠Redis并不是很靠谱,redis在业 ...
- [洛谷P1886]滑动窗口 (单调队列)(线段树)
---恢复内容开始--- 这是很好的一道题 题目描述: 现在有一堆数字共N个数字(N<=10^6),以及一个大小为k的窗口. 现在这个从左边开始向右滑动,每次滑动一个单位,求出每次滑动后窗口中的 ...
- java.lang.NoClassDefFoundError: org/apache/hadoop/hbase/HBaseConfiguration] with root cause
在用Java web和hbase连接时,报出来这个错误,一开始我以为是hbase导入的包位置不对,不从build path那里导入,而是从WEB-INF下的lib中导入,尝试了之后结果仍是这个错误 十 ...
- 185. [USACO Oct08] 挖水井
185. [USACO Oct08] 挖水井(点击转到COGS) 输入文件:water.in 输出文件:water.out 时间限制:1 s 内存限制:128 MB 描述 农夫约翰决定给他 ...