用STM32CudeMX 配置用到的函数（记住他！）

1.设置PB5的电平：
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_5, 0);
2.读取PB5的电平值：
int a = HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_5);
3.串口发送数据函数：
HAL_UART_Transmit(&huart1,
"南方IT学院",10,200);

4.串口接收数据流程
第一步：启动串口接收（可以自定义接收的字节数），
调用函数HAL_UART_Receive_IT(&huart1,buffer,1);
第二步：写串口接收完成回调函数
void HAL_UART_RxCpltCallback（
UART_HandleTypeDef *huart）