Traceback (most recent call last):

  File "c:/Users/fengmao/OneDrive - University of Wollongong/JI_graduation_paper/project/nao control/voice.py", line 13, in <module>

    tts.setLanguage("English")

.py", line 194, in __call__

    return self.__wrapped__.method_missing(self.__method__, *args, **kwargs)  File "C:\pynaoqi-python2.7-2.8.6.23-win64-vs2015-20191127_152649\lib\naoqi.py", line 264, in method_missing

    raise e

RuntimeError:   ALTextToSpeech::setLanguage

        Socket is not connected



虚假的端口

这是因为这个软件用一段时间会有bug，导致没法强行设置9559了。



真实的端口

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