STM32独立看门狗（IWDG）

造成程序跑飞，只是程序的正常运行状态被打断而进入死循环，从而使单片机控制的系统无法正常工作。看门狗就是一种专门用于检测单片机程序运行状态的硬件结构。

STM32内部自带了两个看门狗，独立看门狗（IWDG）和窗口看门狗（WWDG），这一节我们看一下独立看门狗的工作原理相关寄存器操作。

1. 独立看门狗（IWDG）

STM32的独立看门狗由内部专门的40Khz低速时钟驱动，即主时钟发生故障，它也仍然有效，这里我们需要注意独立看门狗的时钟不是准确的40Khz，二是在30~60Khz之间变化的一个时钟，只是我们估算以40Khz来计算，看门狗对时间要求不是很青雀，时钟有点偏差还是可以接受的。

独立看门狗相关的几个寄存器

1.1. 键值寄存器（IWDG_KR）

寄存器各位描述如下：

独立看门狗工作原理：在键值寄存器（IWDG_KR）中写入0XCCCC，开始启用独立看门狗，此时计数器开始从其复位值OXFFF递减计数，当计数器计数到末尾0X000的时候，会产生一个复位信号（IWDG_RESET），无论何时，只要寄存器IWDG_KR中被写入0XAAAA，IWDG_RLR中的值就会被重新加载到计数器中从而避免产生看门狗复位。

预分频寄存器(IWDG_PR)和重载寄存器（IWDG_RLR）的写保护：IWDG_PR和IWDG_RLR寄存器具有写保护功能，要想修改这两个寄存器的值，首先要向IWDG_KR中写入0X5555。以不同的值写入这个寄存器或者重装载（写入0XAAAA）都会重新启动写保护。

1.2. 预分频寄存器（IWDG_PR）

该寄存器是用来设置看门狗的时钟分频系数，最低为4，最高位256，虽然是32位寄存器，我们只使用了最低3位，其他保留，预分频寄存器各位定义如下：

1.3. 计数重装载寄存器（IWDG_RLR）

该寄存器保存重装载计数器中的值，32位寄存器，我们只使用了低12位有效，寄存器描述如下：

2. 独立看门狗启动过程

这样，只要我们对以上三个寄存器进行相应设置，我们就可以启动STM32独立看门狗了，启动过程如下：

2.1. 1、向IWDG_KR中吸入0X5555

通过这一步我们取消了IWDG_PR和IWDG_RLR的写保护，下一步我们设置他们初值。

设置IWDG_PR和IWDG_RLR的初值。

我们计算一下看门狗的喂狗时间（看门狗溢出时间）计算公式

Tout=((4*2^prer)*rlr)/40

其中Tout就是看门狗溢出时间（单位ms），prer是看门狗时钟预分频值（IWDG_PR值），范围为0~7，rlr位看门狗重载值（IWDG_RLR）。比如我们设置prer为4，rlr的值为625，我们就可以计算得到Tout=64*625/40=1000ms，这样，看门狗的溢出时间就是1S，只要在这一秒钟内，有一次吸入0XAAAA到IWDG_KR，就不会导致看门狗复位（写入多次也是可以的）（由于看门狗的时钟不是准确40Khz，所以喂狗不要太晚，以免发生看门狗复位）。

2.2. 2、向IWDG_KR中写入0XAAAA

通过这句可以将重载寄存器（IWDG_RLR）中的计数初值载入到看门狗计数器中（也可以时钟该命令喂狗）。

2.3. 3、向IWDG_KR中写入0XCCCC

通过这句我们就启动了STM32的看门狗了，使能了看门狗，在程序里面我们就必须间隔一定的时间就喂狗，否则导致程序复位，利用这一点，我们通过一个LED来指示是否复位，验证独立看门狗。

STM32中看门狗核心在芯片内部，不需要外部电路，这里我们使用到了外部电路中的2个IO口，一个用来输入喂狗信号，一个用来指示程序是否复位，喂狗使用WK_UP按键，程序重启指示使用DS0。