opencv读取USB相机select timeout问题

现象：

树莓派4b或3b+   插着两个USB免驱相机

摄像头朝着灯就会报 time out

摄像头不朝着灯就不报

问题：

功率不够

朝着灯可能触发了USB相机的曝光补偿导致功率变大

解决：

使用带额外供电的hub

linux下调用相机出现select timeout错误，有可能是相机（尤其是USB2.0相机）插在2.0接口上时，端口供电能力不足。如果排查了其他问题还没有解决，可以看看有没有这个端口的问题。

V4L2的select函数的最后一个参数是timeout，timeout是用来设置超时时间的，设置了timeout以后，如果select在没有文件描述符监视可用的情况下，会等待这个timeout，超过这时间select就会返回错误。

当遇到select timeout错误的时候，不能只考虑调大timeout的时间，实际上这是治标不治本，timeout不可能调的很大，调大一点又没什么用，肯定还是有别的传输阻塞之类的问题。这个问题困扰了很久，后来就想，会不会是渣本的端口不行，换了个3.0接口的电脑，再没有出现这个问题，这个问题咨询了相机厂家，他们的回答是USB2.0相机的传输和供电是做在一起的，因此不是很稳定，当数据传输和供电之间可能会相互影响，关于这个怎么影响的我搞不清楚，但是这个问题不妨作为一个额外的检查思路吧。

给题主做个参考吧，罗技c270（分辨率720P）工作状态下大约需要0.2A，单个usb2.0接口一般保守设计电流0.5A，usb3.0 1A，所以单口保底拖2个是没问题的，如果你的摄像头如果带夜视的话夜间功率会飙升，这个要根据实际情况分析了，不过这种情况也可以使用带供电口的usb hub解决。

接四个摄像头问题不大，辅助供电头+充电器就能搞定。