NRF24L01注意点

nrf24L01被设置为接收模式后，可通过6个不同的数据通道（data pipe）接收数据。

每个数据通道都有一个唯一的地址但是各数据通道的频率是相同的。这意味着可以有6个被配置成发送状态的nRF24L01可以和一个配置成接收状态的nRF24L01通信，并且接收方可以区分（通过判断状态寄存器的1-3位即可达到区分的目的）。

数据通道0有一个唯一的40bit的可设置的地址。其余的通道1到通道5则地址前32位相同，而后8位不同。所有的数据通道都可以实现Enhanced ShockBurst模式。

在发送端，数据通道0被用来接收确认信息，因此发送端的数据通道0的地址必须等于发送地址，这样才能收到应答信息。

当一个24L01发送结束后，它会打开接收器并等待确认。如果没有收到确认，则重发，直到收到确认。当重发超过一定次数则发出中断并改变状态寄存器。重发次数的限制在SETUP_RETR_ARC寄存器中设置。

无论何时收到确认，都会认为上一个数据包发送成功，这个数据包将被从发送缓冲区清除，并且把TX_DS IRQ置为高。

每次开始spi写，读回来的都是状态字。

增强型ShockBurst包格式

前置域1byte

地址域3-5byte

包控制域9bit

载荷0-32字节

CRC1-2字节

地址域是接收机地址

包控制域

载荷长度6bit

Pid2bit

NO_ACK1bit

载荷长度：6bit说明最多32字节

Pid：用于包编号，用于确定是重发包还是新包

NO_ACK：用于表示是否自动应答，如为1则表示无需自动应答

自动应答的延时和重发次数是可编程的。

24L01的工作模式和寄存器及IO口的关系如下

CE引脚的作用

一个ESB（Enhanced ShockBurst）周期，发送一个字节连带收到ACK大约339us

从powerdown状态需要先进入standyby状态，该状态转换需要1.5ms延迟，从standyby状态进入rx/tx状态，需要130us

置高CE维持最少10us，启动Enhanced ShockBurst发送。

Enhanced ShockBurst™模式下发送数据流程

1.配置config寄存器，将PRIM_RX置为0，表示发送模式

2. 当需要发送数据时，首先需要配置地址TX_ADDR，这个地址应该是接收端地址（即应该是接收端6个data pipe地址中的一个即可保证对方收到）。如果要使用自动应答，因为应答消息由发送端的datapipe0接收，所以发送的datapipe0的地址应等于TX_ADDR（若是和上一次发送是相同地址，则可不用重写地址）。

3.配置数据负载长度TX_PLD，将需要发送的数据送入nrf24L01，通过SPI连续写入数据载荷时，nrf24L01将自动对字节数计数。（数据载荷必须在cs为低的时候连续写入）

4.将CE置高并维持最少10us，这个脉冲将启动ShockBurst发送

5.NRF24L01：

a)打开射频

b)启动晶振

c)数据打包

d)发送数据

6.如果启动了自动应答（且重传次数未达到最大值），NRF24L01将自动转入接收状态。

1：若在规定时间内收到了应答包，则这是一次成功的发送，TX FIFO中的数据被清除，同时置高status寄存器中的TX_DS位。

2：如果在规定时间内未收到应答包则自动重传（当启用自动重传时，由SETUP_RETR寄存器中的ARC位指定重传次数）。

3：当重传次数到达最大值依然没有收到应答，则status寄存器中的MAX_RT被置高，TX FIFO缓冲区中的数据并不被移除。

MAX_RT或TX_DS被置高都会在IRQ引脚上引起中断（低电平有效，重写status寄存器中的对应位可清除）。在到达最大重传次数并引发中断后，在没有清除MAX_RT之前，任何数据都不能发送。每次发生MAX_RT中断，PLOS_CNT计数器都会加1，用于统计丢包数。

7.CE置低以后，设备进入STANDBY_I状态。否则TX FIFO缓冲区中的下一个数据载荷将被发送。如果数据缓冲区空，而CE仍然为高，设备将进入STANDBY-II模式。

8.如果设备处于STANDBY-II模式，当CE置低后，设备将进入STANDBY-I模式。

（STANDBY模式可减少电流的消耗，在该模式下，SPI通信仍然可以完成）

Enhanced ShockBurst™模式下接收数据流程

1.设置config寄存器中的PRIM_RX为1，且置CE为高

2.130us之后，NRF24L01开始监视射频信号

3. 当合法的包被接收到（地址匹配），数据被存储到RX-FIFO缓冲区中，status寄存器中的RX_DR被置高，IRQ引脚同时发出中断信号（如果未屏蔽该信号）。Status寄存器中的RX_P_NO指示这个应该接收该数据的DATA PIPE号。

4.如果自动应答启用的话，一个应答信号将被发出

5.MCU将CE置为低将进入STANDBY-I模式

6.MCU可通过SPI读出接收到的数据

另外：关于24L01组网想说明几点应注意的地方：

（1）注意地址的分配

文档中明确说明只有通道0具有5个字节的可配置地址，其他的5个节点都只有1字节可自由配置地址，

比如可以在接收节点这样配置：uint const RXADR0[RX_ADR_WIDTH]= {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01};   //接收地址

uint const RXADR1[RX_ADR_WIDTH]= {0xc2,0xc2,0xc2,0xc2,0xc1};     //通道1地址

uint const RXADR2[1]= {0xc2};         //通道2地址

uint const RXADR3[1]= {0xc3};         //通道3地址

uint const RXADR4[1]= {0xc4};         //通道4地址

uint const RXADR5[1]= {0xc5};         //通道5地址

然后将各发送节点地址与接收端相应通道地址设置相同即可

（2）接收节点对各发送节点进行区分

这个就是判断状态寄存器的1-3位即可达到区分的目的

一种Tx初始化过程

初始化步骤	24L01相关寄存器
1）写 Tx 节点的地址	TX_ADDR
2）写 Rx 节点的地址（主要是为了使能 Auto Ack）	RX_ADDR_P0
3）使能 AUTO ACK	EN_AA
4）使能 PIPE 0	EN_RXADDR
5）配置自动重发次数	SETUP_RETR
6）选择通信频率	RF_CH
7）配置发射参数（低噪放大器增益、发射功率、无线速率）	RF_SETUP
8 )  选择通道0  有效数据宽度	Rx_Pw_P0
9）配置 24L01 的基本参数以及切换工作模式	CONFIG

Rx初始化过程

初始化步骤	24L01相关寄存器
1）写 Rx 节点的地址	RX_ADDR_P0
2）使能 AUTO ACK	EN_AA
3）使能 PIPE 0	EN_RXADDR
4）选择通信频率	RF_CH
5) 选择通道0  有效数据宽度	Rx_Pw_P0
6）配置发射参数（低噪放大器增益、发射功率、无线速率）	RF_SETUP
7）配置 24L01 的基本参数以及切换工作模式	CONFIG