【分享】iTOP-iMX6UL开发板驱动看门狗 watchdog 以及 Linux-c 测试例程
iTOP-iMX6UL开发板看门狗测试例程,iTOP-iMX6UL 开发板的看门狗驱动默认已经配置,可以直接使用测试例程。

版本 V1.1:1、格式修改;2、例程修改完善,其中增加喂狗代码。
1 看门狗内核驱动
看门狗的驱动已经默认配置,iMX6UL 的 watchdog 看门狗驱动源码是
“drivers/watchdog/watchdog.c”。
如下图所示,选择“Device Drivers --->”,输入回车。

如下图所示,在“Device Drivers --->”下,选择“Watchdog Timer Support ---
>”,输入回车。

如下图所示,“IMX2+ Watchdog”为看门狗驱动。

2 测试
如下图所示,iMX6UL 的看门狗设备节点为“/dev/watchdog”和
“/dev/watchdog0”,默认两个设备节点都可以使用。
测试例程文件为“topeet_watchdogtest.c”。
在虚拟机 Ubuntu 下,编译测试例程“topeet_watchdogtest.c”,使用命令“armnone-linux-gnueabi-gcc -o topeet_watchdogtest topeet_watchdogtest.c -static”编译, 如下图所示,编译得到测试程序 topeet_watchdogtest。

将编译得出的测试程序“topeet_watchdogtest”拷贝到开发板。 测试程序第一个参数为看门狗设备节点,第二个参数为看门狗重启时间。
例如:./topeet_watchdogtest /dev/watchdog 5

程序执行之后,如下图所示,程序会先启动看门狗,然后喂狗,最后停止喂狗,开发板重启。

另外,第一个参数为“/dev/watchdog0”,也是可以启动看门狗和喂狗。执行程序的命令为“./topeet_watchdogtest /dev/watchdog0 5”,用户可自行测试。
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