ARKit从入门到精通(9)-ARKit让飞机跟着镜头飞起来
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1.1-ARKit物体跟随相机移动流程介绍
1.点击屏幕添加物体,已经在第三小节
ARKit从入门到精通(3)-ARKit自定义实现中介绍2.监听ARSession的代理
相机的移动是由AR会话来监听的
3.在ARSession的相机移动代理中获取相机的当前位置,修改物体的位置与相机位置一致,即可实现物体跟随相机移动而移动
核心代码介绍
#pragma mark -ARSessionDelegate //会话位置更新(监听相机的移动),此代理方法会调用非常频繁,只要相机移动就会调用,如果相机移动过快,会有一定的误差,具体的需要强大的算法去优化,笔者这里就不深入了
- (void)session:(ARSession *)session didUpdateFrame:(ARFrame *)frame{ NSLog(@"相机移动");
if (self.arType != ARTypeMove) { return; } //移动飞机 if (self.planeNode) {
//捕捉相机的位置,让节点随着相机移动而移动 //根据官方文档记录,相机的位置参数在4X4矩阵的第三列
self.planeNode.position =SCNVector3Make(frame.camera.transform.columns[3].x,frame.camera.transform.columns[3].y,frame.camera.transform.columns[3].z);
}
}
1.2-完整代码
#import "ARSCNViewViewController.h" //3D游戏框架
#import <SceneKit/SceneKit.h> //ARKit框架
#import <ARKit/ARKit.h>
@interface ARSCNViewViewController ()<ARSCNViewDelegate,ARSessionDelegate> //AR视图:展示3D界面
@property(nonatomic,strong)ARSCNView *arSCNView; //AR会话,负责管理相机追踪配置及3D相机坐标
@property(nonatomic,strong)ARSession *arSession; //会话追踪配置:负责追踪相机的运动
@property(nonatomic,strong)ARSessionConfiguration *arSessionConfiguration; //飞机3D模型(本小节加载多个模型)
@property(nonatomic,strong)SCNNode *planeNode;
@end
@implementation ARSCNViewViewController
- (void)viewDidLoad {
[super viewDidLoad];
// Do any additional setup after loading the view.
}
- (void)back:(UIButton *)btn{
[self dismissViewControllerAnimated:YES completion:nil];
}
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