<!DOCTYPE html>

<html>

<head>

    <meta charset="utf-8">

    <title>ceshi</title>

    <style>

        body {

            margin: 0;

            overflow: hidden;

        }

    </style>

    <script src="./build/three.js"></script>

    <script src="./examples/js/libs/ammo.js"></script>

    <script src="./examples/js/controls/OrbitControls.js"></script>

</head>

<body>

    <div id="ThreeJs">

    </div>

    <script>

        var camera, controls, scene, renderer;

        var clock = new THREE.Clock();

        // 物理引擎相关变量

        var gravityConstant = -9.8;

        var collisionConfiguration;

        var dispatcher;

        var broadphase;

        var solver;

        var physicsWorld;

        var rigidBodies = [];

        var margin = 0.05;

        var transformAux1 = new Ammo.btTransform();

        var time = 0;

        init();

        animate();

        function init() {

            initGraphics();

            initPhysics();

            createObjects();

        }

        function initGraphics() {

            // three.js基本场景配置

            camera = new THREE.PerspectiveCamera(60, window.innerWidth / window.innerHeight, 0.1, 2000);

            camera.position.x = 30;

            camera.position.y = 30;

            camera.position.z = 30;

            controls = new THREE.OrbitControls(camera);

            controls.target.y = 2;

            renderer = new THREE.WebGLRenderer();

            renderer.setClearColor(new THREE.Color("#bfd1e5"));

            renderer.shadowMapEnabled = true;

            renderer.setSize(window.innerWidth, window.innerHeight);

            // 场景

            scene = new THREE.Scene();

            // 环境光

            var ambientLight = new THREE.AmbientLight(0x404040);

            scene.add(ambientLight);

            // 线性光

            var light = new THREE.DirectionalLight(0xffffff, 1);

            light.position.set(-20, 20, 10);

            light.castShadow = true;

            var d = 50;

            light.shadow.camera.left = -d;

            light.shadow.camera.right = d;

            light.shadow.camera.top = d;

            light.shadow.camera.bottom = -d;

            light.shadow.camera.near = 2;

            light.shadow.camera.far = 50;

            light.shadow.mapSize.x = 1024;

            light.shadow.mapSize.y = 1024;

            scene.add(light);

            var axes = new THREE.AxisHelper(50);               //创建三轴表示

            scene.add(axes);

            // 添加窗口大小变化监听

            window.addEventListener('resize', onWindowResize, false);

        }

        function onWindowResize() {

            camera.aspect = window.innerWidth / window.innerHeight;

            camera.updateProjectionMatrix();

            renderer.setSize(window.innerWidth, window.innerHeight);

        }

        function initPhysics() {

            // bullet基本场景配置

            collisionConfiguration = new Ammo.btDefaultCollisionConfiguration();

            dispatcher = new Ammo.btCollisionDispatcher(collisionConfiguration);

            broadphase = new Ammo.btDbvtBroadphase();

            solver = new Ammo.btSequentialImpulseConstraintSolver();

            physicsWorld = new Ammo.btDiscreteDynamicsWorld(dispatcher, broadphase, solver, collisionConfiguration);

            physicsWorld.setGravity(new Ammo.btVector3(0, gravityConstant, 0));

        }

        function createObjects() {

            var pos = new THREE.Vector3();

            var quat = new THREE.Quaternion();

            //创建地面

            pos.set(0, 0, 0);

            quat.set(0, 0, 0, 1);

            var ground = createParallellepiped(40, 1, 40, 0, pos, quat, new THREE.MeshPhongMaterial({ color: 0xffffff }));

            ground.castShadow = true;       // 开启投影

            ground.receiveShadow = true;    // 接受阴影(可以在表面上显示阴影)

            //创建50个小球

            for (var i = 0; i < 50; i++) {

                var ballMass = 1.2;

                var ballRadius = 0.5;

                var ball = new THREE.Mesh(new THREE.SphereGeometry(ballRadius, 20, 20), createRendomColorObjectMeatrial());

                ball.castShadow = true;

                ball.receiveShadow = true;

                var ballShape = new Ammo.btSphereShape(ballRadius);

                ballShape.setMargin(margin);

                pos.set(Math.random() + 10, 2 * (i + 1), Math.random() - 10);

                quat.set(0, 0, 0, 1);

                createRigidBody(ball, ballShape, ballMass, pos, quat);

                ball.userData.physicsBody.setFriction(1.5);

            }

            //创建50个方块

            for (var i = 0; i < 50; i++) {

                pos.set(Math.random() - 10, 2 * (i + 1), Math.random() + 10);

                quat.set(0, 0, 0, 1);

                createParallellepiped(1, 1, 1, 1, pos, quat, createRendomColorObjectMeatrial());

            }

        }

        function createRendomColorObjectMeatrial() {

            var color = Math.floor(Math.random() * (1 << 24));

            return new THREE.MeshPhongMaterial({ color: color });

        }

        function createParallellepiped(sx, sy, sz, mass, pos, quat, material) {

            var threeObject = new THREE.Mesh(new THREE.BoxGeometry(sx, sy, sz, 1, 1, 1), material);

            threeObject.castShadow = true;

            threeObject.receiveShadow = true;

            var shape = new Ammo.btBoxShape(new Ammo.btVector3(sx * 0.5, sy * 0.5, sz * 0.5));

            shape.setMargin(margin);

            createRigidBody(threeObject, shape, mass, pos, quat);

            return threeObject;

        }

        function createRigidBody(threeObject, physicsShape, mass, pos, quat) {

            threeObject.position.copy(pos);

            threeObject.quaternion.copy(quat);

            var transform = new Ammo.btTransform();

            transform.setIdentity();

            transform.setOrigin(new Ammo.btVector3(pos.x, pos.y, pos.z));

            transform.setRotation(new Ammo.btQuaternion(quat.x, quat.y, quat.z, quat.w));

            var motionState = new Ammo.btDefaultMotionState(transform);

            var localInertia = new Ammo.btVector3(0, 0, 0);

            physicsShape.calculateLocalInertia(mass, localInertia);

            var rbInfo = new Ammo.btRigidBodyConstructionInfo(mass, motionState, physicsShape, localInertia);

            var body = new Ammo.btRigidBody(rbInfo);

            threeObject.userData.physicsBody = body;

            scene.add(threeObject);

            if (mass > 0) {

                rigidBodies.push(threeObject);

                body.setActivationState(4);

            }

            physicsWorld.addRigidBody(body);

            return body;

        }

        function animate() {

            requestAnimationFrame(animate);

            var deltaTime = clock.getDelta();

            updatePhysics(deltaTime);

            controls.update(deltaTime);

            renderer.render(scene, camera);

            time += deltaTime;

        }

        function updatePhysics(deltaTime) {

            physicsWorld.stepSimulation(deltaTime);

            // 更新物体位置

            for (var i = 0, iL = rigidBodies.length; i < iL; i++) {

                var objThree = rigidBodies[i];

                var objPhys = objThree.userData.physicsBody;

                var ms = objPhys.getMotionState();

                if (ms) {

                    ms.getWorldTransform(transformAux1);

                    var p = transformAux1.getOrigin();

                    var q = transformAux1.getRotation();

                    objThree.position.set(p.x(), p.y(), p.z());

                    objThree.quaternion.set(q.x(), q.y(), q.z(), q.w());

                }

            }

        }

        document.getElementById("ThreeJs").appendChild(renderer.domElement);

    </script>

</html>

【three.js练习程序】创建简单物理场景的更多相关文章

  1. 【three.js练习程序】创建简单物理地形

    <!DOCTYPE html> <html> <head> <meta charset="utf-8"> <title> ...

  2. 基于Babylon.js编写宇宙飞船模拟程序1——程序基础结构、物理引擎使用、三维罗盘

    计划做一个宇宙飞船模拟程序,首先做一些技术准备. 可以访问https://ljzc002.github.io/test/Spacetest/HTML/PAGE/spacetestwp2.html查看测 ...

  3. node.js学习（三）简单的node程序&&模块简单使用&&commonJS规范&&深入理解模块原理

    一.一个简单的node程序 1.新建一个txt文件 2.修改后缀 修改之后会弹出这个,点击"是" 3.运行test.js 源文件 使用node.js运行之后的. 如果该路径下没有该 ...

  4. 使用Visual Studio 2010 创建简单的Silverlight应用程序

    使用Visual Studio 2010 创建简单的Silverlight应用程序 Silverlight是创建动态的引人的RIAs(Rich Internet Application)的新方法.这里 ...

  5. 在 Web 应用中创建 Node.js 应用程序

    本分步指南将通过 Azure Web 应用帮助您启动并运行示例 Node.JS 应用程序.除 Node.JS 外,Azure Web 应用还支持其他语言,如 PHP..NET.Node.JS.Pyth ...

  6. 用chrome的snippets片段功能创建页面js外挂程序，从控制台创建js小脚本

    用chrome的snippets片段功能创建页面js外挂程序,从控制台创建js小脚本 Chrome的snippets是小脚本,还可以创作并在Chrome DevTools的来源面板中执行.可以访问和从 ...

  7. 用简单的 Node.js 后台程序浅析 HTTP 请求与响应

    用简单的 Node.js 后台程序浅析 HTTP 请求与响应 本文写于 2020 年 1 月 18 日 我们来看两种方式发送 HTTP 请求,一种呢,是命令行的 curl 命令:一种呢是直接在浏览器的 ...

  8. Socket创建简单服务器和客户端程序

    使用Socket编程创建简单服务器和客户端 要知道的 Socket-AddressFamily, SocketType, ProtocolType https://blog.csdn.net/weix ...

  9. 高效使用 JavaScript 闭包,避免 Node.js 应用程序中的内存泄漏

    在 Node.js 中,广泛采用不同形式的闭包来支持 Node 的异步和事件驱动编程模型.通过很好地理解闭包,您可以确保所开发应用程序的功能正确性.稳定性和可伸缩性. 闭包是一种将数据与处理数据的代码 ...

随机推荐

  1. .Net 站点跨域问题及解决方法

    一.什么是站点跨域 了解跨域之前, 先了解下什么同源策略?百度百科:同源策略(Same origin policy)是一种约定,它是浏览器最核心也最基本的安全功能,如果缺少了同源策略,则浏览器的正常功 ...

  2. 公共技术点（ View 事件传递）

    转载地址:http://p.codekk.com/blogs/detail/54cfab086c4761e5001b253e 本文为 Android 开源项目源码解析 公共技术点中的 View 事件传 ...

  3. 【原创】用JQury来制作星星打分特效功能

    前言 常常我们看到一些评论,星星打分,今天我们就用Jq代码来实现,看看究竟是如何实现的 其中有两个重要的事件mouseenter和mouseleave效果如下图 代码 <!DOCTYPE htm ...

  4. JavaScript事件-this传递

    <!DOCTYPE html> <html> <head> <meta http-equiv="Content-Type" content ...

  5. ExecutorService接口概要

    ExecutorService接口继承于Executor接口,主要提供以下额外功能: 管理终结 产生Future对象,用于跟踪一个或多个任务的进度.   ExecutorService可以被shut ...

  6. [Golang] GOROOT、GOPATH和Project目录说明

    go env环境查看 用go env 可查看当前go环境变量. $ go env GOARCH="amd64" GOBIN="" GOEXE="&qu ...

  7. little eye 精简版

    https://github.com/salomon1184/PerfMan/ 代码没整理,特乱 来源于一次聊天,一天半做完,考虑继续深做

  8. LVS专题-(3) 虚拟ip理解

    1.虚拟IP是什么? 要是单讲解虚拟 IP,理解起来很困难,所以干脆把 动态 IP .固定 IP .实体 IP 与虚拟 IP都讲解一下,加深理解和知识扩展 实体 IP:在网络的世界里,为了要辨识每一部 ...

  9. Centos7 安装字体库&中文字体

    1.概述 在安装一些服务的时候,会涉及到字符编码与字体的问题,字符编码一般在数据库或代码级别设置,字体一般是在系统级别设置.如安装使用jira或confluence的时候,使用一些宏的时候经常会出现乱 ...

  10. deque双端队列（常用方法总结）

    /*关于C++ STL中deque的学习*/ #include<cstdio> #include<iostream> #include<deque> using n ...