<!DOCTYPE html>

<html>

<head>

    <meta charset="utf-8">

    <title>ceshi</title>

    <style>

        body {

            margin: 0;

            overflow: hidden;

        }

    </style>

    <script src="./build/three.js"></script>

    <script src="./examples/js/libs/ammo.js"></script>

    <script src="./examples/js/controls/OrbitControls.js"></script>

</head>

<body>

    <div id="ThreeJs">

    </div>

    <script>

        var camera, controls, scene, renderer;

        var clock = new THREE.Clock();

        // 物理引擎相关变量

        var gravityConstant = -9.8;

        var collisionConfiguration;

        var dispatcher;

        var broadphase;

        var solver;

        var physicsWorld;

        var rigidBodies = [];

        var margin = 0.05;

        var transformAux1 = new Ammo.btTransform();

        var time = 0;

        init();

        animate();

        function init() {

            initGraphics();

            initPhysics();

            createObjects();

        }

        function initGraphics() {

            // three.js基本场景配置

            camera = new THREE.PerspectiveCamera(60, window.innerWidth / window.innerHeight, 0.1, 2000);

            camera.position.x = 30;

            camera.position.y = 30;

            camera.position.z = 30;

            controls = new THREE.OrbitControls(camera);

            controls.target.y = 2;

            renderer = new THREE.WebGLRenderer();

            renderer.setClearColor(new THREE.Color("#bfd1e5"));

            renderer.shadowMapEnabled = true;

            renderer.setSize(window.innerWidth, window.innerHeight);

            // 场景

            scene = new THREE.Scene();

            // 环境光

            var ambientLight = new THREE.AmbientLight(0x404040);

            scene.add(ambientLight);

            // 线性光

            var light = new THREE.DirectionalLight(0xffffff, 1);

            light.position.set(-20, 20, 10);

            light.castShadow = true;

            var d = 50;

            light.shadow.camera.left = -d;

            light.shadow.camera.right = d;

            light.shadow.camera.top = d;

            light.shadow.camera.bottom = -d;

            light.shadow.camera.near = 2;

            light.shadow.camera.far = 50;

            light.shadow.mapSize.x = 1024;

            light.shadow.mapSize.y = 1024;

            scene.add(light);

            var axes = new THREE.AxisHelper(50);               //创建三轴表示

            scene.add(axes);

            // 添加窗口大小变化监听

            window.addEventListener('resize', onWindowResize, false);

        }

        function onWindowResize() {

            camera.aspect = window.innerWidth / window.innerHeight;

            camera.updateProjectionMatrix();

            renderer.setSize(window.innerWidth, window.innerHeight);

        }

        function initPhysics() {

            // bullet基本场景配置

            collisionConfiguration = new Ammo.btDefaultCollisionConfiguration();

            dispatcher = new Ammo.btCollisionDispatcher(collisionConfiguration);

            broadphase = new Ammo.btDbvtBroadphase();

            solver = new Ammo.btSequentialImpulseConstraintSolver();

            physicsWorld = new Ammo.btDiscreteDynamicsWorld(dispatcher, broadphase, solver, collisionConfiguration);

            physicsWorld.setGravity(new Ammo.btVector3(0, gravityConstant, 0));

        }

        function createObjects() {

            var pos = new THREE.Vector3();

            var quat = new THREE.Quaternion();

            //创建地面

            pos.set(0, 0, 0);

            quat.set(0, 0, 0, 1);

            var ground = createParallellepiped(40, 1, 40, 0, pos, quat, new THREE.MeshPhongMaterial({ color: 0xffffff }));

            ground.castShadow = true;       // 开启投影

            ground.receiveShadow = true;    // 接受阴影(可以在表面上显示阴影)

            //创建50个小球

            for (var i = 0; i < 50; i++) {

                var ballMass = 1.2;

                var ballRadius = 0.5;

                var ball = new THREE.Mesh(new THREE.SphereGeometry(ballRadius, 20, 20), createRendomColorObjectMeatrial());

                ball.castShadow = true;

                ball.receiveShadow = true;

                var ballShape = new Ammo.btSphereShape(ballRadius);

                ballShape.setMargin(margin);

                pos.set(Math.random() + 10, 2 * (i + 1), Math.random() - 10);

                quat.set(0, 0, 0, 1);

                createRigidBody(ball, ballShape, ballMass, pos, quat);

                ball.userData.physicsBody.setFriction(1.5);

            }

            //创建50个方块

            for (var i = 0; i < 50; i++) {

                pos.set(Math.random() - 10, 2 * (i + 1), Math.random() + 10);

                quat.set(0, 0, 0, 1);

                createParallellepiped(1, 1, 1, 1, pos, quat, createRendomColorObjectMeatrial());

            }

        }

        function createRendomColorObjectMeatrial() {

            var color = Math.floor(Math.random() * (1 << 24));

            return new THREE.MeshPhongMaterial({ color: color });

        }

        function createParallellepiped(sx, sy, sz, mass, pos, quat, material) {

            var threeObject = new THREE.Mesh(new THREE.BoxGeometry(sx, sy, sz, 1, 1, 1), material);

            threeObject.castShadow = true;

            threeObject.receiveShadow = true;

            var shape = new Ammo.btBoxShape(new Ammo.btVector3(sx * 0.5, sy * 0.5, sz * 0.5));

            shape.setMargin(margin);

            createRigidBody(threeObject, shape, mass, pos, quat);

            return threeObject;

        }

        function createRigidBody(threeObject, physicsShape, mass, pos, quat) {

            threeObject.position.copy(pos);

            threeObject.quaternion.copy(quat);

            var transform = new Ammo.btTransform();

            transform.setIdentity();

            transform.setOrigin(new Ammo.btVector3(pos.x, pos.y, pos.z));

            transform.setRotation(new Ammo.btQuaternion(quat.x, quat.y, quat.z, quat.w));

            var motionState = new Ammo.btDefaultMotionState(transform);

            var localInertia = new Ammo.btVector3(0, 0, 0);

            physicsShape.calculateLocalInertia(mass, localInertia);

            var rbInfo = new Ammo.btRigidBodyConstructionInfo(mass, motionState, physicsShape, localInertia);

            var body = new Ammo.btRigidBody(rbInfo);

            threeObject.userData.physicsBody = body;

            scene.add(threeObject);

            if (mass > 0) {

                rigidBodies.push(threeObject);

                body.setActivationState(4);

            }

            physicsWorld.addRigidBody(body);

            return body;

        }

        function animate() {

            requestAnimationFrame(animate);

            var deltaTime = clock.getDelta();

            updatePhysics(deltaTime);

            controls.update(deltaTime);

            renderer.render(scene, camera);

            time += deltaTime;

        }

        function updatePhysics(deltaTime) {

            physicsWorld.stepSimulation(deltaTime);

            // 更新物体位置

            for (var i = 0, iL = rigidBodies.length; i < iL; i++) {

                var objThree = rigidBodies[i];

                var objPhys = objThree.userData.physicsBody;

                var ms = objPhys.getMotionState();

                if (ms) {

                    ms.getWorldTransform(transformAux1);

                    var p = transformAux1.getOrigin();

                    var q = transformAux1.getRotation();

                    objThree.position.set(p.x(), p.y(), p.z());

                    objThree.quaternion.set(q.x(), q.y(), q.z(), q.w());

                }

            }

        }

        document.getElementById("ThreeJs").appendChild(renderer.domElement);

    </script>

</html>

【three.js练习程序】创建简单物理场景的更多相关文章

  1. 【three.js练习程序】创建简单物理地形

    <!DOCTYPE html> <html> <head> <meta charset="utf-8"> <title> ...

  2. 基于Babylon.js编写宇宙飞船模拟程序1——程序基础结构、物理引擎使用、三维罗盘

    计划做一个宇宙飞船模拟程序,首先做一些技术准备. 可以访问https://ljzc002.github.io/test/Spacetest/HTML/PAGE/spacetestwp2.html查看测 ...

  3. node.js学习（三）简单的node程序&&模块简单使用&&commonJS规范&&深入理解模块原理

    一.一个简单的node程序 1.新建一个txt文件 2.修改后缀 修改之后会弹出这个,点击"是" 3.运行test.js 源文件 使用node.js运行之后的. 如果该路径下没有该 ...

  4. 使用Visual Studio 2010 创建简单的Silverlight应用程序

    使用Visual Studio 2010 创建简单的Silverlight应用程序 Silverlight是创建动态的引人的RIAs(Rich Internet Application)的新方法.这里 ...

  5. 在 Web 应用中创建 Node.js 应用程序

    本分步指南将通过 Azure Web 应用帮助您启动并运行示例 Node.JS 应用程序.除 Node.JS 外,Azure Web 应用还支持其他语言,如 PHP..NET.Node.JS.Pyth ...

  6. 用chrome的snippets片段功能创建页面js外挂程序，从控制台创建js小脚本

    用chrome的snippets片段功能创建页面js外挂程序,从控制台创建js小脚本 Chrome的snippets是小脚本,还可以创作并在Chrome DevTools的来源面板中执行.可以访问和从 ...

  7. 用简单的 Node.js 后台程序浅析 HTTP 请求与响应

    用简单的 Node.js 后台程序浅析 HTTP 请求与响应 本文写于 2020 年 1 月 18 日 我们来看两种方式发送 HTTP 请求,一种呢,是命令行的 curl 命令:一种呢是直接在浏览器的 ...

  8. Socket创建简单服务器和客户端程序

    使用Socket编程创建简单服务器和客户端 要知道的 Socket-AddressFamily, SocketType, ProtocolType https://blog.csdn.net/weix ...

  9. 高效使用 JavaScript 闭包,避免 Node.js 应用程序中的内存泄漏

    在 Node.js 中,广泛采用不同形式的闭包来支持 Node 的异步和事件驱动编程模型.通过很好地理解闭包,您可以确保所开发应用程序的功能正确性.稳定性和可伸缩性. 闭包是一种将数据与处理数据的代码 ...

随机推荐

  1. linux下利用dd命令测试磁盘读写速度

    在Linux中,dd命令用于读取.转换和输出数据,它可从标准输入或文件中读取数据并输出到指定文件或标准输出中.该命令使用参数如下: 其中”=“后面的为设置的参数 If = <文件名>  : ...

  2. Maven内置属性，pom属性

    内置属性(Maven预定义,用户可以直接使用) ${basedir}表示项目根目录,即包含pom.xml文件的目录; ${version}表示项目版本; ${project.basedir}同${ba ...

  3. haproxy+keepalived原理特点

    所有的系统,都是先经历一个单台机器搞所有业务的时代,一个程序+一个mysql数据库,就可以满足开发及第一个版本上线的要求.随着,数据的增加以及业务的增长,这些应用就面临一个访问量的扩大以及扩展的问题. ...

  4. php的explode()和implode()方法

    php 中,字符串与数组互转       拆分字符串 到数组 explode()    - -(其他语言中的 split) 将数组连接成字符串 implode() <?php $test = ' ...

  5. new Thread与线程创建

    概要:new Thread 并不意味着已经创建了一个线程,只能说明创建一个类的对象实例而已.而真正创建线程的是start()方法,此方法将调用本地方法start0()创建本地线程,而Thread的ru ...

  6. elasticSearch6源码分析(12)DiscoveryModule

    1.DiscoveryModule概述 /** * A module for loading classes for node discovery. */ 2.discovery The discov ...

  7. DataGridview启用列重新排序属性的作用

    DataGridview是winform中经常用的控件,今天来了解一下启用列重新排序属性的作用 默认没有选中是不能改变列前后顺序的 启用列重新排序后如下图可以拖动列标题(列标头)来改变列前后顺序

  8. JOffice中的权限管理--功能粒度的权限管理配置

    JOffice中的权限管理是基于角色的管理策略,采用Spring Security2的配置方式,同时能够结合EXT3来进行整个系统的权限管理,通过使用配置文件,进行整个系统的功能集中管理,包括系统左边 ...

  9. [日常] Go语言圣经--示例: 并发的Echo服务

    最简单的回声服务器: package main import ( "io" "net" "log" ) func main() { list ...

  10. 深入理解Java线程池：ThreadPoolExecutor

    线程池介绍 在web开发中,服务器需要接受并处理请求,所以会为一个请求来分配一个线程来进行处理.如果每次请求都新创建一个线程的话实现起来非常简便,但是存在一个问题: 如果并发的请求数量非常多,但每个线 ...