加速度计是一种能够感应设备一个方向上线性加速度的传感器。广泛用于航空、航海、宇航及武器的制导与控制中。线加速度计的种类很多，在iOS等移动设备中目前采用的是三轴加速度计，可以感应设备上X、Y、Z轴方向上线性加速度的变化。如下图所示，iOS和Android等设备三轴加速度计的坐标系是右手坐标系，即：设备竖直向上，正面朝向用户，水平向右为X轴正方向，竖直向上为Y轴正方向，Z轴正方向是从设备指向用户方向。

 
 
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