开启震动，单次，5秒：

                Vibrator vibrator = (Vibrator) getSystemService(VIBRATOR_SERVICE);

                //震动5秒

                vibrator.vibrate();

权限：

<uses-permission android:name="android.permission.VIBRATE" />

关闭震动，需要调用之前开启的对象的cancel()方法：

vibrator.cancel();

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