网上很多的推导过程都是错的，所以写一个。

　　先平移，再旋转就可以，先平移的原因是，如果先旋转的话，坐标系已经改了，所以先平移。

　　平移的变换和相机的变换是相反的，所以是：

　　平移完成后，相机的位置就和原点的位置一样了，用v表示相机坐标下的点，用v'表示此时原点坐标下的点。

　　v' = v M

　　因为M是正交矩阵，逆等于转置

　　v'M' = v M' M

　　v = v'M'

　　M'就是它的逆为

　　

　　两者相乘为：

　　Sx　　Wx　　Qx　　0

　　Sy　　Wy　　Qy　　0

　　Sz　　Wz　　Qz　　0

　　-(P*S) -(P*W) -(P*Q) 1

　　代入三个单位正交向量Up,Right,View就可以了

DX相机变换矩阵推导的更多相关文章

  1. OpenGL实现3D漫游的理解

    这篇文章主要参考以下两篇博客: 推导相机变换矩阵 OpenGL系列教程之五:OpenGL矩阵类 上面的第一篇是理论的讲解,第二篇有实例代码,我在后面会给出自己写的主函数,依赖的类可以从第二篇参考中下载 ...

  2. 具体解释MVP矩阵之ViewMatrix

    矩阵推导 ViewMatrix用于直接将World坐标系下的坐标转换到Camera坐标系下.已知相机的坐标系.还有相机在世界空间下的坐标.就能够求出ViewMatrix.以下进行具体推导. 令UVN为 ...

  3. canvas 基础知识

    canvas 基础 低版本的ie不支持html5,需要引入excanvas.js来让ie支持canvas. 检测支持canvas <canvas id="canvas" wi ...

  4. 精度 Precision

    柏拉图认为,尽管世间万物是不完美的,但存在一种永恒不变的形式,这个形式是完美的,而生命的意义就是让这个世界尽可能的接近这个完美的形式. 怎么理解这句话,和我们今天讲的精度有什么关系.我们先举一个例子, ...

  5. WebGL——osg框架学习一

    从今天开始,我们开始正式的学习osg框架,今天我们学习的是osg的渲染模块,我们来看一下代码结构. 所有DrawXXX的js模块都是渲染的模块,我们逐一来简单介绍一下,第一个Drawable.js,这 ...

  6. 单目、双目和RGB-D视觉SLAM初始化比较

    无论单目.双目还是RGB-D,首先是将从摄像头或者数据集中读入的图像封装成Frame类型对象: 首先都需要将彩色图像处理成灰度图像,继而将图片封装成帧. (1) 单目 mCurrentFrame = ...

  7. Android API Guides---OpenGL ES

    OpenGL ES Android包含高性能2D和3D图形开放图形库(OpenGL®的).详细而言,OpenGL ES的API支持. OpenGL是一个跨平台的图形API.用于指定的3D图形处理硬件标 ...

  8. 视觉SLAM关键方法总结

    点"计算机视觉life"关注,置顶更快接收消息! 最近在做基于激光信息的机器人行人跟踪发现如果单独利用激光信息很难完成机器人对行人的识别.跟踪等功能,因此考虑与视觉融合的方法,这样 ...

  9. 从新建文件夹开始构建ShadowPlay Engine游戏引擎（4）

    本篇序言 这次博客更新距离上次的时间间隔变短了好多,因为最近硬是抽出了一大部分时间来进行引擎的开发.而且运气很好的是在写链表这种很"敏感"的的数据结构的时候并没有出现那种灾难性的后 ...

随机推荐

  1. Facebook存储技术方案：找出“暖性BLOB”数据

    Facebook公司已经在其近线存储体系当中彻底弃用RAID与复制机制,转而采用分布式擦除编码以隔离其所谓的“暖性BLOB”. 暖性?BLOB?这都是些什么东西?大家别急,马上为您讲解: BLOB—— ...

  2. AssetManager asset的使用

    Android 系统为每个新设计的程序提供了/assets目录,这个目录保存的文件可以打包在程序里./res 和/assets的不同点是,android不为/assets下的文件生成ID.如果使用/a ...

  3. Android开发时提示Your project contains error(s),please fix them be

    有次在使用eclipse写好Android的代码,代码没有报错.然后 想在AVD中运行测试时,总是会弹出错误框,提示信息为:    “Your project contains error(s),pl ...

  4. 【转】JAVA之动态代理

    转自:像少年啦飞驰 代理设计模式 定义:为其他对象提供一种代理以控制对这个对象的访问. 代理模式的结构如下图所示. 动态代理使用 java动态代理机制以巧妙的方式实现了代理模式的设计理念. 代理模式示 ...

  5. ubuntu12.04下txt文件乱码如何解决

    :gsettings set org.gnome.gedit.preferences.encodings auto-detected "['UTF-8','GB18030','GB2312' ...

  6. Linux网络相关查询脚本

    1. 查看TCP连接状态 netstat -nat |awk '{print $6}'|sort|uniq -c|sort -rnnetstat -n | awk '/^tcp/ {++S[$NF]} ...

  7. 【转】cocos2d-x 3.2 Fast TileMap

    概述 在游戏中常常会有丰富的背景元素,如果直接使用大的背景图实现,这会造成资源浪费.TileMap就是为了解决这问题而产生的.Cocos2d-x支持使用Tile地图编辑器创建的TMX格式的地图. Co ...

  8. 【转】C++ 内存分配(new，operator new)详解

    本文主要讲述C++ new运算符和operator new, placement new之间的种种关联,new的底层实现,以及operator new的重载和一些在内存池,STL中的应用. 一 new ...

  9. hdu 1506(dp求最大子矩阵)

    题意:容易理解... 分析:对于每个单位矩阵,我们先求出连续比它高的最左边的下标假设为l,然后求出比它高的最右边的下标假设为r,然后矩阵的面积就是(r-l+1)*1:我们从左到 右扫一遍,求出每个点的 ...

  10. 提取数字、英文、中文、过滤重复字符等SQL函数（含判断字段是否有中文)

    --SQL 判断字段值是否有中文 create  function  fun_getCN(@str  nvarchar(4000))    returns  nvarchar(4000)      a ...