DX相机变换矩阵推导
网上很多的推导过程都是错的,所以写一个。
先平移,再旋转就可以,先平移的原因是,如果先旋转的话,坐标系已经改了,所以先平移。
平移的变换和相机的变换是相反的,所以是:
平移完成后,相机的位置就和原点的位置一样了,用v表示相机坐标下的点,用v'表示此时原点坐标下的点。
v' = v M
因为M是正交矩阵,逆等于转置
v'M' = v M' M
v = v'M'
M'就是它的逆为
两者相乘为:
Sx Wx Qx 0
Sy Wy Qy 0
Sz Wz Qz 0
-(P*S) -(P*W) -(P*Q) 1
代入三个单位正交向量Up,Right,View就可以了
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