代码中使用StoryBoard和DoubleAnimation的方法

TranslateTransformを対象に、DoubleAnimation型のアニメーションを使用して、TranslateTransform.Xプロパティを ”-1 * Imageコントロールの幅” → 0 に変化させます。

-- MainWindow.xaml.cs --

Storyboard storyboard = new Storyboard();
DoubleAnimation doubleAnimation = new DoubleAnimation();
doubleAnimation.To = 0;
doubleAnimation.From = -this.image1.ActualWidth;
doubleAnimation.Duration = new Duration(TimeSpan.FromMilliseconds(600));
Storyboard.SetTarget(doubleAnimation, _targetElement);
Storyboard.SetTargetProperty(doubleAnimation, new PropertyPath(
  "(UIElement.RenderTransform).(TransformGroup.Children)[0].(TranslateTransform.X)"));
storyboard.Children.Add(doubleAnimation);
storyboard.Begin();

Image コントロールは Window に合わせてリサイズされるようにしているので、From の値にはActualWidth を指定します。

DoubleAnimation の対象となる依存関係プロパティは、Target に Image コントロールを指定しているため、上のような書き方になります。
例えば、TranslateTransform に x:Name ディレクティブを追加して、それを Target に指定すれば、次のような書き方もできます。

-- MainWindow.xaml --

<Image Name="image1" Stretch="Fill" Source="/Image/Sea.png" Margin="6">
    <Image.RenderTransform>
        <TransformGroup>
            <TranslateTransform x:Name=”translateTransform1”/>
        </TransformGroup>
    </Image.RenderTransform>
</Image>

-- MainWindow.xaml.cs --

Storyboard.SetTargetName(doubleAnimation, “translateTransform1);
Storyboard.SetTargetProperty(doubleAnimation, new PropertyPath
  (TranslateTransform.XProperty));

要は対象から辿れるように正しく設定してください、ということですね。
詳しくは以下のページをご覧ください。
http://msdn.microsoft.com/ja-jp/library/cc645024(v=VS.95).aspx#databinding_sa