Line segment matching
FMII2方法:FMII方法的轻微的修改。有限线段和无限线段(直线)的匹配。
求解方法:
SVD分解
Unit Quaternion
协方差矩阵:
通过对C进行SVD分解得到R,根据R求得T。
算法流程:
计算均值;
计算C;
SVD分解,求得R;求得T。
更新sn;
判断sn和前一次相比是否显著不同,如果不再显著不同,跳出循环。
Line segment matching的更多相关文章
- HowTo Perform the spatial selection 'Share a line segment with' using ArcObjects
HowTo Perform the spatial selection 'Share a line segment with' using ArcObjects Article ID: 26528 ...
- Division of Line Segment
Division of Line Segment /** */ void Line::EqualDivision(int nCount, QLineF fline, QList<QPointF& ...
- 目标检测之线段检测---lsd line segment detector
(1)线段检测应用背景 (2)线段检测原理简介 (3)线段检测实例 a line segment detector (4)hough 变换和 lsd 的区别 --------------------- ...
- HDU 1542/POJ 1151 Atlantis (scaning line + segment tree)
A template of discretization + scaning line + segment tree. It's easy to understand, but a little di ...
- Android OpenGL ES(九)绘制线段Line Segment .
创建一个DrawLine Activity,定义四个顶点: float vertexArray[] = { -0.8f, -0.4f * 1.732f, 0.0f, -0.4f, 0.4f * 1.7 ...
- 线特征---LineMatching原理(四)
参考文章:An efficient and robust line segment matching approach based on LBD descriptor and pairwise geo ...
- 线特征---LBD算法(三)
上一节主要是介绍LSD算法理论,这节主要是介绍LBD算法. 参考文章:An efficient and robust line segment matching approach based on L ...
- opencv cv.line
''' 本次来学习基于opencv进行各种画图操作,以前只习惯用matplotlib,最近开始用opencv,觉得也很好用. cv.line(), cv.circle() , cv.rectangle ...
- {ICIP2014}{收录论文列表}
This article come from HEREARS-L1: Learning Tuesday 10:30–12:30; Oral Session; Room: Leonard de Vinc ...
随机推荐
- POJ 2420 A Star not a Tree?(模拟退火)
题目链接 居然1Y了,以前写的模拟退火很靠谱啊. #include <cstdio> #include <cstring> #include <string> #i ...
- CF 7C. Line(扩展欧几里德)
题目链接 AC了.经典问题,a*x+b*y+c = 0整数点,有些忘记了扩展欧几里德,复习一下. #include <cstdio> #include <iostream> # ...
- POJ 1106 Transmitters(计算几何)
题目链接 切计算几何,感觉计算几何的算法还不熟.此题,枚举线段和圆点的直线,平分一个圆 #include <iostream> #include <cstring> #incl ...
- HDU 4758 Walk Through Squares(AC自动机+DP)
题目链接 难得出一个AC自动机,我还没做到这个题呢...这题思路不难想,小小的状压出一维来,不过,D和R,让我wa死了,AC自动机,还得刷啊... #include<iostream> # ...
- nohup命令浅析
要将一个命令放到后台执行,我们一般使用nohup sh command & &都知道是放到后台执行这个命令,那么nohup是做什么的? 这就要从unix的信号说起,unix的信号机制可 ...
- nginx 中 PHP 调用PEAR.php遇到的问题
公司有个老项目,写了很多年了,是在apache 上面跑的,无意间,我想让它跑到nginx上,结果遇到了PEAR.php的问题,先安装pear 基本安富有就是 wget http://pear.php. ...
- lua语法备忘录
1.三元表达式 a?b:c => a and b or c 2.循环数组 local keys = args.kvs:get_keys() local arr = xstring.split(k ...
- select..in(参数化) 解决注入式问题
方案1 为where in的每一个参数生成一个参数,写法上比较麻烦些,传输的参数个数有限制,最多2100个,可以根据需要使用此方案 using (SqlConnection conn = new Sq ...
- [CareerCup] 16.5 Semphore 信号旗
16.5 Suppose we have the following code:public class Foo { public Foo() { . . . } public void first( ...
- Sublime Text 3 使用总结
第一,sublime工作区域介绍 标签(Tab):无需介绍.编辑区(Editing Area):无需介绍.侧栏(Side Bar):包含当前打开的文件以及文件夹视图.缩略图(Minimap):如其名. ...