Mysql里不外乎就是 子查询 和 连接 两种方式.

设第一个表为table1, 第二个为table2, table1包含table2.

sql为:

 //子查询
select table1.id from table1
where not exists
(select 1 from table2
where table1.id = table2.id
); //外连接
select table1.id from table1
left join table2
on table1.id=table2.id
where table2.id is null;

高性能mysql里有类似的例子, 见 "When a correlated subquery is good" 一节. 它给出的数据, 外连接要快.

还有就是, 要最快, 那么最好只对 两张表的主键 做差集, 这样只过覆盖索引, 会快一些.

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