TS码流解析（三）PES

我们常说的音视频数据流在TS中被称为Elementary Stream（ES），也称为原始码流（裸流）。ES流本身不含有传输所需的所有信息，为了在传输过程中同时携带PTS（Presentation Time Stamp，显示时间戳）、DTS（Decoding Time Stamp，解码时间戳）等信息，会将ES流加上一个Header，封装成PES（Packet Elementary Stream）包。

1、PES包的接收

PES包往往比较长，所以需要分段传输，这样会有一个问题，接收了多个TS包后我们如何知道哪一包TS是PES的开头，哪一包又是PES的结尾？

TS header中有一个负载开始指示符（payload_unit_start_indicator，PUSI），表示当前TS包的负载是否属于新的一帧：

• PUSI为0，说明当前的PES包还未接收完成，负载属于当前PES包中的一部分内容，我们需要把这包的负载拼接到之前接收的负载之后；
• PUSI为1，说明前面一个PES包已经接收完成，当前接收的负载属于一个新的PES包，这时候我们可以来解析前面一个PES包，可以理解为，只有在后面一个PES包到达时我们才能知道前面一个PES包接收完成了。

这里有一点要说明，大多数情况下可以认为一个PES包就是一帧数据，对应着一个PTS和一个DTS，但是也有特殊的情况，一帧数据可能会跨多个PES包。

此外，TS包头中还有一个continuity_counter字段