示例完整代码如下：

<!DOCTYPE html>

<html lang="en">

<head>

  <meta charset="UTF-8">

  <title>cesium示例</title>

  <!-- 引用cesium的js和css，天地图的扩展js -->

  <script src="https://cesium.com/downloads/cesiumjs/releases/1.92/Build/Cesium/Cesium.js"></script>

  <link rel="stylesheet" href="https://cesium.com/downloads/cesiumjs/releases/1.92/Build/Cesium/Widgets/widgets.css"/>

  <script src="http://api.tianditu.gov.cn/cdn/plugins/cesium/cesiumTdt.js" ></script>

  <style type="text/css">

    html, body, #tiandituContainer {

      width: 100%; height: 100%; margin: 0; padding: 0; overflow: hidden;

    }

  </style>

</head>

<body onload="loadData()">

<div id="tiandituContainer">

</div>

<script>

  //Cesium官网注册后的授权token，没有token不能使用cesium在线的地形服务，这里需要改成自己的token

  Cesium.Ion.defaultAccessToken = "";

  var viewer;

   function loadData()

   {

       //默认会调用微软virtualearth地图

        viewer = new Cesium.Viewer('tiandituContainer',{

          animation:false,       //是否显示动画控件

          homeButton:true,       //是否显示home键

          geocoder:true,         //是否显示地名查找控件，如果设置为true，则无法查询

          baseLayerPicker:true, //是否显示图层选择控件

          timeline:false,        //是否显示时间线控件

          fullscreenButton:true, //是否全屏显示

          infoBox:true,         //是否显示点击要素之后显示的信息

          sceneModePicker:true,  //是否显示投影方式控件  三维/二维

          navigationInstructionsInitiallyVisible:false, //导航指令

          navigationHelpButton:false,     //是否显示帮助信息控件

          selectionIndicator:false, //是否显示指示器组件

        });

        //隐藏cesium的logo

        viewer._cesiumWidget._creditContainer.style.display = "none";

        //默认的Cesium会加载一个bingMap底图，这个地图网络不太好，一般要先去掉这个默认的

        viewer.imageryLayers.remove(viewer.imageryLayers.get(0));

        //arcgis在线影像地图

        viewer.imageryLayers.addImageryProvider(new Cesium.ArcGisMapServerImageryProvider({

            name:"img_arcgis",

            url:"https://services.arcgisonline.com/ArcGIS/rest/services/World_Imagery/MapServer"

        }));

         viewer.scene.globe.depthTestAgainstTerrain = true;//地形遮挡效果开关，打开后地形会遮挡看不到的区域

         viewer.scene.globe.enableLighting = true; //对大气和雾启用动态照明效果

          //加载小模型

          add3DEntityModel("https://data.mars3d.cn/gltf/mars/feiji.glb",120.131292,30.471157,0,-17,0,0);

          // 将三维球定位到模型

          viewer.camera.flyTo({

              destination: Cesium.Cartesian3.fromDegrees(120.132072,30.471217, 2000),

              orientation: {

                  heading :  Cesium.Math.toRadians(348.4202942851978),

                  pitch : Cesium.Math.toRadians(-89.74026687972041),

                  roll : Cesium.Math.toRadians(0)

              },

              complete:function callback() {

                  // 定位完成之后的回调函数

              }

          });

   }

   function add3DEntityModel(uri,longitude,latitude,height,v_heading,v_pitch,v_roll) {

       viewer.entities.removeAll();

       //位置（弧度单位）

       var position = Cesium.Cartesian3.fromDegrees(longitude, latitude, height);

       var heading = Cesium.Math.toRadians(v_heading);

       var pitch = Cesium.Math.toRadians(v_pitch);

       var roll = Cesium.Math.toRadians(v_roll);

       var hpr = new Cesium.HeadingPitchRoll(heading, pitch, roll);

       //朝向（弧度单位）

       var orientation = Cesium.Transforms.headingPitchRollQuaternion(position, hpr);

       var entity = viewer.entities.add({

           name : uri,

           description:"<div><p>这是一个飞机！</div>", // 这是模型的描述属性，可以是html标签

           position : position,

           orientation : orientation,

           model : {

               uri : uri,

               minimumPixelSize : 128,

               maximumScale : 20000

           }

       });

    //取或设置相机当前正在跟踪的Entity实例。

       //viewer.trackedEntity = entity;

       }

</script>

</body>

</html>

几个参数说明：

//destination是相机的目标位置，参数是经度、纬度、高度

//orientation是相机朝向

//    heading-代表镜头左右方向,正值为右,负值为左

//    pitch-代表镜头上下方向,正值为上,负值为下.

//    roll-代表镜头左右倾斜,正值,向右倾斜,负值向左倾斜

heading-代表镜头左右方向,正值为右,负值为左,360度和0度是一样的
pitch-代表镜头上下方向,正值为上,负值为下.
roll-代表镜头左右倾斜.正值,向右倾斜,负值向左倾斜

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