使用到一个SLAM程序，一些运行库是基于PCL1.7.2Vs11版本，但是Vs11巨慢，应该把程序迁移到Vs10 下面，遇到打不开的问题。

1.修改方法：

参考链接：使用低版本打开高版本VS解决方案

我的做法是：用记事本打开.sln文件，

把文件里面的

Microsoft Visual Studio Solution File, Format Version 12.00
# Visual Studio 2012

修改为

Microsoft Visual Studio Solution File, Format Version 11.00
# Visual Studio 2010

可以打开解决方案。

重新生成解决方案，可以运行解决方案。

2. 一个问题： 遇到.pch文件打不开

fatal error c1083: 无法打开预编译头文件：“debug/****.pch”: no such file or  directory

排错方法：

解决方法：修改：项目->属性->c/c++ ->预编译头->不使用预编译头   
即可。

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