打包头文件:

class CH2642Rtp
{
public:
CH2642Rtp(uint32_t ssrc, uint8_t payloadType = 96, uint8_t fps = 25, int32_t rtpsizeMax = RTP_PACK_SIZE_MAX);
~CH2642Rtp(void); int getOneRtp(uint8_t *buf, uint16_t bufsize, bool_t *eof); int setOneFrame(const uint8_t *nalbuf, uint16_t nalsize); private:
void resetRtpInfo(); private: uint8_t m_sps[SPS_SIZE_MAX], m_pps[SPS_SIZE_MAX];
uint32_t m_spslen, m_ppslen; uint8_t m_fps;
uint32_t m_ts;
uint16_t m_vseq;
bool_t m_vfirst;
uint8_t m_payloadType;
uint32_t m_ssrc ;
int32_t m_rtpsizeMax; int32_t m_naltype;
uint8_t *m_nalbuf;
uint16_t m_nalsize;
uint8_t *m_cur;
bool_t m_eof;
};

  

解包头文件:

class CRtp2H264
{
public:
CRtp2H264(uint8_t payloadType = 96);
~CRtp2H264(void); /**
* @brief 根据传入的rtp数据输出一帧H264
* @param [in] buf
* @param [in] bufsize
* @param [out] pkt h264帧(sps/pps/I/P/B)
* @return >0: normal h264 data, =0: 当前rtp data不足以输出一帧数据, <0: error happen
*/
int32_t readFrame(const uint8_t *buf, uint16_t bufsize, AvPacket* pkt); private:
int32_t _parseRtp(struct rtpheader *rh, const uint8_t *buf, uint16_t bufsize, payload_t *payload); int32_t _parseH264(const uint8_t *buf, uint16_t bufsize, AvPacket* pkt); private:
statics_unpack_t m_statics; uint8_t m_sps[SPS_SIZE_MAX], m_pps[SPS_SIZE_MAX];
uint32_t m_spslen, m_ppslen; uint16_t m_vseq;
bool_t m_vfirst;
uint8_t m_payloadType ;
int32_t m_ssrc ;
};  

demo(linux x64环境下运行)及h264裸流测试文件下载地址:

http://www.srcbin.net/index.php/soft/detail.html?id=46

源码下载地址:

http://www.srcbin.net/index.php/file/code.html?id=18

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