Python3 识别验证码（opencv-python）

一、准备工作

使用opencv做图像处理，所以需要安装下面两个库：

pip3 install opencv-python
pip3 install numpy

二、识别原理

采取一种有监督式学习的方法来识别验证码，包含以下几个步骤：

图片处理 - 对图片进行降噪、二值化处理
切割图片 - 将图片切割成单个字符并保存
人工标注 - 对切割的字符图片进行人工标注，作为训练集
训练数据 - 用KNN算法训练数据
检测结果 - 用上一步的训练结果识别新的验证码

1，图片处理

先来看一下要识别的验证码是长什么样的：

字符做了一些扭曲变换。仔细观察，还可以发现图片中间的部分添加了一些颗粒化的噪声。

先读入图片，并将图片转成灰度图，代码如下：

mport cv2
im = cv2.imread(filepath)
im_gray = cv2.cvtColor(im, cv2.COLOR_BGR2GRAY)

经过上面的处理，我们的彩色图片变成了下面这样：

将图片做二值化处理，代码如下：

ret, im_inv = cv2.threshold(im_gray,127,255,cv2.THRESH_BINARY_INV)

127是设定的阈值，像素值大于127被置成了0，小于127的被置成了255。处理后的图片变成了这样：

接下来，我们应用高斯模糊对图片进行降噪。高斯模糊的本质是用高斯核和图像做卷积，代码如下：

kernel = 1/16*np.array([[1,2,1], [2,4,2], [1,2,1]])
im_blur = cv2.filter2D(im_inv,-1,kernel)

降噪后的图片如下:

可以看到一些颗粒化的噪声被平滑掉了。

降噪后，对图片再做一轮二值化处理：

ret, im_res = cv2.threshold(im_blur,127,255,cv2.THRESH_BINARY)

现在图片变成了这样：

好了，接下来，要开始切割图片了。

2，切割图片

这一步是所有步骤里最复杂的一步。我们的目标是把最开始的图片切割成单个字符，并把每个字符保存成如下的灰度图

首先我们用opencv的findContours来提取轮廓:

im2, contours, hierarchy = cv2.findContours(im_res, cv2.RETR_EXTERNAL, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)

把提取的轮廓用矩形框起来，画出来是这样:

可以看到，每个字符都被检测出来了。

但这只是理想情况，很多时候，相邻字符有粘连的会被识别成同一个字符，比如像下面的情况:

要处理这种情况，我们就要对上面的图片做进一步的分割。字符粘连会有下面几种情况，我们逐一来看下该怎么处理。

3个字符被识别成2个字符;

这种情况，对粘连的字符轮廓，从中间进行分割，代码如下:

result = []
for contour in contours:
    x, y, w, h = cv2.boundingRect(contour)
    if w == w_max: # w_max是所有contonur的宽度中最宽的值
        box_left = np.int0([[x,y], [x+w/2,y], [x+w/2,y+h], [x,y+h]])
        box_right = np.int0([[x+w/2,y], [x+w,y], [x+w,y+h][x+w/2,y+h]])
        result.append(box_left)
        result.append(box_right)
    else:
        box = np.int0([[x,y], [x+w,y], [x+w,y+h], [x,y+h]])
        result.append(box)

对第一种情况，对于左右两个轮廓，从中间分割即可。对第二种情况，将包含了3个字符的轮廓在水平方向上三等分。具体代码如下：

result = []
for contour in contours:
    x, y, w, h = cv2.boundingRect(contour)
    if w == w_max and w_max >= w_min * 2:# 如果两个轮廓一个是另一个的宽度的2倍以上，我们认为这个轮廓就是包含3个字符的轮廓
        box_left = np.int0([[x,y], [x+w/3,y], [x+w/3,y+h], [x,y+h]])
        box_mid = np.int0([[x+w/3,y], [x+w*2/3,y], [x+w*2/3,y+h], [x+w/3,y+h]])
        box_right = np.int0([[x+w*2/3,y], [x+w,y], [x+w,y+h], [x+w*2/3,y+h]])
        result.append(box_left)
        result.append(box_mid)
        result.append(box_right)
    elif w_max < w_min * 2:
        # 如果两个轮廓，较宽的宽度小于较窄的2倍，我们认为这是两个包含2个字符的轮廓
        box_left = np.int0([[x,y], [x+w/2,y], [x+w/2,y+h], [x,y+h]])
        box_right = np.int0([[x+w/2,y], [x+w,y], [x+w,y+h], [x+w/2,y+h]])
        result.append(box_left)
        result.append(box_right)
    else:
        box = np.int0([[x,y], [x+w,y], [x+w,y+h], [x,y+h]])
        result.append(box)

还有一种情况4个字符被识别成1个字符:

这种情况对轮廓在水平方向上做4等分即可，代码如下:

result = []
contour = contours[0]
x, y, w, h = cv2.boundingRect(contour)
box0 = np.int0([[x,y], [x+w/4,y], [x+w/4,y+h], [x,y+h]])
box1 = np.int0([[x+w/4,y], [x+w*2/4,y], [x+w*2/4,y+h], [x+w/4,y+h]])
box2 = np.int0([[x+w*2/4,y], [x+w*3/4,y], [x+w*3/4,y+h], [x+w*2/4,y+h]])
box3 = np.int0([[x+w*3/4,y], [x+w,y], [x+w,y+h], [x+w*3/4,y+h]])
result.extend([box0, box1, box2, box3])

对图片分割完成后，我们将分割后的单个字符的图片存成不同的图片文件，以便下一步做人工标注。存取字符图片的代码如下：

for box in result:
    cv2.drawContours(im, [box], 0, (0,0,255),2)
    roi = im_res[box[0][1]:box[3][1], box[0][0]:box[1][0]]
    roistd = cv2.resize(roi, (30, 30)) # 将字符图片统一调整为30x30的图片大小
    timestamp = int(time.time() * 1e6) # 为防止文件重名，使用时间戳命名文件名
    filename = "{}.jpg".format(timestamp)
    filepath = os.path.join("char", filename)
    cv2.imwrite(filepath, roistd)

字符图片保存在名为char的目录下面，这个目录里的文件大致是长这样的（文件名用时间戳命名，确保不会重名）:

接下来，我们开始标注数据。

3、人工标注

这一步是所有步骤里最耗费体力的一步了。为节省时间，我们在程序里依次打开char目录中的每张图片，键盘输入字符名，程序读取键盘输入并将字符名保存在文件名里。代码如下：

files = os.listdir("char")
for filename in files:
    filename_ts = filename.split(".")[0]
    patt = "label/{}_*".format(filename_ts)
    saved_num = len(glob.glob(patt))
    if saved_num == 1:
        print("{} done".format(patt))
        continue
    filepath = os.path.join("char", filename)
    im = cv2.imread(filepath)
    cv2.imshow("image", im)
    key = cv2.waitKey(0)
    if key == 27:
        sys.exit()
    if key == 13:
        continue
    char = chr(key)
    filename_ts = filename.split(".")[0]
    outfile = "{}_{}.jpg".format(filename_ts, char)
    outpath = os.path.join("label", outfile)
    cv2.imwrite(outpath, im)

这里一共标注了大概800张字符图片，标注的结果存在名为label的目录下，目录下的文件是这样的（文件名由原文件名+标注名组成）

接下来，我们开始训练数据。

4，训练数据

首先，我们从label目录中加载已标注的数据：

filenames = os.listdir("label")
samples = np.empty((0, 900))
labels = []
for filename in filenames:
    filepath = os.path.join("label", filename)
    label = filename.split(".")[0].split("_")[-1]
    labels.append(label)
    im = cv2.imread(filepath, cv2.IMREAD_GRAYSCALE)
    sample = im.reshape((1, 900)).astype(np.float32)
    samples = np.append(samples, sample, 0)
    samples = samples.astype(np.float32)
    unique_labels = list(set(labels))
    unique_ids = list(range(len(unique_labels)))
    label_id_map = dict(zip(unique_labels, unique_ids))
    id_label_map = dict(zip(unique_ids, unique_labels))
    label_ids = list(map(lambda x: label_id_map[x], labels))
    label_ids = np.array(label_ids).reshape((-1, 1)).astype(np.float32)

接下来，训练我们的模型:

model = cv2.ml.KNearest_create()
model.train(samples, cv2.ml.ROW_SAMPLE, label_ids)

训练完，我们用这个模型来识别一下新的验证码。

5，检测结果

下面是我们要识别的验证码：

对于每一个要识别的验证码，我们都需要对图片做降噪、二值化、分割的处理（代码和上面的一样，这里不再重复）。假设处理后的图片存在变量im_res中，分割后的字符的轮廓信息存在变量boxes中，识别验证码的代码如下：

for box in boxes:
    roi = im_res[box[0][1]:box[3][1], box[0][0]:box[1][0]]
    roistd = cv2.resize(roi, (30, 30))
    sample = roistd.reshape((1, 900)).astype(np.float32)
    ret, results, neighbours, distances = model.findNearest(sample, k = 3)
    label_id = int(results[0,0])
    label = id_label_map[label_id]
    print(label)

运行上面的代码，可以看到程序输出：

图片中的验证码被成功地识别出来。

测试了下识别的准确率，取100张验证码图片（存在test目录下）进行识别，识别的准确率约为80%。

看到有人说用神经网络识别验证码，准确率可以达到90%以上;