sudo：抱歉，您必须拥有一个终端来执行 sudo 解决办法；ssh执行sudo命令的方法；给用户增加sudo免密权限

1、supervisor使用sudo执行命令的时候，报错

2、解决办法：

编辑 /etc/sudoers 文件，将Default requiretty注释掉。
sudo vim /etc/sudoers
#Default requiretty #注释掉 Default requiretty 一行
具体操作：

sudo sed -i ‘s/Defaults requiretty/#Defaults requiretty/g’ /etc/sudoers
sudo cat /etc/sudoers | grep requiretty

3、给ssh一个终端：加选项 -t

sshpass -p 123456 ssh -t admin@8.8.8.8  sudo touch 123

允许wheel用户组成员无密码使用sudo：

%wheel      ALL=(ALL) NOPASSWD: ALL

允许admin用户无密码使用sudo：

admin      ALL=(ALL) NOPASSWD: ALL

SSH TTY 问题

远程执行命令时，SSH默认不会分配tty。没有tty，sudo就无法在获取密码时关闭回显。使用-tt选项强制SSH分配tty（使用两次-tt）。

另一方面，sudoers中的Defaults选项requiretty要求只有拥有tty的用户才能使用sudo。可以通过visudo编辑配置文件，禁用这个选项：

# Disable "ssh hostname sudo <cmd>", because it will show the password in clear text.
# You have to run "ssh -t hostname sudo <cmd>".
#
# Defaults    requiretty

参考：sudo的wiki手册

https://wiki.archlinux.org/index.php/Sudo_(%E7%AE%80%E4%BD%93%E4%B8%AD%E6%96%87)