Timer of STM32
下面是STM32得定时器程序，分两个文件Timer.c和Timer.h
/**************************************************************************
* 文件名：Timer.h *
* 编写人：离逝的风 *
* 更新时间：2018.10.6 *
* 说明：此文件属于开源，所有权对任何人开放 *
* 如有问题请联系邮箱：1477153217@qq.com *
* *
* 通用定时器（TIM2,3,4,5）配置步骤如下: *
* 1.使能定时器时钟，在APB1上 *
* 2.设置定时器中断向量优先级和分组 *
* 3.配置定时器寄存器(CR1,PSC,DIER,ARR)[注意：ARR需要先置零] *
* 4.写中断函数，中断函数一般无返回值和无参数，同时SR寄存器最后一位清零 *
***************************************************************************/ #ifndef __TIMER_H_
#define __TIMER_H_ #include "stm32f10x.h" /**###############################下面为文件配置部分###########################################**/
//开启功能设置为1，否则为0
#define TIM2_EN 1
#define TIM3_EN 0
#define TIM4_EN 0
#define TIM5_EN 0 /*#################################相关宏定义，需用户修改######################################*/
#define TIM2_TIME_PSC 7200 //定义预分频值为7200，即时钟为72000000/7200=10000即10kHz
#define TIM2_TIME_ARR 1000 //定义计数值为1000，即定时时间为1000/10000=0.1s #define TIM3_TIME_PSC 7200 //定义预分频值为7200，即时钟为72000000/7200=10000即10kHz
#define TIM3_TIME_ARR 1000 //定义计数值为1000，即定时时间为1000/10000=0.1s #define TIM4_TIME_PSC 7200 //定义预分频值为7200，即时钟为72000000/7200=10000即10kHz
#define TIM4_TIME_ARR 1000 //定义计数值为1000，即定时时间为1000/10000=0.1s #define TIM5_TIME_PSC 7200 //定义预分频值为7200，即时钟为72000000/7200=10000即10kHz
#define TIM5_TIME_ARR 1000 //定义计数值为1000，即定时时间为1000/10000=0.1s /*################################函数接口。供用户调用########################################*/
/*---------------------TIM2---------------------------*/
#if(TIM2_EN==1)
void TIM2_Init(void);
void TIM2_IRQHandler(void);
#endif
/*---------------------TIM3---------------------------*/
#if(TIM3_EN==1)
void TIM3_Init(void);
void TIM3_IRQHandler(void);
#endif
/*---------------------TIM4---------------------------*/
#if(TIM4_EN==1)
void TIM4_Init(void);
void TIM4_IRQHandler(void);
#endif
/*---------------------TIM5---------------------------*/
#if(TIM5_EN)
void TIM5_Init(void);
void TIM5_IRQHandler(void);
#endif #endif //FILE END
/**************************************************************************
* 文件名：Timer.c *
* 编写人：离逝的风 *
* 更新时间：2018.10.6 *
* 说明：此文件属于开源，所有权对任何人开放 *
* 如有问题请联系邮箱：1477153217@qq.com *
* *
* 通用定时器（TIM2,3,4,5）配置步骤如下: *
* 1.使能定时器时钟，在APB1上 *
* 2.设置定时器中断向量优先级和分组 *
* 3.配置定时器寄存器(CR1,PSC,DIER,ARR)[注意：ARR需要先置零] *
* 4.写中断函数，中断函数一般无返回值和无参数，同时SR寄存器最后一位清零 *
***************************************************************************/ #include "Timer.h" /*#######################################------TIM2------#################################################*/
#if(TIM2_EN==1)
void TIM2_Init(void)
{ RCC->APB1ENR|=(<<); //开启TIM2时钟 NVIC_SetPriorityGrouping(); //设置中断优先级分组为2
NVIC_SetPriority(TIM2_IRQn, NVIC_EncodePriority(,,)); //设置中断为：抢占优先级为2，子优先级为1
NVIC_EnableIRQ(TIM2_IRQn); //使能TIM2中断 TIM2->PSC|=TIM2_TIME_PSC-; //预分频寄存器写入7200
TIM2->DIER|=(<<); //开启更新中断状态
TIM2->ARR&=0X00; //清除自动重装寄存器的值
TIM2->ARR|=TIM2_TIME_ARR-; //自动重装寄存器1000-1
TIM2->CR1|=(<<); //将ARR寄存器值装入缓冲器中
TIM2->CR1|=<<; //使能计时器，开始计数 } void TIM2_IRQHandler(void)
{
/*insert your interrupt program*/ TIM2->SR&=~(<<); //清除中断标志位
} #endif
/*#######################################------TIM3------#################################################*/
#if(TIM3_EN==1)
void TIM3_Init(void)
{ RCC->APB1ENR|=(<<); //开启TIM3时钟 NVIC_SetPriorityGrouping(); //设置中断优先级分组为2
NVIC_SetPriority(TIM3_IRQn, NVIC_EncodePriority(,,)); //设置中断为：抢占优先级为2，子优先级为2
NVIC_EnableIRQ(TIM3_IRQn); //使能TIM2中断 TIM3->PSC|=TIM3_TIME_PSC-; //预分频寄存器写入7200
TIM3->DIER|=<<; //开启更新中断状态
TIM3->ARR&=0X00; //清除自动重装寄存器的值
TIM3->ARR|=TIM3_TIME_ARR-; //自动重装寄存器1000-1
TIM3->CR1|=(<<); //将ARR寄存器值装入缓冲器中
TIM3->CR1|=<<; //使能计时器，开始计数 } void TIM3_IRQHandler(void)
{
/*insert your interrupt program*/ TIM3->SR&=(~(0X01)); //清除中断标志位
} #endif
/*#######################################------TIM4------#################################################*/
#if(PWM4_EN==1)
void TIM4_Init(void)
{ RCC->APB1ENR|=(<<); //开启TIM4时钟 NVIC_SetPriorityGrouping(); //设置中断优先级分组为2
NVIC_SetPriority(TIM4_IRQn, NVIC_EncodePriority(,,)); //设置中断为：抢占优先级为2，子优先级为3
NVIC_EnableIRQ(TIM4_IRQn); //使能TIM2中断 TIM4->PSC|=TIM4_TIME_PSC-; //预分频寄存器写入7200
TIM4->DIER|=<<; //开启更新中断状态
TIM4->ARR&=0X00; //清除自动重装寄存器的值
TIM4->ARR|=TIM4_TIME_ARR-; //自动重装寄存器1000-1
TIM4->CR1|=(<<); //将ARR寄存器值装入缓冲器中
TIM4->CR1|=<<; //使能计时器，开始计数 } void TIM4_IRQHandler(void)
{
/*insert your interrupt program*/ TIM4->SR&=(~(0X01)); //清除中断标志位
} #endif
/*#######################################------TIM5------#################################################*/
#if(TIM5_EN==1)
void TIM5_Init(void)
{ RCC->APB1ENR|=(<<); //开启TIM5时钟 NVIC_SetPriorityGrouping(); //设置中断优先级分组为2
NVIC_SetPriority(TIM5_IRQn, NVIC_EncodePriority(,,)); //设置中断为：抢占优先级为2，子优先级为4
NVIC_EnableIRQ(TIM5_IRQn); //使能TIM2中断 TIM5->PSC|=TIM5_TIME_PSC-; //预分频寄存器写入7200
TIM5->DIER|=<<; //开启更新中断状态
TIM5->ARR&=0X00; //清除自动重装寄存器的值
TIM5->ARR|=TIM5_TIME_ARR-; //自动重装寄存器1000-1
TIM5->CR1|=(<<); //将ARR寄存器值装入缓冲器中
TIM5->CR1|=<<; //使能计时器，开始计数 } void TIM5_IRQHandler(void)
{
/*insert your interrupt program*/ TIM5->SR&=(~(0X01)); //清除中断标志位
} #endif //FILE END
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