想了一下使用乘子法还是可行的/做一个简化.在约束C(xn) 在C（xn-1）处线性展开 （n是时间步骤）
具体推导留作备份等有时间了去代码实现

3式是一个典型的LCP问题 用PGS就行 左边的系数部分依然是常量 当然整个global solve步骤增加了些运算量。

projective dynamics的global solve中 引入拉格朗日乘子的简化方法的更多相关文章

  1. 【转】Android中引入第三方Jar包的方法(java.lang.NoClassDefFoundError解决办法)

    原文网址:http://www.blogjava.net/anchor110/articles/355699.html 1.在工程下新建lib文件夹,将需要的第三方包拷贝进来.2.将引用的第三方包,添 ...

  2. 页面中引入js的几种方法

    通常大家最为熟悉的是一下两种方法: 在页面中直接写入<script type="text/javascript">js代码</script>. 在页面中引入 ...

  3. Visual Studio 2013中引入Web Service的简单方法visual studio 引用 wsdl

    http://blog.csdn.net/wangzhongbo_24/article/details/49954191 Web Service有三种表示方式 三种方式分别为WSDL.Endpoint ...

  4. SVM引入拉格朗日乘子[转载]

    转自:https://zhidao.baidu.com/question/494249074914968332.html SVM使用拉格朗日乘子法更为高效地求解了优化问题. SVM将寻找具有最大几何间 ...

  5. 禁用 Spring Boot 中引入安全组件 spring-boot-starter-security 的方法

    1.当我们通过 maven 或 gradle 引入了 Spring boot 的安全组件 spring-boot-starter-security,Spring boot 默认开启安全组件,这样我们就 ...

  6. 测试框架Unitest的运行原理，以及多个测试类中的执行顺序以及简化方法

    单元测试单元测试(unit testing)是指对软件中的最小可测试单元进行检查和验证.对于单元测试中单元的含义,一般来说,要根据实际情况去判定其具体含义,如C语言中单元指一个函数,Java里单元指一 ...

  7. react中直接调用子组件的方法（非props方式）

    我们都知道在 react中,若要在父组件调用子组件的方法,通常我们会采用在父组件定义一个方法,作为props转给子组件,然后执行该方法,可以获取到子组件传回的参数以得到我们的目的. 显而易见,这个执行 ...

  8. 在maven中引入本地jar包的方法

    一.第一种方式: 1.电脑安装maven 2.下载jar.例如 gj.jar 3.把jar随便放一个位置 4.在jar包目录下打开cmd输入: mvn install:install-file -Df ...

  9. vue.js中引入其他文件export的方法：

    import {GetPosition} from '../../lib/utils'  //找到 该方法的文件路径,然后 用{}拿到 该方法 var position =GetPosition(); ...

随机推荐

  1. MT4 取K线

    目标:动态获取最新K线并通过DLL发送出去,symbols和periods可配置. //+------------------------------------------------------- ...

  2. Vue原理--双向数据绑定

    MVVM MVVM 是Model-View-ViewModel 的缩写,它是一种基于前端开发的架构模式,其核心是提供对View 和 ViewModel 的双向数据绑定,这使得ViewModel 的状态 ...

  3. webservice接口和http接口介绍---更新版

    web service(SOAP)与HTTP接口的区别什么是web service? soap请求是HTTP POST的一个专用版本,遵循一种特殊的xml消息格式Content-type设置为: te ...

  4. Linux文件编辑时光标操作

    一.移动光标类命令 h :光标左移一个字符 l :光标右移一个字符 space:光标右移一个字符 Backspace:光标左移一个字符 k或Ctrl+p:光标上移一行 j或Ctrl+n :光标下移一行 ...

  5. Hbase常用操作记录

    Hbase常用操作记录 Hbase 创建表 查看表结构 修改表结构 删除表 创建表 语法:create <table>, {NAME => <family>, VERSI ...

  6. flume安装配置

    1 下载安装包并解压 下载地址:http://flume.apache.org/download.html 解压:tar zxvf apache-flume-1.8.0-bin.tar.gz 2 配置 ...

  7. Linux第五节课学习笔记

    Linux系统中的一切都是文件,命令就是命令文件. 命令执行分为4步: 1.路径+命令名称. 2.别名.可用alias命令创建别名. 3.内部命令. 4.外部命令.99%的情况都属于第四种.定义这些路 ...

  8. steam商店正式支持RMB直接结算

    前两天看到新闻, 想不到这么快: http://tech.sina.com.cn/s/2015-10-26/doc-ifxizwsm2369244.shtml 今天登陆steam发现标价已经成了RMB ...

  9. c#死锁示例代码

    void Main() { object obj1 = new object(); object obj2 = new object(); var t1 = new Thread(delegate(o ...

  10. PythonStudy——枚举 enumerate

    # 给可迭代器对象及迭代器对象添加迭代索引 s = 'abc' for v in enumerate(s): print(v) # (0 'a') | (1 'b') | (2 'c')