学习6__STM32--SPI外设之中断收发---
<目标>
STM32双机 SPI中断收发通信
<描述>
# STM32双机配置为一主一从模式
# 采用主机中断发送,从机中断接收
# 收发机制采用不间断收发(发送为空就发送,接收非空就接收,中间无其他操作打断)
# 就是单字节发送与接收
<问题>
从机接收端会出现,接收到的数据可能是原始发送数据也会是错误数据,出现这种现象的条件是发送主机复位、发送主机重新上电、随时间变化(物理碰触等)都会产生错误数据,而复位接收从机、重新上电接收从机会纠正数据
<分析>
# STM32双机未共地导致 共地后问题依旧
# STM32未使用NSS引脚导致 使用后问题依旧
# 工作模式改变尝试(发送与接收工作模式配置为不匹配) 问题依旧
# 主机发送太过频繁导致,导致接收来不及接收导致 拉大发送数据周期问题依旧
# 从数据结果上分析,应该是发送主机与接收从机未同步导致,接收总线的数据先由移位寄存器接收,再copy至数据寄存器,所以分析数据错位现象是出现在移位寄存器中,比如正在传输中由复位操作或断电操作等,致使移位寄存器只接收了3bit数据,而SPI数据的接收机制是,移位寄存器收满8bit数据后copy至数据寄存器,这一切都是硬件完成,注意数据的搬移是copy,所以移位寄存器中的数据还在即数据残留特性,就像刚刚的这种中断操作行为导致移位寄存器残留了当前字节的3bit数据,未满8bit数据故不会copy至数据寄存器,所以等待恢复工作后,需要再接收5bit数据,这样满8bit数据后copy至spi->DR,但是这1byte数据中的前3bit与后5bit数据本不是一个有效byte数据,就导致读到1byte无效数据,产生了接收错误数据的现象
<解决>
# 拉大发送数据周期&在进入接收中断后先关闭SPI外设,然后再读取数据,出中断前开始SPI外设
> 在进入中断服务程序后关闭spi外设,将导致在关闭外设期间发生的中断而被忽视,尤其是多数据连续发送,比如DMA数据发送,实测将导致丢数据,即其中的部分中断未作出响应而丢弃。
> 拉大数据发送周期不失为一个办法,但在多数场合不适合,通信中一般就要求快速传输,几乎没有单个字节的传输(单个字节传输可理解为拉大数据发送周期的一种特例)。
# 。。。
<总结>
# 这种方法只是暂时解决了该条件下接收错误数据的问题,并未完美解决和分析透这一现象
# 不拉大发送数据周期,只是在进入接收中断后先关闭SPI外设,然后再读取数据,出中断前开始SPI外设,接收数据错误问题依旧
<深思>
以上现象的产生可分析出如下的情况导致
# 双机正在传输过程中,由于复位、重启等操作致使收发双方不同步而出现以下情况
> 发送端不间断一直发送,而接收端由于复位、重启等操作致使重新初始化准备开始接收,正巧双机出现这种情况,在接收端开始接收时发送端发送至当前1Byte的第5bit,这意味着第0-4bit已丢弃,剩余第5-7bit刚好被接收端接收,即接收端收到3bit数据,随着发送端下1Byte数据发送,这种环境将产生何种结果?
[分析]
> 接收端接收发送端发来的1Byte数据里的前5bit与之前收到的3bit合成1Byte数据,将置位SPI_RXNE产生中断将当前接收的1Byte数据读走,这就导致了错误数据的产生,在环境保持不变的条件下,错误数据源远流长
> 接收端是否会接收刚准备好接收时到来的3bit数据?
@ 不接收,是何原因摒弃了这残缺的数据?
@ 接收了,但并未copy至SPI_DR或者其他情况
学习6__STM32--SPI外设之中断收发---的更多相关文章
- ZYNQ SGI、PPI、SPI三种中断的实例(含代码)
ZYNQ中断分为3类: SGI(Software Generated Interrupts)软件中断 PPI(Private Peripheral Interrupts)私有外设中断 SPI(Shar ...
- DSP EPWM学习笔记1 - EPWM定时中断
DSP EPWM学习笔记1 - EPWM定时中断 彭会锋 EPWM模块组成 EPWM有7个子模块组成:时间基准 TB.比较功能 CC.动作限定 AQ.死区产生 DB.斩波控制 PC.故障捕获 TZ.事 ...
- STM32学习笔记——SPI串行通讯(向原子哥学习)
一.SPI 简介 SPI是 Serial Peripheral interface 的缩写,就是串行外围设备接口.SPI 接口主要应用在 EEPROM, FLASH,实时时钟,AD 转换器,还有数 ...
- pixy&STM32使用记录(串口&SPI外设)
先踏踏实实的把stm32的外设串口,SPI搞清楚,不要眼高手低,看不起小事.用SPI通信将pixy的数据读出来,将数据用串口发到串口助手上,然后处理数据,利用STM32的定时器调节pwm,控制电机,先 ...
- ActiveMQ学习笔记(5)——使用Spring JMS收发消息
摘要 ActiveMQ学习笔记(四)http://my.oschina.net/xiaoxishan/blog/380446 中记录了如何使用原生的方式从ActiveMQ中收发消息.可以看出,每次 ...
- stm32寄存器版学习笔记04 定时计数器中断
STM32共有8个定时计数器,其中TIME1和TIME8是高级定时器,TIME2~TIME5是通用定时器,TIME6和TIME7是基本定时器.以TIME3为例总结定时计数器的基本用法. 1.TIM3的 ...
- Dubbo源码学习之-SPI介绍
前言 学习之路还是要戒骄戒躁,一以贯之的积累前行.之前的公司部门技术达人少,自己总向往那些技术牛人多的团队,想象自己进去之后能跟别人学到多少东西.如今进到一个这样的团队之后,却发现之前自己的想法过于幼 ...
- RTT学习之SPI设备
SPI分为主.从.设备:具体又分标准SPI/DUAL SPI/QUAD SPI(用80字节的RAMrt_err_t rt_spi_take_bus(struct rt_spi_device *devi ...
- 【FreeRTOS学习06】深度解剖中断与任务之间同步的具体使用场景
嵌入式系统中中断是必不可少的一部分: [FreeRTOS实战汇总]小白博主的RTOS学习实战快速进阶之路(持续更新) 文章目录 1 前言 2 中断特点 3 延迟中断处理 3.1 信号量的使用 3.2 ...
随机推荐
- 手机app测试讲座
活动简介: 移动 面向人群: 测试工程师,软件工程师,系统运维工程师,项目经理 活动时间 基于C#的移动应用程序测试(1) 2016年5月18日 上午9:00 基于C#的移动应用程序测试(2) 201 ...
- kettle学习笔记(一)——入门与安装
一.概述 1.kettle是什么 Kettle是一款国外开源的ETL工具,纯java编写,可以在Window.Linux.Unix上运行,绿色无需安装,数据抽取高效稳定.中文名称叫水壶,该项目的主程序 ...
- 20155223 Exp6 信息收集与漏洞扫描
20155223 Exp6 信息收集与漏洞扫描 本次实验以熟悉信息收集手段与漏洞扫描手段为主. 实践步骤 whois域名查找 在虚拟机Kali的终端输入命令:whois baidu.com,查询百度的 ...
- VS编程,WPF中,获取鼠标相对于当前程序窗口的坐标的一种方法
原文:VS编程,WPF中,获取鼠标相对于当前程序窗口的坐标的一种方法 版权声明:我不生产代码,我只是代码的搬运工. https://blog.csdn.net/qq_43307934/article/ ...
- POJ 2388&&2299
排序(水题)专题,毕竟如果只排序不进行任何操作都是极其简单的. 事实上,排序算法十分常用,在各类高级的算法中往往扮演着一个辅助的部分. 它看上去很普通,但实际的作用却很大.许多算法在失去排序后将会无法 ...
- PHP调用WCF提供的方法
一.准备工作 1.安装wampserver:过程略 2.配置wampserver: 2.1打开php.ini文件,去掉 ;extension=php_soap.dll 这里那个分号. 也有说把这个 ; ...
- Redis数据备份、安全、管理服务器笔记
Redis 数据备份与恢复 Redis SAVE 命令用于创建当前数据库的备份. 实例 redis > SAVE OK 恢复数据 如果需要恢复数据,只需将备份文件 (dump.rdb) 移动到 ...
- JavaScript快速入门-简介
一.JavaScript历史(摘自w3school) JavaScript 是因特网上最流行的脚本语言,它存在于全世界所有 Web 浏览器中,能够增强用户与 Web 站点和 Web 应用程序之间的交互 ...
- java中多态的实现机制
多态的概念: 简单来说就是事物在运行过程中存在的不同状态,即父类或接口定义的引用变量指向子类或具体实现类的实例对象.程序调用方法在运行期才进行动态绑定,而不是引用变量的类型中定义的方法. 多态存在的前 ...
- 微软职位内部推荐-Sr. SE - Office incubation
微软近期Open的职位: Senior Software Engineer-Office Incubation Office China team is looking for experienced ...