右击Tasks，添加一个新的Task

 

可以为这个线程设置自定义的扫描周期

 

然后在项目上右击添加Referenced Task

 

在TaskSub1上右击添加现有项，把之气写好的PRG程序绑定好即可（就像默认的PlcTask绑定了MAIN一样，注意只能是PRG，不能是FUN或者FB）

 

在子线程中，你不可以直接修改MAIN程序的变量，但是可以获取变量，当然对于全局变量则都是可以读写的、

 

 

更多教学视频和资料下载，欢迎关注以下信息：

我的优酷空间：

http://i.youku.com/acetaohai123

 

我的在线论坛：

http://csrobot.gz01.bdysite.com/

 

问题交流：

QQ：910358960

邮箱：acetaohai123@163.com

 

 

倍福TwinCAT(贝福Beckhoff)常见问题(FAQ)-如何让不同的PLC程序分线程运行 TC3的更多相关文章

  1. 倍福TwinCAT(贝福Beckhoff)常见问题(FAQ)-T_AmsNetID是什么

    该参数是包含六个数字类似于IP地址的字符串形式,例如"1.1.1.2.7.1",如果为空字符串,则默认使用本机的AmsNetID 你可以右击贝福的图标,然后点击About查看当前本 ...

  2. 倍福TwinCAT(贝福Beckhoff)常见问题(FAQ)-TwinCAT自带的找原点功能块MC_Home怎么用

    对于相对编码器类型轴(包括虚拟轴),可以使用贝福提供的找原点功能块MC_Home.   HomingMode是指机器在往前跑的时候(30单位/s的默认速度),当碰到阻挡,则会有一个布尔值从FALSE改 ...

  3. 倍福TwinCAT(贝福Beckhoff)常见问题(FAQ)-报错0X4655，18005错误怎么办

    首先确认驱动器没有报错(如果驱动器报错,请先解决绝对值编码器的清除多圈数据问题) 报错一般上使能就会报错,没法测试运转,而且不管是用贝福自带的NC功能还是自己写的都会一样的效果   请删除在贝福的Et ...

  4. 倍福TwinCAT(贝福Beckhoff)常见问题(FAQ)-如何在初始化的时候写入参数

    最常见的是定义一个全局变量,然后跟对应的变量绑定,比如我定义了一个SINT型的变量ControlWord 数值是8,定义好之后编译一下,可以发现PLC程序中或多出来这个变量(MAIN.ControlW ...

  5. 倍福TwinCAT(贝福Beckhoff)常见问题(FAQ)-如何配置虚拟轴 TC2

    右击NC- Configuration,然后Append Task,然后右击Axis,Append Axis   轴的类型可以分为:Continuous Axis,默认的类型,NC可以连续闭环控制该轴 ...

  6. 倍福TwinCAT(贝福Beckhoff)常见问题(FAQ)-PLC支持哪些PLC语言类型

    PLC的标准化语言,统称为IEC 61131-3,该规范下有五种不同的语言可以创建PLC程序,TwinCAT都支持. IL(指令列表): 每条指令都从一个新行开始并包含一个操作和一个或多个操作数,一条 ...

  7. 倍福TwinCAT(贝福Beckhoff)基础教程1.2 TwinCAT安装配置

    由于TC2和TC3都有可能用到,个人推荐都安装,但是注意必须是先安装的TwinCAT2,然后安装TwinCAT3,如果反了可能两个都没法用(打开TcSwitchRuntime提示Both TwinCA ...

  8. 倍福TwinCAT(贝福Beckhoff)应用教程13.1 TwinCAT控制松下伺服 NC高级

    本节主要演示了使用自定义函数实现电机的运动(梯形曲线和S曲线都有实现),这里的JOG+和JOG-,针对单个关节实现了PTP的运动(跟贝福的MoveAbsolute功能块实现效果一致),在此没有介绍运动 ...

  9. 倍福TwinCAT(贝福Beckhoff)应用教程12.3 TwinCAT控制松下伺服 NC进阶

    在前面一节,我们简单介绍了通过PLC+HMI实现完整控制松下伺服的上使能-运动,采集位置,速度等功能,这里我们会大量简化用到的贝福功能块(为了更加实用).首先依然是对单个轴的封装,我们之前的做法,例如 ...

随机推荐

  1. Centos安装流量监控工具iftop笔记

    Centos安装流量监控工具iftop笔记 一.概述 iftop可以用来监控网卡的实时流量(可以指定网段).反向解析IP.显示端口信息等,详细的将会在后面的使用参数中说明.官方网站:http://ww ...

  2. 同源、同源策略、跨域问题、django解决方案

    什么是同源: URL由协议.域名.端口和路径组成,如果两个URL的协议.域名和端口相同,则表示他们同源. 注意:假如你的网站ip是123.123.123.123,网站的域名是www.abc.com. ...

  3. opencv第四章

    1.载入一个带有有趣纹理的图像,使用cvSmooth()函数以多种方法平滑图像,参数为smoothtype = CV_GAUSSIAN. a.使用对称的平滑的平滑窗口,大小依次是3x3,5x5,9x9 ...

  4. window下golang包管理glide使用说明

    golang是一门简洁高效的开发 语言,但是包管理一直是一个痛点,如图 : 很多开源项目特别是github.com中的大量应用golang.org和google.golang.org中的源码,且由于被 ...

  5. lucene api

    设置重新打开索引目录(清空) IndexWriterConfig conf = new IndexWriterConfig(new WhitespaceAnalyzer());conf.setOpen ...

  6. pythn抓取网页小例子

    import urllib.request import re from tkinter import * win = Tk() win.geometry('500x300+400+300') t = ...

  7. hdu4240 求一条流量最大的路/（此题网上百分之90以上算法是错误的）

    题意:求最大流/一条流量最大的路的流量.(此题HDU上数据水,下面俩种错误的都能过....) 思路1;每次增广的时候更新流量,保存最大的那条.  错误性:每次更新,有可能最大的那条流量是前几次已经增广 ...

  8. springBoot 发布war包

    1.packaging 改为war <packaging>war</packaging> 2.剔除内置tomcat <dependency> <groupId ...

  9. AC日记——【清华集训2014】奇数国 uoj 38

    #38. [清华集训2014]奇数国 思路: 题目中的number与product不想冲: 即为number与product互素: 所以,求phi(product)即可: 除一个数等同于在模的意义下乘 ...

  10. [Codeforces 23D] Tetragon

    Brief Intro: 给3条相同长度的边的中点,问是否存在一个严格凸四边形 Algorithm: 明显只要求出一个点就能利用对称性算出其他点的坐标 设中点K,L,M分别在边AB,BC,CD上,易知 ...