右击Tasks，添加一个新的Task

 

可以为这个线程设置自定义的扫描周期

 

然后在项目上右击添加Referenced Task

 

在TaskSub1上右击添加现有项，把之气写好的PRG程序绑定好即可（就像默认的PlcTask绑定了MAIN一样，注意只能是PRG，不能是FUN或者FB）

 

在子线程中，你不可以直接修改MAIN程序的变量，但是可以获取变量，当然对于全局变量则都是可以读写的、

 

 

更多教学视频和资料下载，欢迎关注以下信息：

我的优酷空间：

http://i.youku.com/acetaohai123

 

我的在线论坛：

http://csrobot.gz01.bdysite.com/

 

问题交流：

QQ：910358960

邮箱：acetaohai123@163.com

 

 

倍福TwinCAT(贝福Beckhoff)常见问题(FAQ)-如何让不同的PLC程序分线程运行 TC3的更多相关文章

  1. 倍福TwinCAT(贝福Beckhoff)常见问题(FAQ)-T_AmsNetID是什么

    该参数是包含六个数字类似于IP地址的字符串形式,例如"1.1.1.2.7.1",如果为空字符串,则默认使用本机的AmsNetID 你可以右击贝福的图标,然后点击About查看当前本 ...

  2. 倍福TwinCAT(贝福Beckhoff)常见问题(FAQ)-TwinCAT自带的找原点功能块MC_Home怎么用

    对于相对编码器类型轴(包括虚拟轴),可以使用贝福提供的找原点功能块MC_Home.   HomingMode是指机器在往前跑的时候(30单位/s的默认速度),当碰到阻挡,则会有一个布尔值从FALSE改 ...

  3. 倍福TwinCAT(贝福Beckhoff)常见问题(FAQ)-报错0X4655，18005错误怎么办

    首先确认驱动器没有报错(如果驱动器报错,请先解决绝对值编码器的清除多圈数据问题) 报错一般上使能就会报错,没法测试运转,而且不管是用贝福自带的NC功能还是自己写的都会一样的效果   请删除在贝福的Et ...

  4. 倍福TwinCAT(贝福Beckhoff)常见问题(FAQ)-如何在初始化的时候写入参数

    最常见的是定义一个全局变量,然后跟对应的变量绑定,比如我定义了一个SINT型的变量ControlWord 数值是8,定义好之后编译一下,可以发现PLC程序中或多出来这个变量(MAIN.ControlW ...

  5. 倍福TwinCAT(贝福Beckhoff)常见问题(FAQ)-如何配置虚拟轴 TC2

    右击NC- Configuration,然后Append Task,然后右击Axis,Append Axis   轴的类型可以分为:Continuous Axis,默认的类型,NC可以连续闭环控制该轴 ...

  6. 倍福TwinCAT(贝福Beckhoff)常见问题(FAQ)-PLC支持哪些PLC语言类型

    PLC的标准化语言,统称为IEC 61131-3,该规范下有五种不同的语言可以创建PLC程序,TwinCAT都支持. IL(指令列表): 每条指令都从一个新行开始并包含一个操作和一个或多个操作数,一条 ...

  7. 倍福TwinCAT(贝福Beckhoff)基础教程1.2 TwinCAT安装配置

    由于TC2和TC3都有可能用到,个人推荐都安装,但是注意必须是先安装的TwinCAT2,然后安装TwinCAT3,如果反了可能两个都没法用(打开TcSwitchRuntime提示Both TwinCA ...

  8. 倍福TwinCAT(贝福Beckhoff)应用教程13.1 TwinCAT控制松下伺服 NC高级

    本节主要演示了使用自定义函数实现电机的运动(梯形曲线和S曲线都有实现),这里的JOG+和JOG-,针对单个关节实现了PTP的运动(跟贝福的MoveAbsolute功能块实现效果一致),在此没有介绍运动 ...

  9. 倍福TwinCAT(贝福Beckhoff)应用教程12.3 TwinCAT控制松下伺服 NC进阶

    在前面一节,我们简单介绍了通过PLC+HMI实现完整控制松下伺服的上使能-运动,采集位置,速度等功能,这里我们会大量简化用到的贝福功能块(为了更加实用).首先依然是对单个轴的封装,我们之前的做法,例如 ...

随机推荐

  1. springmvc对于前台date类型注意点

    springmvc,可以自动将数据注入到: “name”值相同,便注入,比如String Integer 还有我们自定义的bean,比如User. 但是date类型的数据,如果前台传的是用" ...

  2. cpu中的缓存和操作系统中的缓存分别是什么？

    cpu中的缓存和操作系统中的缓存分别是什么? 在操作系统中,为了提高系统的存取速度,在地址映射机制中增加了一个小容量的联想寄存器,即块表.用来存放当前访问最频繁的少数活动页面的页数.当某用户需要存取数 ...

  3. Pycharm上python和unittest两种姿势傻傻分不清楚【转载】

    前言 经常有人在群里反馈,明明代码一样的啊,为什么别人的能出报告,我的出不了报告:为什么别人运行结果跟我的不一样啊... 这种问题先检查代码,确定是一样的,那就是运行姿势不对了,一旦导入unittes ...

  4. hdu 1513(滚动数组)

    Palindrome Time Limit: 4000/2000 MS (Java/Others)    Memory Limit: 65536/32768 K (Java/Others)Total ...

  5. Laravel项目使用腾讯云对象存储上传图片（cos-php-sdk-v5版本）

    为了加快网站访问速度.降低网站负载,现在越来越多的网站选择把图片等静态文件放在云上,这里介绍一下腾讯云对象存储在Laravel项目中的使用 1.申请腾讯云对象存储.创建Bucket.获取APPID等参 ...

  6. GridView的TemplateField

    BoundField只能显示一个单独的数据字段.如果我们想要在一个GridView列中显示两个或者更多的数据字段的值的时候该怎么办呢? 1. GridView的一列同时显示数据源中的两个字段 现需要显 ...

  7. Wannafly挑战赛17 A 走格子【矩阵行走/模拟】

    [链接]:A [分析]:可以设置方向数组和标记数组.当不合法(越界/访问过)就转向,转向可以用now=(now+1)%4 [代码]: #include <bits/stdc++.h> #d ...

  8. HDU 1060 Leftmost Digit （数论，快速幂）

    Given a positive integer N, you should output the leftmost digit of N^N.  InputThe input contains se ...

  9. CocoaPods 2017最新、最快安装和使用说明

    2017 - 11 - 29 更新 记录: 今天把系统升级到了最新的10.13 也就是high sierra,导入snapKit的时候Cocoapods的时候出现了下面的问题: -bash: /usr ...

  10. Unity防破解 —— 重新编译mono

        Unity4.x版本导出android包时,只能选择mono,无法使用il2cpp,这就造成了我们的程序集很容易被修改--很多朋友在发布项目时觉得即使代码暴露出去也没什么关系,只有项目火了才有 ...