stm32CubeMx+TrueSTUDIO+uc/os-III移植开发（一）

自从接触到stm32cubemx后，发现使用起来很方便，用来做项目开发的话，由于是图形化操作界面，工作效率比较快。如果要学习操作系统，以前的IDE如keil，IAR等IDE对操作系统的代码调试起来不够方便，于是乎又发现了TrueSTUDIO这款ST公司免费的IDE，是基于eclipse开发的软件，颜值也很高，如下图所示，这是在线调试的图片。TrueSTUDIO具有和sourceinsight的查看代码功能，ctrl+鼠标左键就可以goto代码，像下图的右下角的窗口可以查看芯片的内存使用情况、cpu使用率、uc/os的任务数、任务创建顺序、任务状态等，功能很强大。所以我在基于stm32CubeMx+TrueSTUDIO的开发环境上进行uc/os-III的移植。

（一）首先去官网下载uc/osIII的源代码，不过因为官网是外网，要翻墙才可以，这里提供百度网盘的源码下载 https://pan.baidu.com/s/18MKaiN7yiYuy-BeQekJaoA  提取码：q8el。

（二）打开stm32cubemx生成F4的底层代码。

具体操作如下：

（1）选择芯片，本人用的是F407，用F103的就选择相应的型号：

（2）配置调试方式，如果用ST-link或者J-link就选择Serial Wire：

（3）选择外部晶振，如图：

（4）设置频率，在Input frequency 里输入芯片的外部晶振型号，我用的是8M的晶振，然后在HCLK（MHz）的框框里输入芯片的工作频率按回车就可以自动设置好了：

（5）设置工程选项，选择保存的路径，生成代码的IDE，这里生成的是TrueSTUDIO的，如图

勾选Generated files的第一个选项，可以让生成的代码外设独自放一个文件夹，例如GPIO和串口的初始化文件会生成两个独立文件夹。

（6）最后点击GENERATE CODE生成代码

到此为止，芯片的底层代码和uc/osIII的源文件就准备好了。