Java————迷宫问题

它表示一个迷宫，其中的1表示墙壁，0表示可以走的路，只能横着走或竖着走，不能斜着走，要求编程序找出从左上角到右下角的最短路线。

package algorithm_java;

import java.util.Scanner;
import java.util.Stack;

/**
 * 路径问题 可以走的最小路径
 */

class Node{
    public int x;
    public int y;
    Node(int x, int y){
        this.x = x;
        this.y = y;
    }
}

public class Labyrinth_Path {
    public static void main(String[] args){
        Scanner scanner = new Scanner(System.in);
        int labyrinth[][] = new int[5][5];
        for (int i = 0; i < 5; i++) {
            for (int j = 0; j < 5; j++) {
                labyrinth[i][j] = scanner.nextInt();
            }
        }
        judge(labyrinth);
    }

    private static void judge(int[][] labyrinth_1) {
        int[][] dir = {{1, 0}, {0, 1}}; // 行走的方向
        Stack<Node> stack = new Stack<>(); // 设置一个栈来存储信息
        int [][] visited = new int[5][5]; // 标记是否被访问 和labyrinth大小一致
        Node start = new Node(0, 0); // 开始的节点信息
        Node end = new Node(4, 4); // 结束的位置
        visited[start.x][start.y] = 1; // 将起点信息标记为1
        stack.push(start); // 将起点信息压栈
        while (!stack.isEmpty()){ // 不为空没有找到解
            boolean flag = false; // 标记是否找了一个方向
            Node pek = stack.peek();
            if (pek.x == end.x && pek.y == end.y){
                break;
            } else {
                for (int i = 0; i < 2; i++) {
                    Node nbr = new Node(pek.x + dir[i][0], pek.y + dir[i][1]);
                    // 判断是否满足条件
                    if (nbr.x >= 0 && nbr.x < 5 && nbr.y >= 0 && nbr.y < 5 && labyrinth_1[nbr.x][nbr.y] == 0 && visited[nbr.x][nbr.y] == 0){
                        stack.push(nbr);
                        visited[nbr.x][nbr.y] = 1;
                        flag = true;
                        break;
                    }
                }
                if (flag){ // 找到了方向  就不用执行出栈 一直往下找
                    continue;
                }
                stack.pop(); // 两个方向都不可以出栈
            }
        }
        Stack<Node> stackRev = new Stack<>(); // 调整栈的内容
        while (!stack.isEmpty()){
            stackRev.push(stack.pop());
        }
        while (!stackRev.isEmpty()){
            System.out.println("(" + stackRev.peek().x + "," + stackRev.peek().y + " )");
            stackRev.pop();
        }
    }
}