NMEA-0183

GPGSA（ 当前卫星信息）
    例：$GPGSA,A,3,01,20,19,13,,,,,,,,,40.4,24.4,32.2*0A
    字段0：$GPGSA，语句ID，表明该语句为GPS DOP and Active Satellites（GSA）当前卫星信息
    字段1：定位模式(选择2D/3D)，A=自动选择，M=手动选择
√  字段2：定位类型，1=未定位，2=2D定位，3=3D定位
√  字段3：PRN码（伪随机噪声码），第1信道正在使用的卫星PRN码编号（00）（前导位数不足则补0）
    字段4：PRN码（伪随机噪声码），第2信道正在使用的卫星PRN码编号（00）（前导位数不足则补0）
    字段5：PRN码（伪随机噪声码），第3信道正在使用的卫星PRN码编号（00）（前导位数不足则补0）
    字段6：PRN码（伪随机噪声码），第4信道正在使用的卫星PRN码编号（00）（前导位数不足则补0）
    字段7：PRN码（伪随机噪声码），第5信道正在使用的卫星PRN码编号（00）（前导位数不足则补0）
    字段8：PRN码（伪随机噪声码），第6信道正在使用的卫星PRN码编号（00）（前导位数不足则补0）
    字段9：PRN码（伪随机噪声码），第7信道正在使用的卫星PRN码编号（00）（前导位数不足则补0）
    字段10：PRN码（伪随机噪声码），第8信道正在使用的卫星PRN码编号（00）（前导位数不足则补0）
    字段11：PRN码（伪随机噪声码），第9信道正在使用的卫星PRN码编号（00）（前导位数不足则补0）
    字段12：PRN码（伪随机噪声码），第10信道正在使用的卫星PRN码编号（00）（前导位数不足则补0）
    字段13：PRN码（伪随机噪声码），第11信道正在使用的卫星PRN码编号（00）（前导位数不足则补0）
    字段14：PRN码（伪随机噪声码），第12信道正在使用的卫星PRN码编号（00）（前导位数不足则补0）
√  字段15：PDOP综合位置精度因子（0.5 - 99.9）
√  字段16：HDOP水平精度因子（0.5 - 99.9）
√  字段17：VDOP垂直精度因子（0.5 - 99.9）
    字段18：校验值

GPGGA（定位信息）

例：$GPGGA,092204.999,4250.5589,S,14718.5084,E,1,04,24.4,M,19.7,M,,,0000*1F
    字段0：$GPGGA，语句ID，表明该语句为Global Positioning System Fix Data（GGA）GPS定位信息
    字段1：UTC 时间，hhmmss.sss，时分秒格式
    字段2：纬度ddmm.mmmm，度分格式（前导位数不足则补0）
    字段3：纬度N（北纬）或S（南纬）
    字段4：经度dddmm.mmmm，度分格式（前导位数不足则补0）
    字段5：经度E（东经）或W（西经）
√  字段6：GPS状态，0=不可用(FIX NOT valid)，1=单点定位(GPS FIX)，2=差分定位(DGPS)，3=无效PPS，4=实时差分定位（RTK FIX），5=RTK FLOAT，6=正在估算
√  字段7：正在使用的卫星数量（00 - 12）（前导位数不足则补0）
    字段8：HDOP水平精度因子（0.5 - 99.9）
√  字段9：海拔高度（-9999.9 - 99999.9）
    字段10：单位：M（米）
    字段11：地球椭球面相对大地水准面的高度 WGS84水准面划分
    字段12：WGS84水准面划分单位：M（米）
    字段13：差分时间（从接收到差分信号开始的秒数，如果不是差分定位将为空）
    字段14：差分站ID号0000 - 1023（前导位数不足则补0，如果不是差分定位将为空）
    字段15：校验值

GPGSV(可见卫星信息)
    例：$GPGSV,3,1,10,20,78,331,45,01,59,235,47,22,41,069,,13,32,252,45*70
    字段0：$GPGSV，语句ID，表明该语句为GPS Satellites in View（GSV）可见卫星信息
    字段1：本次GSV语句的总数目（1 - 3）
    字段2：本条GSV语句是本次GSV语句的第几条（1 - 3）
√  字段3：当前可见卫星总数（00 - 12）（前导位数不足则补0）
√  字段4：PRN 码（伪随机噪声码）（01 - 32）（前导位数不足则补0）
√  字段5：卫星仰角（00 - 90）度（前导位数不足则补0）
√  字段6：卫星方位角（00 - 359）度（前导位数不足则补0）
√  字段7：信噪比（00－99）dbHz
    字段8：PRN 码（伪随机噪声码）（01 - 32）（前导位数不足则补0）
    字段9：卫星仰角（00 - 90）度（前导位数不足则补0）
    字段10：卫星方位角（00 - 359）度（前导位数不足则补0）
    字段11：信噪比（00－99）dbHz
    字段12：PRN 码（伪随机噪声码）（01 - 32）（前导位数不足则补0）
    字段13：卫星仰角（00 - 90）度（前导位数不足则补0）
    字段14：卫星方位角（00 - 359）度（前导位数不足则补0）
    字段15：信噪比（00－99）dbHz
    字段16：校验值

GPRMC（推荐定位信息数据格式）
    例：$GPRMC,024813.640,A,3158.4608,N,11848.3737,E,10.05,324.27,150706,,,A*50
    字段0：$GPRMC，语句ID，表明该语句为Recommended Minimum Specific GPS/TRANSIT Data（RMC）推荐最小定位信息
√  字段1：UTC时间，hhmmss.sss格式
    字段2：状态，A=定位，V=未定位
√  字段3：纬度ddmm.mmmm，度分格式（前导位数不足则补0）            dd/mm/ss之间转换100，dms间相隔1转换60
√  字段4：纬度N（北纬）或S（南纬）
√  字段5：经度dddmm.mmmm，度分格式（前导位数不足则补0）
√  字段6：经度E（东经）或W（西经）
    字段7：速度，节，Knots
    字段8：方位角，度
√  字段9：UTC日期，DDMMYY格式
    字段10：磁偏角，（000 - 180）度（前导位数不足则补0）
    字段11：磁偏角方向，E=东W=西
    字段16：校验值

GPVTG（地面速度信息）
    例：$GPVTG,89.68,T,,M,0.00,N,0.0,K*5F
    字段0：$GPVTG，语句ID，表明该语句为Track Made Good and Ground Speed（VTG）地面速度信息
    字段1：运动角度，000 - 359，（前导位数不足则补0）
    字段2：T=真北参照系
    字段3：运动角度，000 - 359，（前导位数不足则补0）
    字段4：M=磁北参照系
    字段5：水平运动速度（0.00）（前导位数不足则补0）
    字段6：N=节，Knots
√  字段7：水平运动速度（0.00）（前导位数不足则补0）
    字段8：K=公里/时，km/h
    字段9：校验值

GPGLL（地理定位信息）
    例：$GPGLL,4250.5589,S,14718.5084,E,092204.999,A*2D
    字段0：$GPGLL，语句ID，表明该语句为Geographic Position（GLL）地理定位信息
    字段1：纬度ddmm.mmmm，度分格式（前导位数不足则补0）
    字段2：纬度N（北纬）或S（南纬）
    字段3：经度dddmm.mmmm，度分格式（前导位数不足则补0）
    字段4：经度E（东经）或W（西经）
    字段5：UTC时间，hhmmss.sss格式
    字段6：状态，A=定位，V=未定位
    字段7：校验值