python ros 使用launch文件启动脚本
目录结构
在包里面新建scripts文件夹,里面放运行的脚本文件,记得设置执行权限
然后新建launch文件夹,新建launch文件按照如下格式写:
<node pkg="initialpos" name="initial_pos" type="initial_pos.py" output="screen">
</node>
然后source 项目的setup.bash,就可以使用
roslaunch initialpos initial_pos.launch
启动这个脚本了。
参考:https://answers.ros.org/question/229841/how-launch-a-python-script-with-roslaunch/
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