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逃离迷宫

Time Limit: 1000/1000 MS (Java/Others)    Memory Limit: 32768/32768 K (Java/Others)

Total Submission(s): 18702    Accepted Submission(s): 4526

Problem Description
  给定一个m × n (m行, n列)的迷宫,迷宫中有两个位置,gloria想从迷宫的一个位置走到另外一个位置,当然迷宫中有些地方是空地,gloria能够穿越。有些地方是障碍。她必须绕行,从迷宫的一个位置。仅仅能走到与它相邻的4个位置中,当然在行走过程中,gloria不能走到迷宫外面去。令人头痛的是,gloria是个没什么方向感的人。因此。她在行走过程中。不能转太多弯了。否则她会晕倒的。我们假定给定的两个位置都是空地,初始时,gloria所面向的方向未定,她能够选择4个方向的不论什么一个出发,而不算成一次转弯。

gloria能从一个位置走到另外一个位置吗?

 
Input
  第1行为一个整数t (1 ≤ t ≤ 100),表示測试数据的个数。接下来为t组測试数据,每组測试数据中。

  第1行为两个整数m, n (1 ≤ m, n ≤ 100),分别表示迷宫的行数和列数,接下来m行。每行包含n个字符,当中字符'.'表示该位置为空地,字符'*'表示该位置为障碍。输入数据中仅仅有这两种字符,每组測试数据的最后一行为5个整数k, x1, y1, x2, y2 (1 ≤ k ≤ 10, 1 ≤ x1, x2 ≤ n, 1 ≤ y1, y2 ≤
m),当中k表示gloria最多能转的弯数,(x1, y1), (x2, y2)表示两个位置,当中x1。x2相应列,y1, y2相应行。
 
Output
  每组測试数据相应为一行,若gloria能从一个位置走到另外一个位置。输出“yes”,否则输出“no”。
 
Sample Input
2
5 5
...**
*.**.
.....
.....
*....
1 1 1 1 3
5 5
...**
*.**.
.....
.....
*....
2 1 1 1 3
 
Sample Output
no
yes
 



做法:每次走一个方向就一直走究竟,路径上假设没訪问过的点,就入队。由于是bfs。每次转向数仅仅添加1,所以最先訪问,就是转向数最少的。入队点假设再直走或者后退。那都是会訪问已经訪问的点,是没意义的,所以必会转向,所以转向数是+1的。

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <limits.h>
#include <malloc.h>
#include <ctype.h>
#include <math.h>
#include <string>
#include <iostream>
#include <algorithm>
using namespace std;
#include <stack>
#include <queue>
#include <vector>
#include <deque>
#include <set>
#include <map>
#define INF 999999999
#define eps 0.00001
#define LL __int64
#define pi acos(-1.0) struct point
{
int x,y;
int step;//记录转弯数。
};
int vis[110][110];
int n,m;
int dir[4][2]={
1,0,
-1,0,
0,1,
0,-1
}; char mp[110][110];
int ok(point nw)
{
if(nw.x>=0&&nw.x<n&&nw.y>=0&&nw.y<m&&mp[nw.x][nw.y]=='.')
return 1;
return 0;
}
int sx,sy,ex,ey; int bfs()
{
memset(vis,0,sizeof vis);
point sta,nw,nex;
sta.x=sx;
sta.y=sy;
sta.step=-1;//第一次不算转弯
queue<point>q;
q.push(sta);
while(!q.empty())
{
nw=q.front();
if(nw.x==ex&&nw.y==ey)
return max(0,nw.step);
q.pop();
for(int i=0;i<4;i++)
{
nex=nw;
nex.x+=dir[i][0];
nex.y+=dir[i][1];
nex.step=nw.step+1;//由于是走到了尽头了。所以每一次
//每次step仅仅加1,所以能够用bool vis
while(ok(nex))
{
if(vis[nex.x][nex.y]==0)
{
q.push(nex);
vis[nex.x][nex.y]=1;//停在这个点。
}
nex.x+=dir[i][0];
nex.y+=dir[i][1];
}
}
}
return 999999;
}
int main()
{
int t;
scanf("%d",&t);
while(t--)
{
scanf("%d%d",&n,&m);
for(int i=0;i<n;i++)
scanf("%s",mp[i]);
int k;
scanf("%d%d%d%d%d",&k,&sy,&sx,&ey,&ex);
sy--,sx--,ey--,ex--;
int ans=bfs();
if(k>=ans)
printf("yes\n");
else
printf("no\n");
}
return 0;
}
/*
2
5 5
...**
*.**.
.....
.....
*....
1 1 1 1 3
5 5
...**
*.**.
.....
.....
*....
2 1 1 1 3
*/



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