到底什么是 ROI Pooling Layer ???

到底什么是 ROI Pooling Layer ???

只知道 faster rcnn 中有 ROI pooling, 而且其他很多算法也都有用这个layer 来做一些事情，如：SINT，检测的文章等等。那么，到底什么是 ROI pooling 呢？？？

参考：http://blog.csdn.net/lanran2/article/details/60143861

在 faster rcnn 中，RPN 会产生很多的候选 proposal，这里出来的是 BBox 的位置，也就是我们感兴趣的区域，即： region of interest (ROI) 。

ROI pooling 操作的对象就是这些 proposal （BBOx）。

==>> ROI Pooling 的输入是：

1. RPN layer 前面的 feature map，

2. RPN 输出的 BBOx，形状为：1*5*1*1 (4个坐标 + 索引 index)；

==>> ROI Pooling 的输出是：

mini-batch 个 vector，batch的值是 ROI 的个数，vector的长度为：channel * w * h；

整个 ROI 的过程，就是将这些 proposal 抠出来的过程，得到大小统一的 feature map。