linux IMX6 汇编点亮一个LED灯

驱动Linux引脚与驱动STM32其实是一样的，都是在操作寄存器，在相应的寄存器上附上相应的值即可驱动。

IMX6U手册上有各个管脚的命名，跟STM32不同，IOMUXC_SW_MUC_CTL_PAD_GPIO1_IO00，是根据功能来命名的

每个引脚都包含这两个寄存器，表中的 XXXX 表示引脚的名字，例如本芯片中有一个名为 GPIO1_IO03 的引脚，编号为 GPIO1.3，你可以在参考手册的 IOMUXC 章节中找到它的 这 两 个 寄 存 器 ： IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_GPIO1_IO04 以 及IOMUXC_SW_PAD_CTL_PAD_GPIO1_IO04，以下简称 MUX 寄存器及 PAD 寄存器。根据寄存器说明即可对该引脚进行相应的配置。

可以看到，该寄存器主要有两个配置域，分别是 SION 和 MUX_MODE，其中 SION用于设置引脚在输出模式下同时开启输入通道。重点是 MUX_MODE 的配置，它使用 4 个寄存器位表示可选的 ALT0~ALT8这 9 个模式，若配置为 ALT5 则引脚会用作普通的 GPIO功能，用于输出高、低电平。

相对来说 PAD 寄存器的配置项就更丰富了，而且图中仅是该寄存器的部分说明，仔细看这些配置项，如 HYS 设置使用施密特模式的滞后功能，PUS 配置上下拉电阻的阻值，其它的还包含 PUE、PKE、ODE、SPEED、DSE 及SRE 的配置。

接下来则是要使用汇编来给这些寄存器赋值，并驱动它。

流程：

1、使能时钟

2、复用为GPIO

3、配置寄存器管脚

4、设置管脚方向

5、拉低管脚，点亮LED

 .global _start

 _start:
 ldr R0, =0X020C406C   //赋值给R0 时钟的地址
 ldr R1, =0x0C000000   //开启GPIO1的时钟
 str R1, [R0]           //赋值

 ldr R0, =0X020E0068   //赋值给R0 IO3的地址
 ldr R1, =0x00000005   //IO3设置复用为GPIO_IO3
 str R1, [R0]            //赋值

 ldr R0, =0X020E02F4   //赋值给R0 IO3的设置地址
 ldr R1, =0x000010B0   //配置管脚寄存器
 str R1, [R0]          //赋值

 ldr R0, =0X0209C004   //GDIR
 ldr R1, =0x00000008   //输出
 str R1, [R0]          //赋值

 loop:
     bl led_on
     bl delay
     bl led_off
     bl delay
 b loop

 led_on:
 ldr R0, =0X0209C000   //DR
 ldr R1, =0x00000000   //输出低
 str R1, [R0]          //赋值
 mov pc, lr            //返回被调用处 

 led_off:
 ldr R0, =0X0209C000   //DR
 ldr R1, =0x00000008   //输出低
 str R1, [R0]            //赋值
 mov PC, LR            //返回被调用处 

 delay:
 move R0, #0x4000
 for:
 sub R0, #
 cmp R0, #
 bne for
 mov PC, LR            //返回被调用处 

这个代码初始化了GPIO1_3管脚，使用了delay函数，使led灯能闪烁